用悬臂梁式传感器检测剑杆型织布机张拉力的控制系统技术方案

本发明专利技术公开了用悬臂梁式传感器检测剑杆型织布机张拉力的控制系统，包括第一控制模块、第二控制模块、数据互通模块、执行模块、时间节点模块及数据转移模块；其中，第一控制模块和第二控制模块均可用于测试张拉力生成检测数据，并存储检测数据，若第一控制模块用于测试张拉力生成检测数据时，第二测试模用于存储检测数据，通过第一控制模块和第二控制模块不同时执行同样的工作，这样可以保证用悬臂梁式传感器检测剑杆型织布机张拉力的控制系统始终存在一个冗余的控制模块，避免控制模块损坏或者故障，导致剑杆型织布机停产，造成经济损失。损失。损失。

【技术实现步骤摘要】
用悬臂梁式传感器检测剑杆型织布机张拉力的控制系统


[0001]本专利技术涉及织布机控制领域，具体为用悬臂梁式传感器检测剑杆型织布机张拉力的控制系统。

技术介绍

[0002]在一些相关技术中，剑杆型织布机是织布机中的主流机器，其以高速、稳定及品种适应性好为优点，是织造各种档次的服装面料以及其他各种坯布的首选机器；剑杆型织布机广泛应用于色织、巾被、丝织、毛织、麻织等行业，是最通用的织制中、小批量花色织物的机型，而剑杆型织布机的张力杆的张拉力对织造后的成品的品质有较大的影响，因此，需要对剑杆型织布机张拉力进行控制，而现有控制系统均未进行冗余设置，导致无法一直进行控制，且在工作中由于控制系统失调容易导致设备卡死或停止工作的问题出现，使工作效率大幅度下降。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就在于提供用悬臂梁式传感器检测剑杆型织布机张拉力的控制系统，来解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]用悬臂梁式传感器检测剑杆型织布机张拉力的控制系统，包括第一控制模块、第二控制模块、数据互通模块、执行模块、时间节点模块及数据转移模块；其中，第一控制模块和第二控制模块均可用于测试张拉力生成检测数据，并存储检测数据，若第一控制模块用于测试张拉力生成检测数据时，第二测试模用于存储检测数据；数据互通模块将第一控制模块、第二控制模块、剑杆型织布机及悬臂梁式传感器之间相互连通；执行模块基于检测数据分别选取用于测试张拉力和存储检测数据的控制模块，控制模块包括第一控制模块和第二控制模块；时间节点模块用于在存储的检测数据上增加时间标签，且第一控制模块和第二控制模块内均设有与时间标签对应的时间安置点，检测数据按照时间标签与时间安置点对应的关系进行存储；数据转移模块用于选取检测数据转移的转移节点。
[0006]进一步的，执行模块基于检测数据分别选取用于测试张拉力和存储检测数据的控制模块包括：初始测定时，选取第一控制模块用于测试张拉力，选取第二控制模块用于存储检测数据，第一控制模块将产生检测数据，并通过数据互通模块发送至第二控制模块和执行模块；若第一控制模块产生的检测数据存在错误指令，则获取错误指令对应的时间标签，将时间标签之前的检测数据通过数据转移模块转移至第一控制模块内，此时第一控制模块用于存储检测数据；第二控制模块将时间标签之前的检测数据通过数据转移模块转移至第一控制模块后，按照错误指令对应的时间标签继续进行测试，此时，第二控制模块用于测试张拉力，并生成检测数据。
[0007]进一步的，据互通模块包括：数据互通模块将检测数据的上动态配置虚连接信息，形成动态配置互通数据；数据互通模块根据互通类型，将动态配置互通数据与索引值建立
映射关系；数据互通模块将动态配置互通数据及映射关系发送到对应的互通设备，其中，互通设备为第一控制模块、第二控制模块、剑杆型织布机及悬臂梁式传感器。
[0008]进一步的，时间标签具体为当前检测数据产生的时间节点，其中，时间节点包括日期信息和时间信息。
[0009]进一步的，时间安置点包括日期信息和时间信息，且同一个日期信息内有且仅有一个时间信息。
[0010]进一步的，第一控制模块和第二控制模块内均包含至少一个存储单元，其中，存储单元用于存储检测数据；检测数据具体包括剑杆型织布机的施加压力和悬臂梁式传感器的张拉力。
[0011]进一步的，数据转移模块用于选取检测数据转移的转移节点具体为：获取存储单元的性能可靠值，选取性能可靠值大于阈值的存储单元为转移节点。
[0012]进一步的，获取存储单元的性能可靠值具体为：获取存储单元的剩余存储空间及存储单元的使用时长的比值得出存储单元的性能可靠值。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014](1)通过第一控制模块和第二控制模块不同时执行同样的工作，这样可以保证用悬臂梁式传感器检测剑杆型织布机张拉力的控制系统始终存在一个冗余的控制模块，避免控制模块损坏或者故障，导致剑杆型织布机停产，造成经济损失。
