一种适用于床椅的绳轮驱动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种适用于床椅的绳轮驱动系统，包括A驱动轮、B驱动轮、肩部传动轮、连接套和长驱动轴，A驱动轮、B驱动轮分别通过轴承与长驱动轴转动连接，连接套套设在长驱动轴上，两端分别通过轴承与A驱动轮、B驱动轮转动连接；长驱动轴、A驱动轮和B驱动轮分别由各自的驱动电机驱动旋转，肩部传动轮设置在连接套外侧，并通过传动绳分别与A驱动轮、B驱动轮连接，A驱动轮、B驱动轮的反向或同向旋转，实现肩部传动轮以其中心轴自转、或者以长驱动轴为轴公转。本发明专利技术通过三个驱动电机的控制，实现肩部传动轮的自转、公转，实现多自由度输出，具有小空间内完成多自由度的传递以及实现多级减速能力，控制效率高，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于床椅的绳轮驱动系统


[0001]本专利技术涉及辅助家居用品的转动驱动
，尤其是一种适用于床椅的绳轮驱动系统。

技术介绍

[0002]目前，现有的床椅驱动系统大部分采用电缸驱动或电机连接转速器与连杆和齿轮机构传递扭矩，虽然目前国内的助老机械行业发展迅速，但在短期内单独床椅驱动组件的造价普遍过于昂贵；如果要实现多自由度的操作，这种传统的驱动及传动连接结构复杂、占用空间大，安装不便，因此造成床椅驱动结构设计的局限性很大。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种适用于床椅的绳轮驱动系统，实现以最小空间传递扭矩的作用，借助绳轮机构降低转动部分转动惯量，同时保证多自由度的输出，具有通用性，并且整体实现成本降低。
[0004]本专利技术技术方案内容如下：
[0005]一种适用于床椅的绳轮驱动系统，包括A驱动轮、B驱动轮、肩部传动轮、连接套和长驱动轴，所述A驱动轮、B驱动轮分别通过轴承与所述长驱动轴转动连接，所述连接套套设在所述长驱动轴上，两端分别通过轴承与所述A驱动轮、B驱动轮转动连接；所述长驱动轴、A驱动轮和B驱动轮分别由各自的驱动电机驱动旋转，所述肩部传动轮设置在所述连接套外侧，并通过传动绳分别与所述A驱动轮、B驱动轮连接，A驱动轮、B驱动轮的反向或同向旋转，实现所述肩部传动轮以其中心轴自转、或者以所述长驱动轴为轴公转。
[0006]还包括与所述肩部传动轮转动连接的主输出轴、与所述主输出轴传动连接的多级减速传动杆组件，所述多级减速传动杆组件与所述长驱动轴通过传动绳连接，所述主输出轴与所述肩部传动轮通过轴承转动连接。
[0007]所述多级减速传动杆组件包括至少两级传动杆，分别为两端与所述连接套转动连接的A传动杆和B传动杆；所述长驱动轴与所述A传动杆的输入端、所述A传动杆的输出端与所述B传动杆的输入端之间分别通过一组双向缠绕的第一传动绳连接；所述B传动杆的输出端通过斜齿轮组与所述主输出轴传动连接。
[0008]A传动杆的输入端和输出端分别呈第一大径端和第一小径端，所述B传动杆的输入端和输出端分别呈第二大径端和第二小径端。
[0009]所述多级减速传动杆组件包括至少两级传动杆，分别为两端与所述连接套转动连接的A传动杆和B传动杆；所述连接套两端分别设有安装板，所述安装板中部设有供所述长驱动轴穿过的通孔，所述通孔旁设有与所述传动杆的端部转动连接的槽孔。
[0010]所述A驱动轮、B驱动轮上分别设有多个直径不同的台阶，所述肩部传动轮上也对应设有多个直径不同的台阶，所述A驱动轮上间隔的两台阶各通过一根第二传动绳，与所述肩部传动轮上对应的台阶反向缠绕连接，所述肩部传动轮其余台阶各通过一根第三传动绳
与所述B驱动轮上对应的台阶反向缠绕连接。
[0011]所述A驱动轮、B驱动轮、肩部传动轮分别设有四个直径不同的传动台阶；所述A驱动轮的第一台阶通过第二传动绳A，与所述肩部传动轮对应台阶缠绕连接，所述A驱动轮的第三台阶通过第二传动绳C，与所述肩部传动轮对应台阶缠绕连接；所述第二传动绳A与所述第二传动绳C绕向相反。
[0012]所述B驱动轮的第二台阶通过第三传动绳B，与所述肩部传动轮对应台阶缠绕连接，所述B驱动轮的第四台阶通过第三传动绳D，与所述肩部传动轮对应台阶缠绕连接；所述第三传动绳B与所述第三传动绳D绕向相反。
[0013]所述长驱动轴两端分别通过轴承座与支撑座连接。
[0014]本专利技术的有益效果如下：
[0015]本专利技术通过三个驱动电机的控制，实现肩部传动轮的自转、公转，以及主输出轴的转动，实现多自由度输出，具有小空间内完成多自由度的传递以及实现多级减速能力，控制效率高。
[0016]本专利技术利用绳传动实现扭矩的传递，绳传动的空间自由性有利于尽可能节约占用空间，减小转动部分的转动惯量，降低整体刚度要求。利用传动轮不同半径台阶进行多级减速，用以代替减速比较小的减速器。整体成本较低。
[0017]本专利技术肩部传动轮和主输出轴的独立输出，方便实现床椅变换和调节使用过程中的各类需求，通用性强。
