一种模块化的全地面起重机用分动箱制造技术

本发明专利技术公开一种模块化的全地面起重机用分动箱，分动箱基础模块单元包括端口一、端口二、端口三和端口四，分扭模块安装在端口三和端口四之间，贯通主减模块或脱桥主减模块插入安装在端口二处，取力器模块插入安装在端口一处。采用不同的功能模块，满足不同使用工况的作业需要，有利于降低研发成本。有利于降低研发成本。有利于降低研发成本。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化的全地面起重机用分动箱


[0001]本专利技术涉及一种模块化的全地面起重机用分动箱，属于分动箱


技术介绍

[0002]贯通主减是指包括桥间差速器和贯通轴的断开式驱动桥主减速器；脱桥主减只有贯通轴，是无桥间差速器的断开式驱动桥主减速器；取力器是在吊装作业时给起重机转台、臂架和卷扬等机构提供动力的辅助动力输出机构。
[0003]全地面起重机作为一种起重机机械的高端产品，兼具高速行驶和高越野性能的优势，广泛应用于风电、油田和石化等重大项目领域。分动箱是全地面起重机地盘传动系统的关键核心部件，其布置在变速箱和驱动桥之间，分动箱的输入轴连接变速箱输出端的动力，分动箱前后输出端连接整机前后驱动桥主减速器，通过分动箱内部不同速比档位的组合，调节整机底盘传动系统的传动速比和传动路线，满足不同的使用工况，保证整车经济性。
[0004]目前，国内全地面起重机产品型号分布范围为40吨到1600吨，整机底盘机械驱动桥数量分布范围为2桥到6桥，造成整车底盘传动系统种类分散，配置的分动箱产品型号较多，单一型号的分动箱年需求量少，给整车生产组织带来极大困难。
[0005]一种单发动机专用车的模块化节能环保型取力分动箱
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CN201810101285.6，公开了一种用于单发动机专用车的模块化节能环保型取力分动箱，该专利利用下车取力方式代替常用的副发动机，减少整机燃油消耗及废气排放，便于作业装置布置，提高空间利用率，且自身效率低，操纵方便，减少了研发性能优良的通用取力型分动箱的工作量。r/>[0006]一种特种车辆用离合分动箱
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专利号ZL201620397820.3，公开的分动箱同样只针对专有特种车辆车型，不具有普遍适应性，也不具有节能环保特性。
[0007]现有技术仅提供了不同车型实现整车功能的动力需求方案，但是各产品之间相互独立，不具有通过模块组合实现多种功能且满足不同车辆的普遍需求的特点，产品不具有节能环保特性。

