一种自主转轨堆垛机摆杆吸附装置及采用其的轨道制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自主转轨堆垛机摆杆吸附装置，包括：吸附体，所述吸附体设置在轨道上，所述吸附体的吸附端朝向摆杆设置；当摆杆靠近所述吸附端时，所述吸附体能够朝向摆杆移动预设距离，当摆杆转轨远离所述吸附端时，所述吸附体能够朝向轨道复位。本实用新型专利技术还提供了一种轨道，包括上述的自主转轨堆垛机摆杆吸附装置。本实用新型专利技术通过预设吸附体相对于轨道的移动距离，使吸附体的吸附端在摆杆靠近时，主动向摆杆移动预设距离；当摆杆需要转轨远离吸附体时，吸附体又能朝向轨道方向复位。本实用新型专利技术保证了摆杆在指定位置的固定性，避免了摆杆在变道转轨时发生故障。免了摆杆在变道转轨时发生故障。免了摆杆在变道转轨时发生故障。

【技术实现步骤摘要】
一种自主转轨堆垛机摆杆吸附装置及采用其的轨道


[0001]本技术涉及高架立体库
，尤其是涉及一种自主转轨堆垛机摆杆吸附装置。

技术介绍

[0002]堆垛机底架两端装有轮箱，每个轮箱上装有交叉滚子轴承，组成一套走行转向装置，该装置能相对底架主体转动，能适应堆垛机在弯道上走行。堆垛机轨道系统中配有地轨切换装置和天轨切换装置，根据其切换型式又分为被动换轨和主动换轨。
[0003]现在主动换轨主要采用以下两种装置：
[0004]地轨切换装置：该轨道切换装置上有一段直轨和一段弯轨，一个摆杆，堆垛机底架两端分别有一套地轨拨杆组件，该组件可以拨动轨道切换装置上的摆杆。堆垛机经过该装置时，若需要直行，则将摆杆拨动至弯轨位置，反之，若要转弯，则将摆杆拨动至直轨位置。
[0005]天轨切换装置：该装置上设有摆杆，堆垛机顶梁两端分别有一套拨杆组件，堆垛机在经过该装置之时，若需要直行或者转弯，则将摆杆拨动至相应位置即可。
[0006]由于目前地轨磁钉安装后与轨道侧面无法完全平齐，总是嵌入轨道内侧面些许，使得摆杆靠近轨道后，与地轨磁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主转轨堆垛机摆杆吸附装置，其特征在于，包括：吸附体，所述吸附体设置在轨道(7)上，所述吸附体的吸附端朝向摆杆设置；当摆杆靠近所述吸附端时，所述吸附体能够朝向摆杆移动预设距离，当摆杆转轨远离所述吸附端时，所述吸附体能够朝向轨道(7)复位。2.根据权利要求1所述的一种自主转轨堆垛机摆杆吸附装置，其特征在于，所述吸附体自轨道(7)内侧穿设到轨道(7)外侧，还包括限位装置，所述限位装置从轨道(7)外侧与所述吸附体连接，所述限位装置与轨道(7)之间存在预设距离，且吸附体能够沿轨道(7)厚度方向相对于轨道(7)前后移动预设距离。3.根据权利要求2所述的一种自主转轨堆垛机摆杆吸附装置，其特征在于，所述吸附体采用磁钉。4.根据权利要求3所述的一种自主转轨堆垛机摆杆吸附装置，其特征在于，所述磁钉包括：磁钉头(1)和带有螺纹的磁钉体(2)，所述磁钉头(1)朝向摆杆设置，所述磁钉体(2)与所述磁钉头(1)连接，所述限位装置通过螺纹穿设在所述磁钉体(2)上。5.根据权利要求4所述的一种自主转轨堆垛机摆杆吸附装置，其特征在于，所述磁钉头(1)的直径为15mm
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨兵，沈劭怡，查天，周国恒，吴海文，袁树红，杨丽娜，刘军，阚靖云，李云东，徐晨元，吴曜廷，曹祖耀，李斌，卓泳旭，罗净馨，王飞艳，张丽华，
申请(专利权)人：云南省烟草烟叶公司，
类型：新型
国别省市：