本实用新型专利技术公开了可调缓冲式机械臂夹爪装置；本实用新型专利技术包括导轨安装板，导轨安装板外侧固定安装有梯形导轨，梯形导轨外侧滑动连接有第一滑块，第一滑块外侧固定安装有第一导轨，第一导轨外侧滑动连接有第二滑块，第二滑块外侧固定安装有铝型材，铝型材外侧插接有气缸安装板，气缸安装板底部固定安装有气动手指，气动手指底部滑动连接有夹板安装板，即通过气动手指将材料进行抓取，增加了装置的自动化程度，从而来减少工人的劳动量，同时也减少劳动者的劳动负荷。劳动者的劳动负荷。劳动者的劳动负荷。
【技术实现步骤摘要】
可调缓冲式机械臂夹爪装置
[0001]本技术涉及工业设备
，具体为可调缓冲式机械臂夹爪装置。
技术介绍
[0002]工业技术是利用自然规律所采取的合理手段利用人为规定所采取的合理手段，如管理技术、销售技术、计算技术等不能认为是工业技术，技术是达到特定目的的合理手段，可以用文字记载而传授给他人，他人也可根据其文字的记载而反复实施，特定人依其特殊的个人技能而达到某种特定目的行为，不能认为是技术，而只是该人的特技，如香水、酒类香味的品定，工业产权中，工业技术不仅包括工业，而且还包括农业、渔业、林业、运输业、贸易等社会经济各领域。
[0003]专利号CN211682168U本专利技术涉及工业设备
，尤其为一种弹性可调机械手，其结构主要包括舵机、下底板、上底板、斜齿轮臂、支撑板、手爪调节螺栓、弹簧、手爪和支撑板调节螺栓；舵机与下底板通过螺栓连接，主斜齿轮臂与舵机的转轴连接，且主斜齿轮臂与从斜齿轮臂齿轮啮合；斜齿轮臂与支撑板通过固定螺栓和手爪调节螺栓两点式连接，且支撑板上手爪调节螺栓安装处设置有弧形槽；手爪一端与右支撑板铰接，另一端通过手爪调节螺栓、弹簧与右支撑板连接，手爪调节螺栓的一端与手爪通过螺纹连接，另一端穿过支撑板并可在支撑板的通孔内相对滑动。本技术的机械手能够方便地调节抓取时手爪和支撑板之间的缓冲行程和缓冲力，特别适应夹持力较小的装置，达到更好的保护效果。
[0004]然而，在现有的装置使用过程中存在一些问题，1、下降抓取物品时有可能会下降过度导致夹板发生碰撞，从而造成伺服报警，2、无法准确的适用于各种大小的摩擦片材料。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供可调缓冲式机械臂夹爪装置，以解决上述
技术介绍
中提出的容易导致伺服报警和不能适用于多种尺寸的摩擦片的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：可调缓冲式机械臂夹爪装置，包括导轨安装板，所述导轨安装板外侧固定安装有梯形导轨，所述梯形导轨外侧滑动连接有第一滑块，所述第一滑块外侧固定安装有第一导轨，所述第一导轨外侧滑动连接有第二滑块，所述第二滑块外侧固定安装有铝型材，所述铝型材外侧插接有气缸安装板，所述气缸安装板底部固定安装有气动手指，所述气动手指底部滑动连接有夹板安装板。
[0007]优选的，所述夹板安装板表面开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有夹板，所述夹板安装板外侧开设有第一通孔，所述第一通孔内壁固定安装有调节螺丝，所述调节螺丝螺纹连接于夹板外侧，即通过调节螺丝可以将滑槽内部的夹板进行固定，由于调节螺丝固定安装在夹板安装板上，所以转动时还可以调节夹板的位置，从而达到应对不同大小的物品时可以通过对夹板的位置进行微调从而实现不更换零件来抓取物品。
[0008]优选的，所述铝型材表面开设有方槽，且方槽为若干，所述方槽内壁滑动安装有方形螺母，通过在方槽内部滑动方形螺母即可以对安装位置进行调节，减少了工人在安装过
程中的工作量，从而达到降低劳动负荷的效果。
[0009]优选的，所述第一滑块外侧固定安装有固定板，所述固定板表面开设有第二通孔，所述第二通孔内壁滑动安装有固定螺钉，所述固定螺钉螺纹连接于方形螺母内壁，所述固定螺钉外侧弹性安装有复位弹簧，通过复位弹簧的弹性连接，使得当装置接触到物品后会有一个缓冲过程，从而防止多次抓取物品后造成零件损坏。
[0010]优选的，所述导轨安装板外侧固定安装有固定支架，所述固定支架外侧固定安装有法兰盘，即通过固定支架将导轨安装板与法兰盘进行连接，从而通过固定支架增加了导轨安装板与法兰盘之间的连接性。
