轻量化的电动无人应急救援船及应急救援作业方法技术

本发明专利技术公开了轻量化的电动无人应急救援船及应急救援作业方法，属于救援设备领域，包括组装结构的船体和艉架组件，船体为充气船体，船体的上端设有充气口，船体的中间区域后端设有电控单元，通过水密插头连接船体的电动推进器，并接通远程控制系统，艉架包括固定架，电动推进器设在船体两侧的下方；固定架远离船体一端的两侧设有支撑架，且中部铰接有调节杆，调节杆上端面的中部与支撑架的上端之间设有收放弹簧，以使得调节杆在向上抬起和竖直向下两个状态之间切换；调节杆远离支撑架的一端转动连接有艉轮，调节杆竖直向下状态下，艉轮的下端面低于船体的下端面设置。本发明专利技术可快速安装，便携性好，方便转运，也适用于水内快速行驶状态。驶状态。驶状态。

【技术实现步骤摘要】
轻量化的电动无人应急救援船及应急救援作业方法


[0001]本专利技术属于救援设备领域，涉及一种救援船，尤其涉及轻量化的电动无人应急救援船及应急救援作业方法。

技术介绍

[0002]目前国内外的应急救援船多为汽柴油动力的硬体冲锋舟或者大型充气橡皮艇。在使用前需要将船体和动力装置用汽车拖拽到作业水域，组装和施放需要较长时间，不能满足快速应急反应的需求，而且在作业水域更换转移时仍旧需要大型牵引车辆进行拖拽转移，不能达到轻量携行的要求，这样造成占用的临时作业人员编制至少为4到5人。
[0003]进入冬季以来出现了多起人员落水的事故和警情，而冬季的水域救援作业因气候寒冷，救援人员和被救人员也面临落水失温的危险，而一线的警察、消防应急单位到达第一现场所用的交通工具都装载能力不大，因此需要一种能尽量少的占用人员编制，提供不接触水的救援工具平台。另外应具备好操控的人机接口和远程操控的功能。

