一种轮胎动态形变量监测装置及车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种轮胎动态形变量监测装置及车辆,包括:多个配置在轮毂上的图像采集装置、控制器、无线模块、电源、以及配置在轮胎内表面的标记点列阵；其中，所述图像采集装置与所述控制器的输入端电气连接，所述无线模块与所述控制器的射频端电气连接，所述电源的输出端与多个所述图像采集装置的电源端电气连接，所述电源的输出端与所述控制器的电源端电气连接，解决了现有技术中无法实现轮胎滚动时动态形变量的监测的问题。动时动态形变量的监测的问题。动时动态形变量的监测的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎动态形变量监测装置及车辆


[0001]本技术涉及监测领域，特别涉及一种轮胎动态形变量监测装置及车辆。

技术介绍

[0002]城市交通路网的快速发展使得乘用车辆数量与日俱增。由于车辆行驶过程中存在行驶状态复杂、位姿难以感知、驾驶员难以预测周遭危险等问题，容易引发交通事故。因此车辆安全问题已成为汽车行业的焦点问题，尤其是在如今的智能汽车时代，如何检测车辆运行状态是研究车辆安全问题至关重要的一部分。但由于常规的监测方式无法直接得到轮胎内部形变的情况，而且大多监测方式都是基于静态压载工况，无法实时监测轮胎滚动时内部动态形变量。
[0003]有鉴于此，提出本申请。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种轮胎动态形变量监测装置及车辆，旨在解决现有技术中的不足
[0005]本技术第一实施例提供了一种轮胎动态形变量监测装置,包括:多个配置在轮毂上的图像采集装置、控制器、无线模块、电源、以及配置在轮胎内表面的标记点列阵；
[0006]其中，所述图像采集装置与所述控制器的输入端电气连接，所述无线模块与所述控制器的射频端电气连接，所述电源的输出端与多个所述图像采集装置的电源端电气连接，所述电源的输出端与所述控制器的电源端电气连接。
[0007]优选地，所述无线模块为蓝牙模块。
[0008]优选地，所述图像采集装置为高清红外摄像头。
[0009]优选地，所述标记点列阵为对红外线敏感的感光材料。
[0010]优选地，所述图像采集装置的数量为6个。
[0011]本技术第二实施例提供了一种车辆，包括随车电脑、及如上任意一项所述的一种轮胎动态形变量监测装置，其中，所述控制器通过所述无线模块与所述随车电脑进行通讯。
[0012]基于本技术提供的一种轮胎动态形变量监测装置及车辆，所述控制器通过多个配置在轮毂上的图像采集装置来采集配置在轮胎内表面的标记点列阵的图像，并通过所述无线模块传输至随车电脑，随车电脑通过计算出标记点的偏移量、并通过偏移量修正轮胎标记点的空间位置坐标、以计算垂向及横向偏移量，从而可以显示出标记点的空间位置变化情况，达到数据可视化，即实现轮胎滚动时动态形变量的监测。
附图说明
[0013]图1本技术提供的一种轮胎动态形变量监测装置的结构示意图；
[0014]图2本技术提供的标记点列阵的图像示意图。
具体实施方式
[0015]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0016]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0018]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0019]以下结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。
[0020]本技术提供了一种轮胎动态形变量监测装置及车辆，旨在解决现有技术中的不足
[0021]请参阅图1及图2，本技术第一实施例提供了一种轮胎动态形变量监测装置,包括:多个配置在轮毂1上的图像采集装置2、控制器3、无线模块、电源5、以及配置在轮胎6内表面的标记点列阵7，其中，所述控制器3的芯片型号可以为神舟IV号STM32开发板；
[0022]其中，所述图像采集装置2与所述控制器3的输入端电气连接，所述无线模块与所述控制器3的射频端电气连接，所述电源5的输出端与多个所述图像采集装置2的电源5端电气连接，所述电源5的输出端与所述控制器3的电源5端电气连接。
[0023]在本实施例中，所述控制器3可以通过多个配置在轮毂1上的图像采集装置2来采集配置在轮胎6内表面的标记点列阵7的图像，并通过所述无线模块传输至随车电脑，随车电脑通过计算出标记点的偏移量、并通过偏移量修正轮胎6标记点的空间位置坐标、以计算垂向及横向偏移量，从而可以显示出标记点的空间位置变化情况，达到数据可视化，即实现轮胎6滚动时动态形变量的监测，具体地流程可以是：
[0024]首先：在轮胎6产生变形之前需要对内胎面感应标记阵列中标记点进行标定，记录感应标记点的空间位置坐标。
[0025]其次，当轮胎6处于滚动运动时，轮胎6产生变形，从而引起感应标记阵列的变化，通过高清红外摄像头对感应标记阵列进行全方位的图像采集，并将图像信息传输到控制器3，
[0026]然后：控制器3通过蓝牙无线传输至上位机或者随车电脑，并通过图像识别算法对图像进行分析，计算出感应标记点的偏移量，通过偏移量修正轮胎6标记点的空间位置坐标，并计算垂向及横向偏移量，从而可以显示出标记点的空间位置变化情况，达到数据可视化，即实现轮胎6滚动时动态形变量的监测。
[0027]上述方式有利于减少计算量，可以满足轮胎6滚动过程中的高速捕捉，避免图像计算的滞后效应，且布置简单，监测成本较低。
[0028]所述图像采集装置2的数量可以为6个，且均匀布置于所述轮毂1上，所述标记点列阵7可以采用对红外线敏感的感光材料，均匀布置在所述轮胎6内胎面所有区域，其中，内胎面包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎动态形变量监测装置,其特征在于,包括:多个配置在轮毂上的图像采集装置、控制器、无线模块、电源、以及配置在轮胎内表面的标记点列阵；其中，所述图像采集装置与所述控制器的输入端电气连接，所述无线模块与所述控制器的射频端电气连接，所述电源的输出端与多个所述图像采集装置的电源端电气连接，所述电源的输出端与所述控制器的电源端电气连接，其中，所述无线模块用于与随车电脑进行无线通讯。2.根据权利要求1所述的一种轮胎动态形变量监测装置,其特征在于,所述无线模块为蓝牙模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙自豪，陈鼎，孙鹏飞，吉宏健，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：新型
国别省市：