一种3D内窥镜的图像传感器数据传输装置及3D内窥镜，3D内窥镜包括设置于摄像头内的第一图像传感器模块和第二图像传感器模块，以及连接于摄像头的数据处理系统，第一图像传感器模块和第二图像传感器模块用于将采集的光信号转换为第一电信号和第二电信号，图像传感器数据传输装置包括：设置于摄像头内的逻辑芯片，逻辑芯片包括连接于第一图像传感器模块、第二图像传感器模块的逻辑电路，用于接收第一电信号和第二电信号，并输出对应的第一图像数据和第二图像数据至数据处理系统。本实用新型专利技术通过一颗封装极小的逻辑芯片设计成的逻辑电路，在完成双路图像数据同步传输的同时，减少了对摄像头内空间的占用，使得摄像头的结构设计更简单。计更简单。计更简单。
【技术实现步骤摘要】
3D内窥镜的图像传感器数据传输装置及3D内窥镜
[0001]本申请涉及内窥镜
，具体涉及一种3D内窥镜的图像传感器数据传输装置及3D内窥镜。
技术介绍
[0002]内窥镜是一种可插入人体体腔和脏器内腔内进行直接观察、诊断、治疗的医用电子光学仪器，它采用尺寸极小的光学镜头将所要观察的腔内物体通过微小的物镜成像系统进行光学成像，然后通过导像纤维束将光学成像发送到图像处理主机上，最后在显示屏上输出图像处理后的观察图像，供医生观察和诊断。
[0003]传统的内窥镜基本只有一个图像传感器，并只完成一个图像传感器输出图像数据的处理和2D图像显示。然而，2D图像无法体现场景深度信息，在诊断或手术中无法感知病灶的具体位置，给医生对病患者的诊断或者治疗没有更加准确和真实视觉的体验。
[0004]为了提高内窥镜在诊断或治疗时对空间深度的感知，提供更加准确和真实的立体空间视觉感受，3D内窥镜应运而生，并可替换传统的内窥镜。在3D内窥镜中，一般使用双目图像传感器来获取图像数据，并用图像发送模块将图像数据通过信号线缆长距离传输至图像处理系统进行图像处理和图像输出显示。
[0005]现有的图像传感器数据传输通常是分别独立传输两个图像传感器的数据，或者通过逻辑模块加高速串行接口扩展模块传输双路图像传感器数据，或者通过无线射频传送图像传感器数据。这些传输方法需使用较多芯片器件来完成两路图像传感器数据的传输，占用较多摄像头内部空间，且增加功耗和散热，设计难度较大。
技术实现思路
[0006]本申请提供一种3D内窥镜的图像传感器数据传输装置，在完成双路图像传感器数据传输的同时，减少了3D内窥镜中摄像头内部空间的占用。
[0007]根据本申请的一方面，一种实施例中提供一种3D内窥镜的图像传感器数据传输装置,3D内窥镜的图像传感器数据传输装置,所述3D内窥镜包括设置于摄像头内的第一图像传感器模块和第二图像传感器模块，以及连接于所述摄像头的数据处理系统；所述第一图像传感器模块用于采集光信号，并将光信号转换为第一电信号；所述第二图像传感器模块用于采集光信号，并将光信号转换为第二电信号；其中，所述图像传感器数据传输装置包括：
[0008]设置于所述摄像头内的逻辑芯片，所述逻辑芯片包括连接于所述第一图像传感器模块、第二图像传感器模块的逻辑电路，用于接收第一电信号和第二电信号，并输出第一电信号对应的第一图像数据至数据处理系统，输出第二电信号对应的第二图像数据至数据处理系统；所述数据处理系统用于接收第一图像数据和第二图像数据，并将第一图像数据和第二图像数据进行合成后，输出合成图像数据进行3D显示。
[0009]一实施例中，所述逻辑电路包括：第一信号接收电路、第二信号接收电路、图像像
素对齐电路、并转串电路和数据接口电路；
[0010]其中，第一信号接收电路与第一图像传感器模块连接，第二信号接收电路与第二图像传感器模块连接，所述图像像素对齐电路分别与第一信号接收电路、第二信号接收电路连接，所述并转串电路与图像像素对齐电路连接，所述数据接口电路与并转串电路连接；
[0011]所述第一信号接收电路用于接收第一电信号，并将第一电信号转换为第一并行信号；
[0012]所述第二信号接收电路用于接收第二电信号，并将第二电信号转换为第二并行信号；
[0013]所述图像像素对齐电路用于对第一并行信号和第二并行信号进行像素对齐处理，并输出像素对齐后的第一并行信号和第二并行信号；
[0014]所述并转串电路用于将像素对齐后的第一并行信号和第二并行信号分别转换为第一图像数据和第二图像数据；
[0015]所述数据接口电路用于输出所述第一图像数据和第二图像数据至数据处理系统。
[0016]一实施例中，所述第一信号接收电路包括：
[0017]第一接口电路，用于接收第一电信号；
[0018]连接于所述第一接口电路的第一转并行电路，用于将所述第一接口电路接收的第一电信号转换为第一并行信号。
[0019]一实施例中，所述第二信号接收电路包括：
[0020]第二接口电路，用于接收第二电信号；
[0021]连接于所述第二接口电路的第二转并行电路，用于将所述第二接口电路接收的第二电信号转换为第二并行信号。
[0022]一实施例中，所述第一接口电路和第二接口电路均为D
‑
