一种基于大数据的玉米栽培自动施肥设备制造技术

技术编号:31767244 阅读:14 留言:0更新日期:2022-01-05 16:52
本发明专利技术涉及玉米种植技术领域,具体公开了一种基于大数据的玉米栽培自动施肥设备;包括行驶机架和牵引农机,所述行驶机架包括装载板、独轮转动连接座和行驶轮,所述装载板的下表面另一端前后两侧连接有翻土轮连接支脚,所述翻土轮连接座的下端连接有向外倾斜的轮座,所述轮座中转动连接有翻土轮,所述翻土轮的外侧面上呈环形阵列连接有多个抛土铲板;本发明专利技术公开的自动施肥设备能够根据玉米生长状态发出控制指令使其控制撒肥装置控制肥料排出量,能够保证在玉米最优生长条件下使得肥料利用量最佳,其智能化程度更高,而且其功能多样,使用效果优异。用效果优异。

【技术实现步骤摘要】
一种基于大数据的玉米栽培自动施肥设备


[0001]本专利技术涉及玉米种植
,具体公开了一种基于大数据的玉米栽培自动施肥设备。

技术介绍

[0002]玉米是我国种植量巨大的重要农作物之一,在种植过程中,其不仅在第一次栽培过程中对其施肥,还需要后期周期性为其施肥,从而保证玉米的产量最大化。目前,对玉米的施肥主要还是依靠人工施肥,其施肥效率低、劳动强度大,而且还不能根据玉米苗的生长情况以及种植疏密程度准确把控施肥量,容易导致施肥不足或施肥过多的现象。
[0003]申请号为2019212994302的技术公开了一种玉米栽培种植用施肥装置,包括施肥车本体,施肥车本体的底端焊接设有安装底架,施肥车本体的顶端设有水箱,安装底架的底部前后两侧均转动连接滚轮。该玉米栽培种植用施肥装置将肥料与水混合,然后在施肥过程中通过喷头将水箱内部的肥料喷洒在松开后的土壤中。又如申请号为2018109738175的专利技术公开了一种农业用玉米施肥装置,包括底座,转动轴的表面固定连接有搅拌齿,搅拌齿均分布在转动轴的表面,搅拌齿上下交错排列,第一电机的输出轴固定连接有凸轮,凸轮的表面滑动连接有直角支撑杆,直角支撑杆的表面一侧固定连接有弹簧,倒锥形漏斗的底部连通有连接管,底座底部且位于连接管的两侧均固定连接有电动伸缩杆,电动伸缩杆的工作端固定连接有顶尖,顶尖的内孔与连接管连通。上述两个用于玉米栽培施肥的装置虽然都能够实现自动施肥,但是均无法其施肥量无法根据玉米苗的生长情况以及种植疏密程度准确把控,从而导致玉米产量无法最大化或者造成肥料的浪费。另外,上述施肥装置在施肥完成后均不能将土壤覆盖在肥料上,也容易导致刚施加的肥料大量流失,造成种植成本的浪费。因此,针对现有玉米栽培种植用施肥装置的上述不足,设计一种能够根据玉米苗的生长情况以及种植疏密程度准确把控施肥量、能够防止施肥后肥料流失的基于大数据的玉米栽培自动施肥设备是一项有待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有玉米栽培种植用施肥装置的上述不足,设计一种能够根据玉米苗的生长情况以及种植疏密程度准确把控施肥量、能够防止施肥后肥料流失的基于大数据的玉米栽培自动施肥设备。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种基于大数据的玉米栽培自动施肥设备,包括行驶机架和牵引农机,所述牵引农机与行驶机架相连接用于牵引行驶机架移动,所述行驶机架包括装载板、独轮转动连接座和行驶轮,所述独轮转动连接座与装载板下表面一端的中心固定连接,所述行驶轮转动连接在独轮转动连接座中,且在独轮转动连接座的一端面的下端还设置有与行驶轮上轮轴相连接的角度传感器,所述装载板的下表面另一端前后两侧连接有翻土轮连接支脚,所述翻土轮连接座的下端连接有向外倾斜的轮座,所述轮座中转动连接有翻土轮,所述翻土轮
