偏振光内窥镜装置制造方法及图纸

技术编号:31736566 阅读:10 留言:0更新日期:2022-01-05 16:12
一种偏振光内窥镜装置,RGB图像传感器采集光学镜头输出的RGB光信号并将RGB光信号转换为RGB像素数据,偏振光图像传感器采集光学镜头输出的偏振光信号并将偏振光信号转换为偏振信息像素数据,图像处理器分别输出与RGB像素数据对应的RGB图像以及与偏振信息像素数据对应的偏振光图像,由此,本实用新型专利技术实现了相同环境、相同时刻对RGB图像和偏振光图像的采集和显示,增强了内窥镜装置的检测效果,实现在水下环境(血水、浑浊、组织屑末、雾气)中能够清晰成像的功能。够清晰成像的功能。够清晰成像的功能。

【技术实现步骤摘要】
偏振光内窥镜装置


[0001]本申请涉及内窥镜
,具体涉及一种偏振光内窥镜装置。

技术介绍

[0002]内窥镜是一种可插入人体体腔和脏器内腔内进行直接观察、诊断、治疗的医用电子光学仪器,它采用尺寸极小的光学镜头将所要观察的腔内物体通过微小的物镜成像系统进行光学成像,然后将光学成像发送到图像处理主机上,最后在显示屏上输出图像处理后的观察图像,供医生观察和诊断。
[0003]目前内窥镜通常是由一个图像传感器采集光信号,将光信号转换为图像数据后输出显示,图像传感器的类型不同,使得最终输出图像数据的显示效果不同,继而使得内窥镜具有不同的检测效果。例如,4K内窥镜具有超高清的分辨率,细节还原好;三晶片内窥镜有三个图像传感器分别采集RGB中的一种单色光信号,可获得每个像素的RGB颜色值,其色彩还原度精度高,其性能比普通单晶片内窥镜好;荧光内窥镜是在特殊光谱环境中利用荧光分子成像是一种新的成像技术,其原理是通过荧光剂标记肿瘤细胞来增加病变组织与正常组织的对比,可更早发生癌症和肿瘤;窄带光内窥镜是利用滤光器过滤掉内镜光源所发出的红蓝绿光波中的宽带光谱,仅留下窄带光谱用于精确观察消化道黏膜上皮形态,如上皮腺凹结构,还可以观察上皮血管网的形态;3D内窥镜显示的摄像场景具有深度信息,医生在手术中可以更加精准的对病灶处进行手术和治疗。
[0004]虽然以上的内窥镜的功能和性能都很好,但是这些内窥镜均只能通过同类型的图像传感器来采集光信号并输出相同类型的图像数据,在一些特殊应用场合,内窥镜的检测效果会降低很多,例如,在有血水、浑浊水、组织小屑末、雾气的手术环境下均不能输出清晰的成像,不清晰的成像会使得医生在手术时受到干扰,有时候要清理掉干扰环境(血水、浑浊水、组织屑末、雾气)后才能进行手术,导致手术效率较低。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种偏振光内窥镜装置,增强了内窥镜装置的检测效果,实现在水下环境(血水、浑浊、组织屑末、雾气)中能够清晰成像的功能。
[0006]根据本申请的一方面,一种实施例中提供一种偏振光内窥镜装置,包括摄像头和图像处理系统,其中,还包括:
[0007]设置于所述摄像头内的RGB图像传感器,用于采集RGB光信号,并将所述RGB光信号转换为RGB像素数据;
[0008]设置于所述摄像头内的偏振光图像传感器,用于采集偏振光信号,并将所述偏振光信号转换为偏振信息像素数据;
[0009]设置于所述图像处理系统内且连接于所述摄像头的图像处理器,用于同步输出与所述RGB像素数据对应的RGB图像以及与所述偏振信息像素数据对应的偏振信息图像。
[0010]在一实施例中,还包括:
[0011]设置于所述摄像头内且分别连接于所述偏振光图像传感器和RGB图像传感器的图像发送模块,用于发送所述RGB像素数据和所述偏振信息像素数据;
[0012]设置于所述图像处理系统内的图像接收模块,用于接收所述RGB像素数据和所述偏振信息像素数据并转发给图像处理器。
[0013]在一实施例中,还包括:
[0014]第一显示器,用于显示所述RGB图像;
[0015]第二显示器,用于显示所述偏振信息图像;
[0016]设置于图像处理系统中且连接于图像处理器的显示接口电路,用于接收所述图像处理器输出的RGB图像和偏振信息图像,并分别输出预设数据格式的RGB图像至第一显示器,输出预设数据格式的偏振信息图像至第二显示器。
[0017]在一实施例中,还包括:
[0018]设置于图像处理系统中且连接于图像处理器的无线传输电路,用于图像处理器与外部移动终端进行数据交互。
[0019]在一实施例中,还包括:
[0020]设置于所述摄像头内且分别连接于所述RGB图像传感器和偏振光图像传感器的同步曝光电路,用于输出同步曝光信号至所述RGB图像传感器和偏振光图像传感器;其中,所述同步曝光信号用于触发所述RGB图像传感器和偏振光图像传感器分别同步采集所述RGB光信号和偏振光信号。
[0021]在一实施例中,还包括:
[0022]设置于所述摄像头内且分别连接于所述RGB图像传感器和偏振光图像传感器的时钟电路,用于产生同步时钟信号,并将所述同步时钟信号发送至所述RGB图像传感器和偏振光图像传感器;
[0023]设置于所述摄像头内且连接于所述图像处理器的功能选择模块,所述功能选择模块包括按键组件,用于在所述按键组件的触发下,输出至少一个功能选择信号至所述图像处理器,所述功能选择信号用于控制所述偏振光内窥镜装置完成对应的至少一种功能。
[0024]在一实施例中,还包括:
[0025]设置于所述图像处理系统内的面板输入电路,用于供用户对所述偏振光内窥镜装置的至少一种功能进行选择和切换;
[0026]设置于所述图像处理系统内的外设接口电路,用于提供外部设备接入所述偏振光内窥镜装置的接口;
[0027]设置于所述图像处理系统内的电源电路,用于对所述偏振光内窥镜装置的各个模块、电路进行供电。
[0028]在一实施例中,还包括:
[0029]设置于所述摄像头内的光学棱镜,用于将所述光学镜头输出的一路光信号分为两路光信号,其中一路光信号输出至RGB图像传感器,另一路光信号输出至偏振光图像传感器。
[0030]在一实施例中,所述偏振光图像传感器为具有4个偏振角度的偏振光图像传感器,所述偏振角度包括0
°
、45
°
、90
°
和135
°