技术实现思路

[0008]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种模块化的全地面起重机用分动箱。各功能之间存在多种组合，有利于分动箱产品的统型，避免了整机底盘传动系统及分动箱型号较多，单一型号分动箱产品装机量较少，不利于分动箱的应用推广及整机降本的情况发生，大大降低了企业成本。
[0009]为达到上述目的，本专利技术提供一种模块化的全地面起重机用分动箱，包括分动箱基础模块单元，分动箱基础模块单元包括输入轴系总成、中间轴系总成和输出轴系分扭装置，输入轴系总成、中间轴系总成和输出轴系分扭装置从上向下平行分布，前输出总成安装在输出轴系分扭装置左端，后输出总成安装在输出轴系分扭装置右端，中间轴系总成右端设置有端口一，前输出总成和输出轴系分扭装置之间设置有端口二，后输出总成和输出轴系分扭装置之间设置有端口三和端口四，还至少包括取力器模块、分扭模块、贯通主减模块
和脱桥主减模块中的一个，分扭模块安装在端口三和端口四之间，用于增加全地面起重机整车的分扭比；贯通主减模块插入安装在端口二处，用于缩短全地面起重机整车底盘的长度；脱桥主减模块插入安装在端口二处，用于当全地面起重机整车处于不平路面或爬坡工况时增加全地面起重机整车驱动力；取力器模块插入安装在端口一处，用于实现给全地面起重机的转台、臂架和卷扬提供动力。
[0010]优先地，分动箱基础模块单元包括气缸控制装置、若干轴承和分动箱主壳体，输入轴系总成、中间轴系总成和输出轴系分扭装置均分别通过轴承连接分动箱主壳体，输入轴系总成包括端面法兰、输入轴、齿轮一、齿轮二和换挡机构一，齿轮一内圈和齿轮二内圈通过轴承连接输入轴，换挡机构一为双向换挡机构，换挡机构一的花键与输入轴常啮合，输入轴、齿轮一、换挡机构一和齿轮二依次从左向右分布；输入轴通过端面法兰连接从变速箱传递来的动力输入，气缸控制装置控制换挡机构一移动，齿轮一齿根圆半径小于齿轮二齿根圆半径，工作时换挡机构一向左移动与齿轮一结合，实现齿轮一与输入轴固接，此时为低速档状态；换挡机构一向右移动与齿轮二结合，实现齿轮二与输入轴固接，此时为高速档状态。
[0011]优先地，中间轴系总成包括第二轴、齿轮三、齿轮四和换挡机构二，齿轮三内圈通过轴承与第二轴相连，齿轮三与齿轮一常啮合，齿轮四内圈通过轴承与第二轴相连，齿轮四与齿轮二常啮合，换挡机构二为单向换挡机构，换挡机构二安装在第二轴上，换挡机构二位于齿轮三和齿轮四之间，第二轴右端为端口一；齿轮三齿根圆半径大于齿轮二齿根圆半径，气缸控制装置控制换挡机构二移动，换挡机构二左右移动实现齿轮三和第二轴的脱开与结合；换挡机构二正常处于左边位置，用于保证齿轮三和第二轴处于常固连状态。
[0012]优先地，输出轴系分扭装置包括齿轮五和差速锁一，前输出轴总成、端口二、差速锁一和端口三依次连接，端口四和后输出轴总成连接，齿轮五与齿轮三常啮合，差速锁一为常开状态，高速档状态时齿轮二
→
齿轮四
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齿轮三
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齿轮五传递路线的速比小于1，低速档状态时齿轮一
→
齿轮三
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齿轮五传递路线的速比大于1。
[0013]优先地，分扭模块包括前输出轴、后输出轴、隔垫、行星架、行星轮、行星轴、太阳轮和齿圈，前输出轴与太阳轮固连，前输出轴的输出扭矩为分扭模块的总输出扭矩的1/3，后输出轴与齿圈固连，齿圈和太阳轮以扭矩比为2:1分别向前输出轴总成的输出轴和后输出轴总成的输出轴输出动力，齿圈和太阳轮的输出扭矩为分扭模块的总输出扭矩的2/3；行星轮与齿轮五固连，行星轮通过行星轴与行星架过盈配合，用于行星轮圆周方向定位；行星轮齿宽方向通过隔垫轴向限位在行星架内，用于行星轮轴向定位；齿圈固连端口三，太阳轮固连端口四，分扭模块的前后分扭比为2:1。
[0014]优先地，取力器模块包括换挡机构三和取力器，换挡机构三固连第二轴，换挡机构三和取力器为常分离状态，工作时，气缸控制装置控制换挡机构三移动，使得取力器与第二轴固连，用于给全
地面起重机的转台、臂架和卷扬提供动力。