[0011]优选的，所述法兰盘表面开设有药型槽，且药型槽为若干，通过利用法兰盘表面的药型槽与外部装置进行连接，从而增加了该机械手的外部连接性。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1.本技术，通过在铝型材的后方安装第二滑块，并将第二滑块与第一导轨进行滑动连接，这样会使得当机械抓的位置下降过度后，可以让铝型材等机构在第一导轨上滑动，从而来给机械爪一个过度下移的移动量用于防止下移过度导致伺服报警。
[0014]2.本技术，通过将调节螺丝固定在第一通孔内部，使得转动调节螺丝时调节螺丝的位置不会发生移动，而与调节螺丝螺纹连接的夹板会在滑槽内部移动，从而实现调整夹板之间的距离，以此来适应不同尺寸的摩擦片材料。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例的整体外侧示意图；
[0017]图3为本技术实施例的整体A处示意图；
[0018]图4为本技术实施例的整体B处示意图。
[0019]图中：1、导轨安装板；2、梯形导轨；3、第一滑块；4、第一导轨；5、第二滑块；6、铝型材；7、气缸安装板；8、气动手指；9、夹板安装板；10、滑槽；11、夹板；12、第一通孔；13、调节螺丝；14、方槽；15、方形螺母；16、固定板；17、第二通孔；18、固定螺钉；19、复位弹簧；20、固定支架；21、法兰盘；22、药型槽。
具体实施方式
[0020]为了便于解决问题，本技术实施例提供了可调缓冲式机械臂夹爪装置。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例1
[0022]请参阅图1
‑
3，本实施例提供了可调缓冲式机械臂夹爪装置，包括导轨安装板1，导轨安装板1外侧固定安装有梯形导轨2，梯形导轨2外侧滑动连接有第一滑块3，第一滑块3外侧固定安装有第一导轨4，第一导轨4外侧滑动连接有第二滑块5，第二滑块5外侧固定安装有铝型材6，铝型材6外侧插接有气缸安装板7，气缸安装板7底部固定安装有气动手指8，气
动手指8底部滑动连接有夹板安装板9，即通过气动手指8将材料进行抓取，增加了装置的自动化程度，从而来减少工人的劳动量，同时也减少劳动者的劳动负荷。
[0023]本实施例中，使用时将气动手指8与外部气路进行连接，根据物品尺寸将夹板11位置通过调节螺丝13进行微调，将两组第一滑块3之间的间距在梯形导轨2上移动调整好，通过外部连接的机械手将该装置移动到所要夹取的物品的正上方，将该装置向下移动，当到达物品高度后通过复位弹簧19的缓冲减少了夹板11与接触物之间的冲击，此处需要说明的是气动手指8又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，此时通过气动手指8的通气工作将夹板安装板9向气动手指内侧移动，使得夹板11与物品进行接触，从而实现夹取，然后通过外部机械手带动该装置移动所要移动到的区域，将物品放置上去。
[0024]实施例2
[0025]请参阅图1...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.可调缓冲式机械臂夹爪装置，包括导轨安装板(1)，其特征在于：所述导轨安装板(1)外侧固定安装有梯形导轨(2)，所述梯形导轨(2)外侧滑动连接有第一滑块(3)，所述第一滑块(3)外侧固定安装有第一导轨(4)，所述第一导轨(4)外侧滑动连接有第二滑块(5)，所述第二滑块(5)外侧固定安装有铝型材(6)，所述铝型材(6)外侧插接有气缸安装板(7)，所述气缸安装板(7)底部固定安装有气动手指(8)，所述气动手指(8)底部滑动连接有夹板安装板(9)。2.根据权利要求1所述的可调缓冲式机械臂夹爪装置，其特征在于：所述夹板安装板(9)表面开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)内部滑动连接有夹板(11)，所述夹板安装板(9)外侧开设有第一通孔(12)，所述第一通孔(12)内壁固定安装有调节螺丝(13)，所述调节螺丝(13)螺纹连接于夹板(11)外侧。3.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：訾坤，
申请(专利权)人：盘锦蓝洁节能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。