本发明专利技术公开了一种输电线路张紧式巡检机器人节能悬挂装置，包括悬挂架，所述悬挂架的中部设置有转台，该转台的回转轴线为竖直分布，所述悬挂架为槽型结构且其上设置有支撑架。本发明专利技术中，在悬挂架的中部设置上下运动支撑柱，支撑柱的顶部设置中槽轮，支撑柱的底部设置锥形罩，在悬挂架上锥形罩的下部设置转台，转台的外周壁径向滑动连接有导向板，导向板上设置立板，立板的一侧设置支撑套，支撑套上转动连接滚盘，滚盘的外沿和锥形套的内锥面接触，当转台高速旋转时，滚盘因离心力的作用会向外运动，同时沿着锥形套内壁滚动，由此可以间接推动锥形套向上运动，中槽轮将电线向上顶起来张紧电线，降低电线的摆动幅度，提高安全等级。全等级。全等级。
【技术实现步骤摘要】
一种输电线路张紧式巡检机器人节能悬挂装置
[0001]本专利技术涉及输电线路巡检
，尤其涉及一种输电线路张紧式巡检机器人节能悬挂装置。
技术介绍
[0002]机器人巡检方式一般以导(地)线作为机器人的行进轨道，输电导线因热胀冷缩的原理，会周期性的具有一定的弧度，在风的作用下会发生摆动，巡检机器人及其配套的悬挂行走装置因自身质量大在电线上运动时会加速此摆动，安全性差；对于张进度高的电线，悬挂装置因为重心偏离电线的情况同样会在风力的作用下偏摆，由此会大大降低巡检的检测精度；目前市面上急需一种重量轻，减小自身偏摆幅度以及节能的电线巡检设备。
[0003]为此，本专利技术提供一种输电线路张紧式巡检机器人节能悬挂装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于：为了解决
技术介绍
中提到的问题，而提出的一种输电线路张紧式巡检机器人节能悬挂装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种输电线路张紧式巡检机器人节能悬挂装置，其特征在于，包括悬挂架，所述悬挂架的中部设置有转台，该转台的回转轴线为竖直分布，所述悬挂架为槽型结构且其上设置有支撑架，该支撑架上下弹性滑动连接有竖直分布的支撑柱，所述支撑柱位于转台的上部，该支撑柱的顶部设置有中槽轮，所述悬挂架的上设置有位于中槽轮两侧的悬挂槽轮，所述转台的外周壁径向滑动连接有导向板，该导向板的数量至少为三个且相对转台的周向均匀分布，所述导向板的上端面且靠近自由端固定设置有立板，该立板的一侧设置有支撑套，所述支撑套上转动连接有同轴心分布的滚盘，所述滚盘的回转轴线为水平分布，所述支撑柱的底部固定设置有锥形罩，该锥形罩的大端朝下且其内表壁和滚盘接触。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述支撑架上开设有和支撑柱滑动配合的导向孔，所述支撑柱的外表壁且靠近顶部固定设置有挡板，该支撑柱上套设有位于挡板和支撑架之间的复位弹簧。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述锥形罩的外锥壁上固定设置有立柱，该立柱的顶部固定设置有位于中槽轮上部的机器人座板。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述转台的中部贯穿设置有和悬挂架转动配合的定位轴，所述定位轴的外表壁固定设置有位于转台上部的横轴，该横轴套设在支撑套内且为滑动配合。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述支撑套的一端和立板摆动连接，该支撑套的摆动轴线为竖直分布且摆动角度范围为
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度。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述锥形罩的内锥面固定设置有胶板，所述滚盘的外周边固定设置有胶套。
[0017]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0018]1、本专利技术中，在悬挂架的中部设置上下运动支撑柱，支撑柱的顶部设置中槽轮，支撑柱的底部设置锥形罩，在悬挂架上锥形罩的下部设置转台，转台的外周壁径向滑动连接有导向板，导向板上设置立板，立板的一侧设置支撑套，支撑套上转动连接滚盘，滚盘的外沿和锥形套的内锥面接触，当转台高速旋转时，滚盘因离心力的作用会向外运动，同时沿着锥形套内壁滚动，由此可以间接推动锥形套向上运动，中槽轮将电线向上顶起来张紧电线，降低电线的摆动幅度，提高安全等级。
[0019]2、本专利技术中，转台位于电线的下方，其携带滚盘并高速旋转可以形成转子的角动量，此角动量可以具有维持转台的回转轴向朝向一个方向的趋势，进而可以减小本悬挂装置自身的摆动幅度，适合在电现象张紧的情况下因风力的作用本悬挂装置摆动的情况。
[0020]3、本专利技术中，支撑套的一端和立板摆动连接，该支撑套的摆动轴线为竖直分布且摆动角度范围为15
