医学观察系统、控制装置和控制方法制造方法及图纸

根据本发明专利技术的医学观察系统设置有：多种传感器单元，多种传感器单元测量与身体的内部环境相关的信息；获取单元(131)，获取单元(131)获取多种传感器单元中的每种传感器单元的传感器值；比较单元(132)，比较单元(132)将多种传感器单元的传感器值彼此进行比较，传感器值已由获取单元(131)获取；以及确定单元(134)，确定单元(134)基于比较单元(132)的比较结果，从多种传感器单元中确定用于观察身体的内部环境的传感器单元。环境的传感器单元。环境的传感器单元。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】医学观察系统、控制装置和控制方法


[0001]本公开涉及医学观察系统、控制装置和控制方法。

技术介绍

[0002]近年来，在医学领域，已经提出了一种使用铰接(多关节)臂(也称为支撑臂)的方法，在执行各种操作时，在臂的远端设置各种医学单元。
[0003]例如，专利文献1公开了一种能够执行远端单元的驱动控制的医学机械臂装置和具有更高操作自由度的臂单元。
[0004]引用列表
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：WO 2015/046081 A

技术实现思路

[0007]技术问题
[0008]同时，在医学领域，内窥镜装置用于人体内部观察。然而，遗憾的是，有时仅利用内窥镜装置捕捉的图像难以掌握内窥镜装置周围的状态。此外，当将来使用自主/半自主驱动的手臂时，预计将需要高度精确地生成指示人类体内环境的信息(三维信息等)的环境地图。
[0009]鉴于这些情况，本公开提出了能够提高环境地图的精度的医学观察系统、控制装置和控制方法。
[0010]问题的解决方案<br/>[0011]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种医学观察系统，包括：多种类型的传感器单元，所述多种类型的传感器单元测量关于体内环境的信息；获取单元，所述获取单元获取所述多种类型的传感器单元的各个传感器值；比较单元，所述比较单元比较由所述获取单元获取的所述多种类型的传感器单元的所述各个传感器值；以及确定单元，所述确定单元基于由所述比较单元获得的比较结果，确定所述多种类型的传感器单元中用于观察所述体内环境的传感器单元。2.根据权利要求1所述的医学观察系统，包括生成单元，所述生成单元基于由所述确定单元确定的所述传感器单元获得的测量结果来生成所述体内环境的环境地图。3.根据权利要求2所述的医学观察系统，包括判断单元，所述判断单元基于由所述比较单元获得的所述比较结果对所述多种类型的传感器单元中的每种类型的传感器单元的可靠性进行判断，其中，所述确定单元基于由所述判断单元获得的判断结果，确定所述多种类型的传感器单元中要用于观察所述体内环境的所述传感器单元。4.根据权利要求3所述的医学观察系统，其中，所述确定单元基于由所述判断单元获得的所述判断结果，确定具有高可靠性的至少两种类型的传感器单元作为用于观察所述体内环境的所述传感器单元。5.根据权利要求3所述的医学观察系统，其中，所述判断单元基于为所述多种类型的传感器单元中的每种类型的传感器单元预先设置的优先级，对所述多种类型的传感器单元中的每种类型的传感器单元的所述可靠性进行判断。6.根据权利要求3所述的医学观察系统，其中，所述多种类型的传感器单元中的一种类型的传感器单元是对所述体内环境成像的图像传感器，所述医学观察系统还包括识别单元，所述识别单元基于从所述图像传感器获取的视频图像来识别状态，并且所述判断单元基于由所述识别单元获得的识别结果，对所述多种类型的传感器单元中的每种类型的传感器单元的所述可靠性进行判断。7.根据权利要求3所述的医学观察系统，其中，所述判断单元基于关于手术前的所述体内环境的地图信息，对所述多种类型的传感器单元中的每种类型的传感器单元的所述可靠性进行判断。8.根据权利要求7所述的医学观察系统，其中，所述判断单元基于关于手术前的所述体内环境的地图信息并基于所述环境地图，对所述多种类型的传感器单元中的每种类型的传感器单元的所述可靠性进行判断。9.根据权利要求3所述的医学观察系统，其中，所述多种类型的传感器单元中的一种类型的传感器单元是对所述体内环境成像的图像传感器，所述医学观察系统还包括识别单元，所述识别单元基于从所述图像传感器获取的视频图像来识别状态，并且
所述判断单元基于预先为所述多种类型的传感器单元中的每种类型的传感器单元设置的优先级、由所述识别单元获得的识别结果、关...

【专利技术属性】
技术研发人员：新井淳，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：