的外侧面上呈环形阵列连接有多个抛土铲板,且多个所述抛土铲板与翻土伦外侧面之间倾斜连接;所述装载板的上表面设置有肥料储存箱,所述肥料储存箱的上表面一端开设有投料口,所述肥料储存箱的底壁上设置有称重传感器,所述称重传感器的上端连接有与肥料储存箱内腔相匹配的托料称重板,位于所述投料口另一侧的肥料储存箱上固定连接有倾斜向上设置的输料管,且所述输料管的下端开口设置并与托料称重板的上表面相接触,所述输料管的上顶面上设置有绞龙电机,所述绞龙电机的输出轴伸入输料管的端部连接有转杆,所述转杆上焊接有与输料管内腔相配合的绞龙输料叶,靠近所述输料管一侧的装载板上设置有肥料搅拌罐,所述输料管的上端与肥料搅拌罐之间连接有下料管;所述肥料搅拌罐的侧面设置有搅拌电机,所述搅拌电机的输出轴伸入肥料搅拌罐内的端部连接有搅拌破碎支架,所述肥料搅拌罐的下端连接有集料斗,所述集料斗的下端连接有排料管,所述排料管上设置有管道阀,所述排料管的下端连接有可控制撒肥量的撒肥装置;其中,所述撒肥装置包括一个转速可调节的驱动电机和水平固定在装载板的送料筒,且所述送料筒的一端伸出行驶机架设置,所述驱动电机设置在送料筒的一端面,所述驱动电机的输出轴连接有与送料筒内腔相匹配的螺旋送料叶,所述送料筒伸出行驶机架的端部下表面连接有肥料出管,位于所述肥料出管正下方的装载板上连接有肥料撒料斗,所述肥料撒料斗的下端向外张开呈等腰梯形状设置,且所述肥料撒料斗的下端连接有多个分料隔板,所述分料隔板将肥料撒料斗分割成多个下料通道;所述肥料储存箱的左侧面上设置有光学摄像头,所述行驶机架上还设置有电控主机箱和蓄电池,所述电控主机箱中设置有PLC控制模块、视频处理模块和无线传输模块,所述光学摄像头、角度传感器和光学摄像头均与电控主机箱电性连接,所述无线传输模块与大数据终端之间无线传输连接。
[0006]作为上述方案的进一步设置,所述肥料撒料斗与装载板之间转动连接,所述装载板的下表面还设置有作用在肥料撒料斗上的振动均匀下料机构,所述振动均匀下料机构包括与装载板下表面固定连接的振动电机,所述振动电机的输出轴上连接有凸轮,靠近所述肥料撒料斗一侧的装载板下表面上固定连接有U型条板,所述U型条板中贯穿且活动设置有水平顶杆,所述水平顶杆的外端与肥料撒料斗的内侧面相抵接,位于所述U型条板中的水平顶杆上连接有凸环,所述凸环两侧的水平顶杆上均套设有弹簧,所述水平顶杆的内端部连接有与凸轮相抵接的凸轮抵条。
[0007]作为上述方案的进一步设置,所述光学摄像头上还连接有视角可调机构,所述视角可调机构包括与肥料储存箱左侧面固定连接的U形转动件,所述光学摄像头转动连接在U形转动件中,所述U形转动件的一端面设置有微型电机,所述微型电机的输出轴伸入U形转动件中与光学摄像头相连接。
[0008]作为上述方案的进一步设置,所述装载板的右端面焊接有三角形连接板,所述三角形连接板上开设有通孔,所述牵引农机上连接有与通孔相配合的插销。
[0009]作为上述方案的进一步设置,所述装载板的上表面连接有两个对侧的支撑板,两个所述支撑板的顶端分别与肥料搅拌罐的两端相连接。
[0010]作为上述方案的进一步设置,两个所述支撑板与装载板的连接处还焊接有三角形
加强肋板。
[0011]作为上述方案的进一步设置,所述蓄电池设置在正下方的装载板下表面,且蓄电池上设置有充电接口。
[0012]作为上述方案的进一步设置,所述翻土轮与竖直面之间的夹角范围为15~30
°