PHY接口电路，所述第一转并行电路和第二转并行电路均为MIPI转并行电路。
[0023]一实施例中，所述数据接口电路为LVDS接口电路。
[0024]一实施例中，还包括：
[0025]设置于所述摄像头内且连接于第一图像传感器模块、第二图像传感器模块的同步电路，用于接收第一图像传感器模块产生的曝光信号，并输出与所述曝光信号对应的同步曝光信号至第二图像传感器模块。
[0026]一实施例中，还包括：
[0027]设置于所述摄像头内且连接于第一图像传感器模块、第二图像传感器模块的时钟电路，用于输出第一时钟信号和第二时钟信号，所述第一图像传感器模块在第一时钟信号的触发下，将光照射目标物后的返回光形成的光像转换为第一电信号，所述第二图像传感器模块在第二时钟信号的触发下，将光照射目标物后的返回光形成的光像转换为第二电信号。
[0028]一实施例中，还包括：
[0029]设置于所述摄像头内且连接于所述第一图像传感器模块、第二图像传感器模块、逻辑电路的供电电路，用于对所述第一图像传感器模块、第二图像传感器模块和逻辑电路提供供电电压信号。
[0030]根据本申请的一方面，一种实施例中提供一种3D内窥镜，包括：
[0031]光学镜头、摄像头以及数据处理系统；
[0032]设置于所述摄像头内的第一图像传感器模块，用于采集光信号，并将光信号换为第一电信号；
[0033]设置于所述摄像头内的第二图像传感器模块，用于采集光信号，并将光信号换为第二电信号；
[0034]如上述实施例所述的图像传感器数据传输装置，用于将第一电信号和第二电信号传输至数据处理系统。
[0035]依据上述实施例的3D内窥镜的图像传感器数据传输装置及3D内窥镜，通过一设置于摄像头内且连接于第一图像传感器模块、第二图像传感器模块的逻辑电路，实现了第一图像传感器模块输出的第一电信号和第二图像传感器模块输出的第二电信号的处理和传输，并输出第一图像数据和第二图像数据至数据处理系统进行图像数据的处理和显示。可见，本技术通过一颗封装极小的逻辑芯片设计成的逻辑电路，在完成双路图像数据同步传输的同时，减少了对摄像头内空间的占用，减小了摄像头的功耗和发热，使得摄像头的结构设计更简单。
附图说明
[0036]图1为一种实施例的3D内窥镜的结构示意图；
[0037]图2为一种实施例的3D内窥镜中摄像头结构示意图；
[0038]图3为第一并行信号、第二并行信号以及像素对齐后的第一并行信号、第二并行信号的示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种3D内窥镜的图像传感器数据传输装置,所述3D内窥镜包括设置于摄像头内的第一图像传感器模块和第二图像传感器模块，以及连接于所述摄像头的数据处理系统；所述第一图像传感器模块用于采集光信号，并将光信号转换为第一电信号；所述第二图像传感器模块用于采集光信号，并将光信号转换为第二电信号；其特征在于，所述图像传感器数据传输装置包括：设置于所述摄像头内的逻辑芯片，所述逻辑芯片包括连接于所述第一图像传感器模块、第二图像传感器模块的逻辑电路，用于接收第一电信号和第二电信号，并输出第一电信号对应的第一图像数据至数据处理系统，输出第二电信号对应的第二图像数据至数据处理系统；所述数据处理系统用于接收第一图像数据和第二图像数据，并将第一图像数据和第二图像数据进行合成后，输出合成图像数据进行3D显示。2.如权利要求1所述的图像传感器数据传输装置，其特征在于，所述逻辑电路包括：第一信号接收电路、第二信号接收电路、图像像素对齐电路、并转串电路和数据接口电路；其中，第一信号接收电路与第一图像传感器模块连接，第二信号接收电路与第二图像传感器模块连接，所述图像像素对齐电路分别与第一信号接收电路、第二信号接收电路连接，所述并转串电路与图像像素对齐电路连接，所述数据接口电路与并转串电路连接；所述第一信号接收电路用于接收第一电信号，并将第一电信号转换为第一并行信号；所述第二信号接收电路用于接收第二电信号，并将第二电信号转换为第二并行信号；所述图像像素对齐电路用于对第一并行信号和第二并行信号进行像素对齐处理，并输出像素对齐后的第一并行信号和第二并行信号；所述并转串电路用于将像素对齐后的第一并行信号和第二并行信号分别转换为第一图像数据和第二图像数据；所述数据接口电路用于输出所述第一图像数据和第二图像数据至数据处理系统。3.如权利要求2所述的图像传感器数据传输装置，其特征在于，所述第一信号接收电路包括：第一接口电路，用于接收第一电信号；连接于所述第一接口电路的第一转并行电路，用于将所述第一接口电路接收的第一电信号转换为第一并行信号。4...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭毅军，张健，张锐，
申请(专利权)人：重庆西山科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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