[0018]本专利技术传动系统结构设计合理紧凑，整体结构简单，安装便捷，极大地降低了生产成本。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0020]图2为本专利技术的A驱动轮、B驱动轮和肩部传动轮的连接关系结构示意图。
[0021]图3为本专利技术的隐去A驱动轮、B驱动轮和肩部传动轮后的连接结构示意图。
[0022]图4为图3的俯视图。
[0023]图5为图4总B
‑
B截面剖视图。
[0024]图6为本专利技术的多级减速传动杆组件的连接结构示意图。
[0025]图7为本专利技术的安装板的结构示意图。
[0026]图中：1、主输出轴；2、肩部传动轮；3、A驱动轮；4、长驱动轴；5、支撑座；7、连接套；8、A传动杆；9、B驱动轮；10、B传动杆；11、安装板；12、斜齿轮组；13、第一传动绳；21、第二传动绳A；22、第三传动绳B；23、第二传动绳C；24、第三传动绳D；31、第一台阶；33、第三台阶；81、第一大径端；82、第一小径端；92、第二台阶；94、第四台阶；101、第二大径端；102、第二小径端。
具体实施方式
[0027]以下结合附图说明本专利技术的具体实施方式。
[0028]如图1所示，本实施例的适用于床椅的绳轮驱动系统，包括A驱动轮3、B驱动轮9、肩部传动轮2、连接套7和长驱动轴4，A驱动轮3、B驱动轮9分别通过轴承与长驱动轴4转动连
接，连接套7套设在长驱动轴4上，两端分别通过轴承与A驱动轮3、B驱动轮9转动连接；长驱动轴4、A驱动轮3和B驱动轮9分别由各自的驱动电机驱动旋转，肩部传动轮2设置在连接套7外侧，并通过传动绳分别与A驱动轮3、B驱动轮9连接，A驱动轮3、B驱动轮9的反向或同向旋转，实现所述肩部传动轮2以其中心轴自转、或者以所述长驱动轴4为轴公转。
[0029]还包括与肩部传动轮2转动连接的主输出轴1、与主输出轴1传动连接的多级减速传动杆组件，多级减速传动杆组件与长驱动轴4通过传动绳连接，主输出轴1与肩部传动轮2通过轴承转动连接。
[0030]如图3
‑
图5所示，多级减速传动杆组件包括至少两级传动杆，分别为两端与连接套7转动连接的A传动杆8和B传动杆10；
[0031]长驱动轴4与A传动杆8的输入端、A传动杆8的输出端与B传动杆10的输入端之间分别通过一组双向缠绕的第一传动绳13连接；
[0032]B传动杆10的输出端通过斜齿轮组12与主输出轴1传动连接。
[0033]如图6所示，A传动杆8的输入端和输出端分别呈第一大径端81和第一小径端82，B传动杆10的输入端和输出端分别呈第二大径端101和第二小径端102。
[0034]多级减速传动杆组件包括至少两级传动杆，分别为两端与连接套7转动连接的A传动杆8和B传动杆10；
[0035]连接套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于床椅的绳轮驱动系统，其特征在于，包括A驱动轮(3)、B驱动轮(9)、肩部传动轮(2)、连接套(7)和长驱动轴(4)，所述A驱动轮(3)、B驱动轮(9)分别通过轴承与所述长驱动轴(4)转动连接，所述连接套(7)套设在所述长驱动轴(4)上，两端分别通过轴承与所述A驱动轮(3)、B驱动轮(9)转动连接；所述长驱动轴(4)、A驱动轮(3)和B驱动轮(9)分别由各自的驱动电机驱动旋转，所述肩部传动轮(2)设置在所述连接套(7)外侧，并通过传动绳分别与所述A驱动轮(3)、B驱动轮(9)连接，A驱动轮(3)、B驱动轮(9)的反向或同向旋转，实现所述肩部传动轮(2)以其中心轴自转、或者以所述长驱动轴(4)为轴公转。2.根据权利要求1所述的适用于床椅的绳轮驱动系统，其特征在于，还包括与所述肩部传动轮(2)转动连接的主输出轴(1)、与所述主输出轴(1)传动连接的多级减速传动杆组件，所述多级减速传动杆组件与所述长驱动轴(4)通过传动绳连接，所述主输出轴(1)与所述肩部传动轮(2)通过轴承转动连接。3.根据权利要求2所述的适用于床椅的绳轮驱动系统，其特征在于，所述多级减速传动杆组件包括至少两级传动杆，分别为两端与所述连接套(7)转动连接的A传动杆(8)和B传动杆(10)；所述长驱动轴(4)与所述A传动杆(8)的输入端、所述A传动杆(8)的输出端与所述B传动杆(10)的输入端之间分别通过一组双向缠绕的第一传动绳(13)连接；所述B传动杆(10)的输出端通过斜齿轮组(12)与所述主输出轴(1)传动连接。4.根据权利要求3所述的适用于床椅的绳轮驱动系统，其特征在于，A传动杆(8)的输入端和输出端分别呈第一大径端(81)和第一小径端(82)，所述B传动杆(10)的输入端和输出端分别呈第二大径端(101)和第二小径端(102)。5.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张津瑀，陈敏华，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：