一种卡接件自动安装结构及机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卡接件自动安装结构及机械手，其中卡接件自动安装结构包括抓取件和第一驱动结构，所述抓取件用于抓取所述卡接件，所述第一驱动结构与所述抓取件连接，用于带动所述抓取件进行往复运动，以将所述卡接件压入灯盘；机械手包括主架和上述任一的卡接件自动安装结构。本实用新型专利技术通过卡接件自动安装结构及机械手，取代卡接件的人工安装，提高了生产效率，保证灯条的稳固安装。保证灯条的稳固安装。保证灯条的稳固安装。

【技术实现步骤摘要】
一种卡接件自动安装结构及机械手


[0001]本技术属于面板灯生产
，特别涉及一种卡接件自动安装结构及机械手。

技术介绍

[0002]面板灯主要由灯条、灯盘和透光的面板等组装而成，现有技术中，灯条通过点胶工艺，采用专用胶将灯条粘接固定在灯盘底部。采用该种工艺进行灯条的固定，面板灯使用一段时间后，固定专用胶会老化，或因专用胶的质量不稳定，从而导致灯条失去固定力而掉落。申请人思考采用卡接件对灯条和灯盘进行固定连接，以使灯条和灯盘之间保持长久的、牢固的连接，通常一个面板灯设置两条或以上的灯条，为保证连接的牢固性，每条灯条优选设置两个或以上的固定结构进行固定。基于现有技术的自动化设备为进行点胶工艺的设备，将卡接件压入灯条和灯盘对应的安装孔的安装操作需要人工进行，人工操作费时费力，生产效率低下，并且人工长时间按压卡接件劳动强度大，手指产生压痛感，无法保证所有卡接件压入到位以稳固安装。
[0003]因此，现有技术有待提高和发展。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种卡接件自动安装结构及机械手，取代卡接件的人工安装，提高了生产效率，保证灯条的稳固安装。
[0005]为解决其技术问题，一方面，本技术提供的卡接件自动安装结构包括抓取件和第一驱动结构，所述抓取件设有吸附腔，所述吸附腔连接有吸附件用于抓取所述卡接件，所述吸附腔用于提供真空吸附力以抓取所述卡接件，所述第一驱动结构与所述抓取件连接，用于带动所述抓取件进行往复运动，以将所述卡接件压入灯盘。
[0006]进一步地，上述第一驱动结构为第一气缸，所述第一气缸的活塞端与所述抓取件连接。
[0007]进一步地，卡接件自动安装结构还包括导向件，所述导向件的延伸方向与所述抓取件的运动方向平行，并相对所述第一驱动结构固定设置，所述抓取件通过导向滑条与所述导向件连接。
[0008]进一步地，上述吸附件设有抓取槽。
[0009]进一步地，卡接件自动安装结构还包括L型安装座，所述L型安装座包括第一面板个第二面板，所述第一气缸的缸体与所述第一面板连接，所述导向件与所述第二面板连接。
[0010]另一方面，本技术提供的机械手包括主架和上述任一的卡接件自动安装结构。
[0011]本技术，通过第一驱动结构驱动抓取件进行往复运动，抓取件抓取卡接件向灯盘运动，取代人工将卡接件压入灯盘，省时省力，有效提高了生产效率，并且能够保证卡接件压入到位，进而保证灯条的安装稳固。
附图说明
[0012]图1为本技术一种卡接件自动安装结构的结构示意图。
[0013]图2为本技术一种机械手的结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0015]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0016]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0017]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0018]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0019]如图1所示，本技术提供的卡接件自动安装结构包括抓取件210和第一驱动结构220，该抓取件210设有吸附腔211，该吸附腔211连接有吸附件212用于抓取卡接件，该吸附腔211用于提供真空吸附力以抓取卡接件，该第一驱动结构与抓取件210连接，用于带动该抓取件210进行往复运动，以将卡接件压入灯盘。
[0020]具体地，该吸附腔211可以连接抽气设备（图中未画出）以形成真空条件，进一步地，该抓取件210还设有抽气嘴213，该吸附件212、抽气嘴213与吸附腔211连通，抽气嘴213通过管道与抽气设备连接，该抽气设备可以为真空泵。该第一驱动结构220可以为第一气缸，该第一气缸的活塞端与抓取件210连接。具体应用中，将面板灯的灯条和底壳按要求放置在安装工位，通过抓取件210抓取卡接件，第一气缸的活塞端伸出，带动抓取件210运动，将卡接件压入底壳上对应的安装孔，从而轻松、快速地完成了灯条的安装固定，省时省力，提高了生产效率。
[0021]在一些优选的实施方式中，卡接件自动安装结构还包括导向件230，该导向件230的延伸方向与上述抓取件210的运动方向平行，并相对该第一驱动结构220固定设置，上述抓取件210通过导向滑条240与该导向件230连接。具体应用中，抓取件210在第一气缸的驱动下，沿着导向件230带动卡接件进行运动。采用滑条沿导向件做运动的方式，可以使滑条的长度与抓取件的运动行程相匹配，而导向件的长度能够在合适的范围内减小，能够使该卡接件自动安装结构在使用安装时，减少安装使用空间。具体地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡接件自动安装结构，其特征在于，包括抓取件(210)和第一驱动结构(220)，所述抓取件(210)设有吸附腔(211)，所述吸附腔(211)连接有吸附件(212)用于抓取所述卡接件，所述吸附腔(211)用于提供真空吸附力以抓取所述卡接件，所述第一驱动结构(220)与所述抓取件(210)连接，用于带动所述抓取件(210)进行往复运动，以将所述卡接件压入灯盘。2.根据权利要求1所述的卡接件自动安装结构，其特征在于，所述第一驱动结构(220)为第一气缸，所述第一气缸的活塞端与所述抓取件(210)连接。3.根据权利要求2所述的卡接件自动安装结构，其特征在于，还包括导向件(230)，所述导向件(230)的延伸方...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭维国，张勇，苏大明，邓少广，覃高嵘，
申请(专利权)人：佛山照明禅昌光电有限公司，
类型：新型
国别省市：