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25度，在转台高速旋转的过程中，滚盘的回转轴线相对转台的径向方向偏斜，此时滚盘在沿着锥形罩内壁滚动时具有向外运动的趋势，也就是说具有向外攀爬的趋势，由此可以实现滚盘推动支撑柱上升，此时对滚盘的离心力大小要求降低，进而降低转台的旋转速度，具有节能的功效。
附图说明
[0021]图1为本专利技术提出的一种输电线路张紧式巡检机器人节能悬挂装置的悬挂架、中槽轮、悬挂槽轮、锥形罩、复位弹簧和支撑柱配合结构示意图；
[0022]图2为本专利技术提出的一种输电线路张紧式巡检机器人节能悬挂装置的图1主视图的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术提出的一种输电线路张紧式巡检机器人节能悬挂装置的图1中锥形罩内的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术提出的一种输电线路张紧式巡检机器人节能悬挂装置的转台、导向板和滚盘配合的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术提出的一种输电线路张紧式巡检机器人节能悬挂装置的导向板和滚盘配合俯视图的结构示意图。
[0026]图例说明：
[0027]1、悬挂架；11、支撑架；111、导向孔；2、转台；21、定位轴；211、横轴；3、支撑柱；31、挡板；4、中槽轮；5、悬挂槽轮；6、导向板；61、立板；611、支撑套；7、滚盘；71、胶套；8、锥形罩；81、立柱；811、机器人座板；82、胶板；9、复位弹簧。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]实施例1
[0030]请参阅图1
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3，一种输电线路张紧式巡检机器人节能悬挂装置，包括悬挂架1，悬挂架1的中部设置有转台2，该转台2的回转轴线为竖直分布，悬挂架1为槽型结构且其上设置有支撑架11，该支撑架11上下弹性滑动连接有竖直分布的支撑柱3，优选的是支撑架11上开设有和支撑柱3滑动配合的导向孔111，支撑柱3的外表壁且靠近顶部固定设置有挡板31，该支撑柱3上套设有位于挡板31和支撑架11之间的复位弹簧9；支撑柱3位于转台2的上部，该支撑柱3的顶部设置有中槽轮4，悬挂架1的上设置有位于中槽轮4两侧的悬挂槽轮5，中槽轮4和悬挂槽轮5在同一直线上，使用时两侧的悬挂槽轮5放置在线路的上方，中槽轮4位于线路的下方，转台2的外周壁径向滑动连接有导向板6，可以在转台2的外周壁上开设一个滑道，导向板6的一端套入滑套，实现导向板6和滑道滑动配合，该导向板6的数量至少为三个且相对转台2的周向均匀分布，导向板6的上端面且靠近自由端固定设置有立板61，该立板61的一侧设置有支撑套611，支撑套611上转动连接有同轴心分布的滚盘7，滚盘7的回转轴线为水平分布，滚盘7选用密度大的材质制成，也就是说质量大，当转台2旋转时，滚盘7在离心力的作用下会向外运动，优选的是转台2的中部贯穿设置有和悬挂架1转动配合的定位轴21，定位轴21的外表壁固定设置有位于转台2上部的横轴211本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输电线路张紧式巡检机器人节能悬挂装置，包括，其特征在于，包括悬挂架(1)，所述悬挂架(1)的中部设置有转台(2)，该转台(2)的回转轴线为竖直分布，所述悬挂架(1)为槽型结构且其上设置有支撑架(11)，该支撑架(11)上下弹性滑动连接有竖直分布的支撑柱(3)，所述支撑柱(3)位于转台(2)的上部，该支撑柱(3)的顶部设置有中槽轮(4)，所述悬挂架(1)的上设置有位于中槽轮(4)两侧的悬挂槽轮(5)，所述转台(2)的外周壁径向滑动连接有导向板(6)，该导向板(6)的数量至少为三个且相对转台(2)的周向均匀分布，所述导向板(6)的上端面且靠近自由端固定设置有立板(61)，该立板(61)的一侧设置有支撑套(611)，所述支撑套(611)上转动连接有同轴心分布的滚盘(7)，所述滚盘(7)的回转轴线为水平分布，所述支撑柱(3)的底部固定设置有锥形罩(8)，该锥形罩(8)的大端朝下且其内表壁和滚盘(7)接触。2.根据权利要求1所述的一种输电线路张紧式巡检机器人节能悬挂装置，其特征在于，所述支撑架(11)上开设有和支撑柱(3)滑动配合的导向孔(111)，所述支撑柱(3)的外表壁且靠...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘政，
申请(专利权)人：刘政，
类型：发明
国别省市：
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