[0015]优先地，贯通主减模块包含齿轮六、齿轮七、齿轮八、齿轮九、差速锁二、差速器二、差速锁三、差速器三、贯通轴、输出半轴一和输出半轴二，前输出轴总成、差速器二、贯通轴和差速锁一依次连接，差速锁二安装在差速器二上，齿轮六固连差速器二壳体，齿轮六与齿轮七常啮合，齿轮七与齿轮八同轴固连用于改变整个扭矩的传递方向，齿轮八和齿轮九常啮合，齿轮九固连差速器三壳体，差速器三分别固连输出半轴一和输出半轴二，差速锁三安装在靠近输出半轴一的一侧的差速器三上，齿轮八和齿轮九为斜齿轮，贯通轴将一部分动力传递给端口三，贯通轴将剩下动力通过齿轮八和齿轮九副传递给输出半轴一和输出半轴二；气缸控制装置的气源将差速锁二的花键套外花键与差速器二壳体内花键接合，用于将动力1：1分配给前输出轴总成的输出轴，沿着齿轮六~齿轮七~齿轮八~齿轮九~输出半轴一和输出半轴二这个路线传递动力；气缸控制装置的气源将差本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化的全地面起重机用分动箱，包括分动箱基础模块单元，分动箱基础模块单元包括输入轴系总成、中间轴系总成和输出轴系分扭装置，输入轴系总成、中间轴系总成和输出轴系分扭装置从上向下平行分布，前输出总成安装在输出轴系分扭装置左端，后输出总成安装在输出轴系分扭装置右端，中间轴系总成右端设置有端口一（20），前输出总成和输出轴系分扭装置之间设置有端口二（21），后输出总成和输出轴系分扭装置之间设置有端口三（22）和端口四（23），其特征在于，还至少包括取力器模块（2）、分扭模块（3）、贯通主减模块（4）和脱桥主减模块（5）中的一个，分扭模块（3）安装在端口三（22）和端口四（23）之间，用于增加全地面起重机整车的分扭比；贯通主减模块（4）插入安装在端口二（21）处，用于缩短全地面起重机整车底盘的长度；脱桥主减模块（5）插入安装在端口二（21）处，用于当全地面起重机整车处于不平路面或爬坡工况时增加全地面起重机整车驱动力；取力器模块（2）插入安装在端口一（20）处，用于实现给全地面起重机的转台、臂架和卷扬提供动力。2.根据权利要求1所述的一种模块化的全地面起重机用分动箱，其特征在于，分动箱基础模块单元包括气缸控制装置、若干轴承和分动箱主壳体，输入轴系总成、中间轴系总成和输出轴系分扭装置均分别通过轴承连接分动箱主壳体，输入轴系总成包括端面法兰、输入轴、齿轮一（11）、齿轮二（12）和换挡机构一（16），齿轮一（11）内圈和齿轮二（12）内圈通过轴承连接输入轴，换挡机构一（16）为双向换挡机构，换挡机构一（16）的花键与输入轴常啮合，输入轴、齿轮一（11）、换挡机构一（16）和齿轮二（12）依次从左向右分布；输入轴通过端面法兰连接从变速箱传递来的动力输入，气缸控制装置控制换挡机构一（16）移动，齿轮一（11）齿根圆半径小于齿轮二（12）齿根圆半径，工作时换挡机构一（16）向左移动与齿轮一（11）结合，实现齿轮一（11）与输入轴固接，此时为低速档状态；换挡机构一（16）向右移动与齿轮二（12）结合，实现齿轮二（12）与输入轴固接，此时为高速档状态。3.根据权利要求2所述的一种模块化的全地面起重机用分动箱，其特征在于，中间轴系总成包括第二轴、齿轮三（13）、齿轮四（14）和换挡机构二（17），齿轮三（13）内圈通过轴承与第二轴相连，齿轮三（13）与齿轮一（11）常啮合，齿轮四（14）内圈通过轴承与第二轴相连，齿轮四（14）与齿轮二（12）常啮合，换挡机构二（17）为单向换挡机构，换挡机构二（17）安装在第二轴上，换挡机构二（17）位于齿轮三（13）和齿轮四（14）之间，第二轴右端为端口一（20）；齿轮三（13）齿根圆半径大于齿轮二（12）齿根圆半径，气缸控制装置控制换挡机构二（17）移动，换挡机构二（17）左右移动实现齿轮三（13）和第二轴的脱开与结合；换挡机构二（17）正常处于左边位置，用于保证齿轮三（13）和第二轴处于常固连状态。4.根据权利要求3所述的一种模块化的全地面起重机用分动箱，其特征在于，输出轴系分扭装置包括齿轮五（15）和差速锁一（18），前输出轴总成、端口二（21）、差速锁一（18）和端口三（22）依次连接，端口四（23）和后输出轴总成连接，齿轮五（15）与齿轮三（13）常啮合，差速锁一（18）为常开状态，高速档状态时齿轮二（12）
→
齿轮四（14）
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齿轮三
（13）
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齿轮五（15）传递路线的速比小于1，低速档状态时齿轮一（11）
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齿轮三（13）
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齿轮五（15）传递路线的速比大于1。5.根据权利要求4所述的一种模块化的全地面起重机用分动箱，其特征在于，分扭模块（3）包括前输出轴、后输出轴、隔垫、行星架、行星轮、行星轴、太阳轮和齿圈，前输出轴与太阳轮固连...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹东安，唐恒，梁兰兰，张青峰，
申请(专利权)人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：