一种无人机挂取的输电架空线路自锁跟斗滑车制造技术

一种无人机挂取的输电架空线路自锁跟斗滑车，包括挂钩主体，挂钩主体内设置有开槽，挂钩主体的下端一侧开口，开口与开槽相通所述开槽顶部设置有适配输电导线的可滑动的定滑轮，所述挂钩主体位于开口部分的同一侧设置有纵向槽，所述纵向槽上可滑动的闭锁挡板，所述闭锁挡板的底部设置有限制闭锁挡板脱出纵向槽的定位件，所述封闭挡板的顶部设置有与无人机相连的取挂钩；所述挂钩主体的底部设置有方便软梯架设的提升滑轮，无人机搭载的第一人称视角摄像机引导，精确控制滑车悬挂导线并可靠闭锁；带电作业完毕后，采用无人机精准钩取滑车并实现同步解锁，取回滑车，结构简单，装拆方便，安全可靠。安全可靠。安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机挂取的输电架空线路自锁跟斗滑车


[0001]本技术涉及输电架空线路领域，具体为一种无人机挂取的输电架空线路自锁跟斗滑车。

技术介绍

[0002]目前我国绝大部分的输电架空线路日常检修、消缺往往采用带电作业进行。而跟斗滑车则是带电作业中常用的一种专用工具，其主要作用是在输电线路上使用软梯作业时，用来实现软梯与导线之间的挂接与拆除，同时作为塔上塔下作业人员工器具输送的起吊工具。
[0003]目前常见的自动闭锁的跟斗滑车通常包括挂钩、挂环、定滑轮、锁舌和联动开闭装置以及挂取控制绳索等，在挂钩的一侧设有开口，挂环安装在挂钩顶部，定滑轮安装在挂钩底部，锁舌设置于挂钩开口处，联动装置在自身重力下控制锁舌打开开口，挂钩在下拉力作用下相对联动装置下移控制锁舌封闭开口。这类跟斗滑车在使用时存在以下问题：一、采用挂环式挂线时，需要先依靠人员登杆后，使用绝缘操作杆伸入挂环内，再利用绝缘操作杆将挂钩的开口对准输电线，输电线穿过开口置于挂钩内侧与联动装置相接，整个挂线对操作者的眼力、体力和平衡力的要求高，操作难度大；二、部分采用无人机牵引绳索挂线的装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机挂取的输电架空线路自锁跟斗滑车，其特征在于，包括挂钩主体(1)，挂钩主体(1)内设置有开槽(2)，挂钩主体(1)的下端一侧开口(3)，开口(3)与开槽(2)相通所述开槽(2)顶部设置有适配输电导线(4)的可滑动的定滑轮(5)，所述挂钩主体(1)位于开口(3)部分的同一侧设置有纵向槽，所述纵向槽上可滑动的闭锁挡板(6)，所述闭锁挡板(6)的底部设置有限制闭锁挡板(6)脱出纵向槽的定位件(7)，所述封闭挡板的顶部设置有与无人机(10)相连的取挂钩(8)；所述挂钩主体(1)的底部设置有方便软梯架设的提升滑轮(9)。2.根据权利要求1所述的一种无人机挂取的输电架空线路自锁跟斗滑车，其特征在于，所述闭锁挡板(6)的顶部设置有横向的平衡板(12)，所述取挂钩(8)固定在定平衡板(12)上。3.根据权利要求1所述的一种无人机挂取的输电架空线路自锁跟斗滑车，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文彬，林信恩，蔡金林，郑孝干，吴能锦，刘行洲，潘明杰，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司福州供电公司，
类型：新型
国别省市：