[0015](2)通过获取存储单元的性能可靠值，选取性能可靠值大于阈值的存储单元为转移节点，可以保证用于存储检测数据的存储单元均为可靠单元，保证每次数据迁移时数据的安全性，方便后续查阅。
附图说明
[0016]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0017]图1为本专利技术的原理示意图。
具体实施方式
[0018]为更进一步阐述本专利技术为实现预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0019]请参阅图1所示，在一些相关技术中，剑杆型织布机是织布机中的主流机器，其以高速，稳定，品种适应性好，为优点，是织造各种档次的服装面料以及其他各种坯布的首选机器。剑杆型织布机广泛应用于色织、巾被、丝织、毛织、麻织等行业，是最通用的织制中、小批量花色织物的机型，而剑杆型织布机的张力杆的张拉力对织造后的成品的品质有较大的影响，因此，需要对剑杆型织布机张拉力进行控制。
[0020]在本申请中，用悬臂梁式传感器检测剑杆型织布机张拉力的控制系统，包括第一控制模块、第二控制模块、数据互通模块、执行模块、时间节点模块及数据转移模块；
[0021]这里悬臂梁式传感器一端固定，一端加载，采用钢球传力，上下压头承载或双球头式结构，设有良好的密封结构，可以可靠稳定的测量剑杆型织布机的张拉力；
[0022]其中，第一控制模块和第二控制模块均可用于测试张拉力生成检测数据，并存储检测数据，若第一控制模块用于测试张拉力生成检测数据时，第二测试模用于存储检测数
据，检测数据具体包括剑杆型织布机的施加压力和悬臂梁式传感器的张拉力。
[0023]这里需要理解的是，若第一控制模块若用于测试张拉力生成检测数据时，则第二测试模不再用于测试张拉力生成检测数据，而是用于存储检测数据，反之，若第二控制模块若用于测试张拉力生成检测数据时，则第一测试模不再用于测试张拉力生成检测数据，而是用于存储检测数据。换言之，第一控制模块和第二控制模块不同时执行同样的工作，这样可以保证用悬臂梁式传感器检测剑杆型织布机张拉力的控制系统始终存在一个冗余的控制模块，避免控制模块损坏或者故障，导致剑杆型织布机停产，造成经济损失。
[0024]在一些具体实施例中，第一控制模块和第二控制模块可选为型号相同的单片机，且单片机内存有相同的控制程序，以保证对剑杆型织布机的张拉力的控制相同；在另一些具体实施例中，第一控制模块和第二控制模块可选为型号不相同的单片机，但第一控制模块和第二控制模块内存有相同的控制程序，且两种型号不相同的单片机的输出信息应当相同。
[0025]在一些实施例中，数据互通模块将第一控制模块、第二控制模块、剑杆型织布机及悬臂梁式传感器之间相互连通；这里相互连通可以通过光纤、无线、电缆等方式进行，且相互连通的方式可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用悬臂梁式传感器检测剑杆型织布机张拉力的控制系统，其特征在于，包括第一控制模块、第二控制模块、数据互通模块、执行模块、时间节点模块及数据转移模块；其中，第一控制模块和第二控制模块均可用于测试张拉力生成检测数据，并存储检测数据，若第一控制模块用于测试张拉力生成检测数据时，第二测试模用于存储检测数据；数据互通模块将第一控制模块、第二控制模块、剑杆型织布机及悬臂梁式传感器之间相互连通；执行模块基于检测数据分别选取用于测试张拉力和存储检测数据的控制模块，控制模块包括第一控制模块和第二控制模块；时间节点模块用于在存储的检测数据上增加时间标签，且第一控制模块和第二控制模块内均设有与时间标签对应的时间安置点，检测数据按照时间标签与时间安置点对应的关系进行存储；数据转移模块用于选取检测数据转移的转移节点。2.根据权力要求1所述的用悬臂梁式传感器检测剑杆型织布机张拉力的控制系统，其特征在于，执行模块基于检测数据分别选取用于测试张拉力和存储检测数据的控制模块包括：初始测定时，选取第一控制模块用于测试张拉力，选取第二控制模块用于存储检测数据，第一控制模块将产生检测数据，并通过数据互通模块发送至第二控制模块和执行模块；若第一控制模块产生的检测数据存在错误指令，则获取错误指令对应的时间标签，将时间标签之前的检测数据通过数据转移模块转移至第一控制模块内，此时第一控制模块用于存储检测数据；第二控制模块将时间标签之前的检测数据通过数据转移模块转移至第一控制模块后，按照错误指令对应的时间标签继续进行测试，此时，第二控制模块用于测试张拉力，并生成检测数据。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，左妮娜，胡伟全，
申请(专利权)人：蚌埠高灵传感系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：