一种塔筒焊接用智能机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械手技术领域，具体的说是一种塔筒焊接用智能机械手，包括机械手和焊接台；所述机械手底端固接有底座；所述底座内两侧侧壁上均开设有第一卡位槽；所述焊接台开设有第一凹槽；所述第一凹槽两侧壁内均开设有第一空腔；所述第一空腔内设置有固定机构；所述固定机构包括推板和导杆；所述推板通过弹簧固接在第一凹槽内侧壁上，且滑动连接在第一凹槽底端内侧壁上；所述第一空腔内设置有卡位组件；所述导杆固接在第一空腔内侧壁上；本实用新型专利技术提供一种塔筒焊接用智能机械手，以解决现有的智能机械手一般都是焊接在塔筒焊接台位置上，在对检测机械手或者维修时无法取下，造成工作人员的不便的问题。成工作人员的不便的问题。成工作人员的不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种塔筒焊接用智能机械手


[0001]本技术属于机械手
，具体的说是一种塔筒焊接用智能机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，目前风电塔筒的焊接需要使用智能机械手进行焊接。
[0003]目前现有技术中，现有的智能机械手一般都是焊接在塔筒焊接台位置上，在对检测机械手或者维修时无法取下，造成工作人员的不便，为此我们提供一种塔筒焊接用智能机械手。

技术实现思路

[0004]为了弥补现有技术的不足，解决现有的智能机械手一般都是焊接在塔筒焊接台位置上，在对检测机械手或者维修时无法取下，造成工作人员的不便的问题，本技术提出的一种塔筒焊接用智能机械手。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种塔筒焊接用智能机械手，包括机械手和焊接台；所述机械手底端固接有底座；所述底座内两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔筒焊接用智能机械手，其特征在于，包括机械手(1)和焊接台(4)；所述机械手(1)底端固接有底座(2)；所述底座(2)内两侧侧壁上均开设有第一卡位槽(21)；所述焊接台(4)开设有第一凹槽(41)；所述第一凹槽(41)两侧壁内均开设有第一空腔(42)；所述第一空腔(42)内设置有固定机构(5)；所述固定机构(5)包括推板(51)和导杆(53)；所述推板(51)通过弹簧固接在第一凹槽(41)内侧壁上，且滑动连接在第一凹槽(41)底端内侧壁上；所述第一空腔(42)内设置有卡位组件(52)；所述导杆(53)固接在第一空腔(42)内侧壁上；所述导杆(53)上滑动连接有滑块(54)；所述滑块(54)靠近第一凹槽(41)的侧壁通过弹簧固接在第一空腔(42)内侧壁上，且固接有固定柱(55)；所述第一空腔(42)靠近第一凹槽(41)内侧壁上相对于固定柱(55)的位置处开设有通孔(56)；所述推板(51)的侧壁通过卡位组件(52)卡位滑块(54)。2.根据权利要求1所述的一种塔筒焊接用智能机械手，其特征在于，所述卡位组件(52)包括L形柱(522)；所述第一空腔(42)靠近第一凹槽(41)侧壁的侧壁上开设有通槽(521)；所述滑块(54)靠近推板(51)的侧壁上开设有第二卡位槽(523)；所述L形柱(522)的一端固接在推板(51)侧壁上，另一端通过通槽(521)伸入第一空腔(42)，卡入第二卡位槽(523)内。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：杨家军，王磊，罗斌，
申请(专利权)人：福建福船一帆新能源装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：