[0031]在一实施例中,所述RGB图像传感器为具有4K分辨率的RGB图像传感器。
[0032]依据上述实施例的偏振光内窥镜装置,RGB图像传感器采集光学镜头输出的RGB光信号并将RGB光信号转换为RGB像素数据,偏振光图像传感器采集光学镜头输出的偏振光信号并将偏振光信号转换为偏振信息像素数据,图像处理器分别输出与RGB像素数据对应的RGB图像以及与偏振信息像素数据对应的偏振光图像,由此,本技术实现了相同环境、相同时刻对RGB图像和偏振光图像的采集和显示,增强了内窥镜装置的检测效果。
附图说明
[0033]图1为一种实施例的偏振光内窥镜装置的结构示意图;
[0034]图2为图1所示偏振光内窥镜装置的具体结构示意图。
具体实施方式
[0035]下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中,很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而,本领域技术人员可以毫不费力的认识到,其中部分特征在不同情况下是可以省略的,或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下,本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述,这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没,而对于本领域技术人员而言,详细描述这些相关操作并不是必要的,他们根据说明书中的描述以及本领域的本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种偏振光内窥镜装置,包括摄像头和图像处理系统,其特征在于,包括:设置于所述摄像头内的RGB图像传感器,用于采集RGB光信号,并将所述RGB光信号转换为RGB像素数据;设置于所述摄像头内的偏振光图像传感器,用于采集偏振光信号,并将所述偏振光信号转换为偏振信息像素数据;设置于所述图像处理系统内且连接于所述摄像头的图像处理器,用于同步输出与所述RGB像素数据对应的RGB图像以及与所述偏振信息像素数据对应的偏振信息图像。2.如权利要求1所述的偏振光内窥镜装置,其特征在于,还包括:设置于所述摄像头内且分别连接于所述偏振光图像传感器和RGB图像传感器的图像发送模块,用于发送所述RGB像素数据和所述偏振信息像素数据;设置于所述图像处理系统内的图像接收模块,用于接收所述RGB像素数据和所述偏振信息像素数据并转发给图像处理器。3.如权利要求1所述的偏振光内窥镜装置,其特征在于,还包括:第一显示器,用于显示所述RGB图像;第二显示器,用于显示所述偏振信息图像;设置于图像处理系统中且连接于图像处理器的显示接口电路,用于接收所述图像处理器输出的RGB图像和偏振信息图像,并分别输出预设数据格式的RGB图像至第一显示器,输出预设数据格式的偏振信息图像至第二显示器。4.如权利要求1所述的偏振光内窥镜装置,其特征在于,还包括:设置于图像处理系统中且连接于图像处理器的无线传输电路,用于图像处理器与外部移动终端进行数据交互。5.如权利要求1所述的偏振光内窥镜装置,其特征在于,还包括:设置于所述摄像头内且分别连接于所述RGB图像传感器和偏振光图像传感器的同步曝光电路,用于输出同步曝光信号至所述RGB图像传感器和偏振光图像传感器;其中,所述同步曝光信号用于触发所述RGB图像传感...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭毅军唐豪张锐曹丽媛
申请(专利权)人:重庆西山科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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