技术实现思路

[0004]本部分的目的是在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]鉴于上述
技术介绍
描述中存在的问题，提出了本专利技术，因此，本专利技术其中一个目的是提供轻量化的电动无人应急救援船及应急救援作业方法，可与船体快速安装和拆卸，便携性好，艉轮可升起也可放下，放下后方便转运，升起后适用于水内快速行驶状态。/>[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：轻量化的电动无人应急救援船及应急救援作业方法，包括组装结构的船体和艉架组件，
[0007]所述船体为充气船体，船体的上端设有充气口，船体的中间区域后端设有电控单元，通过水密插头连接船体的电动推进器，并接通远程控制系统；
[0008]艉架组件包括固定架，居中固设在船体的后方，电动推进器设在固定架下端的两侧，所述固定架远离所述船体一端的两侧设有支撑架，所述支撑架竖直设置，且中部铰接有调节杆，所述调节杆向远离船体的一侧延伸设置，所述调节杆上端面的中部与所述支撑架的上端之间设有收放弹簧，所述收放弹簧与支撑架、调节杆形成三角形结构，以使得调节杆在向上抬起和竖直向下两个状态之间切换；
[0009]所述调节杆远离所述支撑架的一端转动连接有艉轮，所述调节杆竖直向下状态下，所述艉轮的下端面低于船体的下端面设置。
[0010]进一步的，所述电动推进器相对船体纵向的中心线对称设置，所述充气口的数量为两个，且相对船体纵向的中心线对称设置。
[0011]进一步的，所述船体的后端粘设固定有螺丝安装座，所述固定架通过多个螺丝于所述螺丝安装座连接固定；所述固定架为由空心方管制成的框架结构，所述固定架的上端
高出船体的上端面设置，充气船体压缩后防止到固定架上，固定架与向下放下后的艉轮形成便携拉杆式手拉车结构。
[0012]进一步的，所述支撑架由槽型钢制成，且开口朝远离船体的一侧设置，所述支撑架的上端设有架设的销轴，所述调节杆上设有调节轴，所述收放弹簧的一端挂设在销轴上，另一端挂设在调节轴上。
[0013]进一步的，所述调节杆上设有多组调节孔，以适应调节轴在调节杆上不同位置的位置。
[0014]进一步的，所述艉轮设在所述调节杆的内侧设置，所述艉轮为塑料轮，固定架、支撑架和调节杆均由304不锈钢制成。
[0015]进一步的，所述船体为PVC充气船体，为双体浮筒结构，且双体浮筒直径大于空载吃水线，电控单元的防水等级为IP67/IP68。
[0016]使用轻量化的电动无人应急救援船的应急救援作业的方法，包括以下步骤：
[0017]S1、将船体和艉架转运到救援地点，船体连同电动推进器安装在艉架上，在船体收起后，艉架即为转运运载小车，艉轮用于保护螺旋桨，避免触地；
[0018]S2、充气，采用双充气口进气阀，电动快速充气泵，同时充气；
[0019]S3、控制一体化，电控单元和电动推进器为一体化便携式三防单元模组结构，通过水密插头连接的同时即可接通远程控制系统，采用三防遥控器，并配有腕带防止滑落，遥控器为数字通信协议的数传控制系统；
[0020]S4、启动救援，船体启动行驶到救援点，行驶过程中，艉轮处于收起转台，减少阻力，船体结合平底船和双体船的船型结构，双体浮筒直径大于空载吃水线，在空载时候仅双体浮筒底缘接触水面，减小航行阻力，在满载时除双体浮筒提供浮力外，平底船结构形成排水量，提供更多的浮力；
[0021]S5、使用后的收纳，船体放气后压缩放置在艉架上，艉架转为转运运载小车结构，同步骤S1，转运到对应的地点，等待下次使用。
[0022]与现有技术相比，本专利技术具有的优点和积极效果如下。
[0023]1、本专利技术的船体和艉架结构可实现快装，完成快速携行和快速组装部署，设置的电控案源，通过水密插头连接，实现全数字化无线控制系统，可精准和无人远程操控，同时满足防水要求，两个充气口的设置，具备电动快速给船体充气和抽真空快速收起的功能，同时艉架具备搭载多钟救援辅助设备。
[0024]2、本专利技术的艉架安装于橡皮艇冲锋舟艉部,用于安装推进器和辅助轮,兼做转运拖车，便于船的携带和推进系统安装，而且可安装和挂载多种辅助救援设备，将不具备自主转运能力的橡皮艇转化为单人可携行转运的应急救援设备；
[0025]3、本专利技术通过粘贴的螺丝固定座和螺丝进行连接固定，使得本结构可快速安装于冲锋舟和橡皮艇上，完成艉架和推进器的快速拆装功能，而且支持安装双电动推进推进器，受力和施力更加均衡，实现无舵控制和推进。
[0026]4、本专利技术配备艉轮作为辅助轮，在船体放气后可收起变成拖车携行船体，在释放过程中可保护螺旋桨不拖底，辅助轮在入水后可快速收起减小行驶阻力，快速收放的辅助轮不但提供了转运能力，而且在释放作业中起到了保护螺旋桨的作用，即辅助轮的收放功能，方便在携行保护状态下快速转换为高速航行模式。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0028]图1是本专利技术艉架组件与船体配合的结构示意图；
[0029]图2是本专利技术艉架组件的侧视图；
[0030]图3是本专利技术艉架组件的结构示意图；
[0031]图4是本专利技术轻量化的电动无人应急救援船的结构示意图。
[0032]附图标记：
[0033]1、固定架；2、收放弹簧；3、艉轮；4、放下状态的艉轮；5、电动推进器；6、支撑架；61、销轴；7、调节杆；71、调节孔；8、船体；81、充气口；9、电控单元。
具体实施方式
[0034]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轻量化的电动无人应急救援船，其特征在于：包括组装结构的船体和艉架组件，所述船体为充气船体，船体的上端设有充气口，船体的中间区域后端设有电控单元，通过水密插头连接船体的电动推进器，并接通远程控制系统；艉架组件包括固定架，居中固设在船体的后方，电动推进器设在固定架下端的两侧，所述固定架远离所述船体一端的两侧设有支撑架，所述支撑架竖直设置，且中部铰接有调节杆，所述调节杆向远离船体的一侧延伸设置，所述调节杆上端面的中部与所述支撑架的上端之间设有收放弹簧，所述收放弹簧与支撑架、调节杆形成三角形结构，以使得调节杆在向上抬起和竖直向下两个状态之间切换；所述调节杆远离所述支撑架的一端转动连接有艉轮，所述调节杆竖直向下状态下，所述艉轮的下端面低于船体的下端面设置。2.根据权利要求1所述的轻量化的电动无人应急救援船，其特征在于：所述电动推进器相对船体纵向的中心线对称设置，所述充气口的数量为两个，且相对船体纵向的中心线对称设置。3.根据权利要求1所述的轻量化的电动无人应急救援船，其特征在于：所述船体的后端粘设固定有螺丝安装座，所述固定架通过多个螺丝于所述螺丝安装座连接固定；所述固定架为由空心方管制成的框架结构，所述固定架的上端高出船体的上端面设置，充气船体压缩后防止到固定架上，固定架与向下放下后的艉轮形成便携拉杆式手拉车结构。4.根据权利要求1
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3任一项所述的轻量化的电动无人应急救援船，其特征在于：所述支撑架由槽型钢制成，且开口朝远离船体的一侧设置，所述支撑架的上端设有架设的销轴，所述调节杆上设有调节轴，所述收放弹簧的一端挂设在销轴上，另一端挂设在调节轴上。5.根据权利要求4所述的轻量化的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜楠，伍晗，任常兴，吕东，
申请(专利权)人：应急管理部天津消防研究所，
类型：发明
国别省市：