[0013]作为上述方案的进一步设置,所述翻土轮的外侧面上连接的抛土铲板为8~14个。
[0014]作为上述方案的进一步设置,所述大数据终端包括数据储存模块、视频预处理模块和视频对比分析模块。
[0015]与现有技术相比,本专利技术的有益效果如下:1)本专利技术公开的自动施肥设备其通过设置的光学摄像头拍摄玉米的生长情况,然后将拍摄的视频输送至大数据终端,并与大数据终端的储存照片进行自动对比,从而判断出玉米的生长阶段,然后再根据玉米生长状态发出控制指令使其控制撒肥装置控制肥料排出量,能够保证在玉米最优生长条件下使得肥料利用量最佳,其智能化程度更高。
[0016]2)本专利技术本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于大数据的玉米栽培自动施肥设备,包括行驶机架(1)和牵引农机,所述牵引农机与行驶机架(1)相连接用于牵引行驶机架(1)移动。2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的玉米栽培自动施肥设备,其特征在于,所述行驶机架(1)包括装载板(101)、独轮转动连接座(102)和行驶轮(103),所述独轮转动连接座(102)与装载板(101)下表面一端的中心固定连接,所述行驶轮(103)转动连接在独轮转动连接座(102)中,且在独轮转动连接座(102)的一端面的下端还设置有与行驶轮(103)上轮轴相连接的角度传感器(104),所述装载板(101)的下表面另一端前后两侧连接有翻土轮连接支脚(105),所述翻土轮连接座(105)的下端连接有向外倾斜的轮座(1051),所述轮座(1051)中转动连接有翻土轮(106),所述翻土轮(106)的外侧面上呈环形阵列连接有多个抛土铲板(1061),且多个所述抛土铲板(1061)与翻土伦(106)外侧面之间倾斜连接;所述装载板(101)的上表面设置有肥料储存箱(2),所述肥料储存箱(2)的上表面一端开设有投料口(201),所述肥料储存箱(2)的底壁上设置有称重传感器(202),所述称重传感器(202)的上端连接有与肥料储存箱(2)内腔相匹配的托料称重板(203),位于所述投料口(201)另一侧的肥料储存箱(102)上固定连接有倾斜向上设置的输料管(204),且所述输料管(204)的下端开口设置并与托料称重板(203)的上表面相接触,所述输料管(204)的上顶面上设置有绞龙电机(205),所述绞龙电机(205)的输出轴伸入输料管(204)的端部连接有转杆(206),所述转杆(206)上焊接有与输料管(204)内腔相配合的绞龙输料叶(207),靠近所述输料管(204)一侧的装载板(101)上设置有肥料搅拌罐(3),所述输料管(204)的上端与肥料搅拌罐(3)之间连接有下料管(208);所述肥料搅拌罐(3)的侧面设置有搅拌电机(301),所述搅拌电机(301)的输出轴伸入肥料搅拌罐(3)内的端部连接有搅拌破碎支架,所述肥料搅拌罐(3)的下端连接有集料斗(302),所述集料斗(302)的下端连接有排料管(303),所述排料管(303)上设置有管道阀,所述排料管(303)的下端连接有可控制撒肥量的撒肥装置(4)。3.根据权利要求2所述的一种基于大数据的玉米栽培自动施肥设备,其特征在于,其中,所述撒肥装置(4)包括一个转速可调节的驱动电机(401)和水平固定在装载板(101)的送料筒(402),且所述送料筒(402)的一端伸出行驶机架(1)设置,所述驱动电机(401)设置在送料筒(402)的一端面,所述驱动电机(401)的输出轴连接有与送料筒(402)内腔相匹配的螺旋送料叶,所述送料筒(402)伸出行驶机架(1)的端部下表面连接有肥料出管(403),位于所述肥料出管(403)正下方的装载板(101)上连接有肥料撒料斗(404),所述肥料撒料斗(404)的下端向外张开呈等腰梯形状设置,且所述肥料撒料斗(404)的下端连接有多个分料隔板(4041),所述分料隔板(...

【专利技术属性】
技术研发人员:曾苏明
申请(专利权)人:济宁市农业科学研究院
类型:发明
国别省市:

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