本实用新型专利技术公开了一种灵活性好的猕猴桃采摘装置，涉及猕猴桃采摘技术领域，为解决现有猕猴桃采摘装置，因为采摘灵活性较低，造成采摘猕猴桃难度较大且不易保证猕猴桃采摘过程中完整性的问题。所述底座的下端四角均设置有万向轮，所述底座的上端设置有第一液压升降电机，所述第一液压升降电机的上方输出端设置有第一升降杆，所述第一升降杆的上端设置有托盘，所述托盘的上端设置有下滑轨，所述下滑轨的上端设置有上滑轨，所述上滑轨的上端设置有第二液压升降电机，所述第二液压升降电机的输出端设置有第二升降杆，所述第二升降杆的上端设置有转台电机，所述转台电机的一侧设置有采摘架。摘架。摘架。
【技术实现步骤摘要】
一种灵活性好的猕猴桃采摘装置
[0001]本技术涉及猕猴桃采摘
，具体为一种灵活性好的猕猴桃采摘装置。
技术介绍
[0002]猕猴桃，也称奇异果。中国是猕猴桃的原产地，20世纪早期被引入新西兰。2008年11月6日，在新西兰举行的国际猕猴桃大会上，世界19个国家200多位专家一致认定：中国是猕猴桃的原产地，世界猕猴桃原产地在湖北宜昌市夷陵区雾渡河镇。果形一般为椭圆状，早期外观呈黄褐色，成熟后呈红褐色，表皮覆盖浓密绒毛，果肉可食用，其内是呈亮绿色的果肉和一排黑色或者红色的种子。因猕猴喜食，故名猕猴桃，亦有说法是因为果皮覆毛，貌似猕猴而得名。猕猴桃的质地柔软，口感酸甜。猕猴桃除含有猕猴桃碱、蛋白水解酶、单宁果胶和糖类等有机物，以及钙、钾、硒、锌、锗等微量元素和人体所需17种氨基酸外，还含有丰富的维生素C、葡萄酸、果糖、柠檬酸、苹果酸、脂肪。
[0003]但是，现有猕猴桃采摘装置，因为采摘灵活性较低，造成采摘猕猴桃难度较大且不易保证猕猴桃采摘过程中完整性的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种灵活性好的猕猴桃采摘装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种灵活性好的猕猴桃采摘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有猕猴桃采摘装置，因为采摘灵活性较低，造成采摘猕猴桃难度较大且不易保证猕猴桃采摘过程中完整性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种灵活性好的猕猴桃采摘装置，包括底座，所述底座的下端四角均设置有万向轮，所述底座的上端设置有第一液压升降电机，所述第一液压升降电机的上方输出端设置有第一升降杆，且第一升降杆与第一液压升降电机传动连接，所述第一升降杆的上端设置有托盘，且托盘与第一升降杆螺栓连接，所述托盘的上端设置有下滑轨，且下滑轨与托盘螺栓连接，所述下滑轨的上端设置有上滑轨，且上滑轨与下滑轨传动滑动连接，所述上滑轨的上端设置有第二液压升降电机，所述第二液压升降电机的输出端设置有第二升降杆，且第二升降杆与第二液压升降电机传动连接，所述第二升降杆的上端设置有转台电机，所述转台电机的一侧设置有采摘架，且采摘架与转台电机输出端外壳固定连接。
[0006]优选的，所述采摘架的内壁两侧均设置有剪切夹液压电机，且剪切夹液压电机与采摘架固定连接，每个所述剪切夹液压电机的输出端均设置有剪切板，每个所述剪切板的一端均设置有切刀，且切刀与剪切板固定连接。
[0007]优选的，所述剪切夹液压电机的下方设置有检测激光，且检测激光设置在采摘架内壁两侧。
[0008]优选的，所述采摘架的下端设置有收集管，所述收集管的下端设置有猕猴桃收集篓。
[0009]优选的，所述下滑轨的前后两端均设置有滑轨滚轮，且滑轨滚轮与上滑轨内壁滑动连接。
[0010]优选的，所述上滑轨的上方设置有锁紧螺杆，且锁紧螺杆与上滑轨螺纹连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过采摘架的设置，先将采摘架调整至采摘猕猴桃的合适位置后，猕猴桃会经过检测激光的扫描，当检测激光检测到的物体直径由猕猴桃果实直径过度至茎干直径时，便控制第二液压升降电机、第一液压升降电机停止高度调节并定位高度后，剪切夹液压电机驱动剪切板伸长，两个剪切板上的切刀相接触并切断茎干，使得猕猴桃落入猕猴桃收集篓中进行收集，极大降低了采摘的复杂操作，又能防止猕猴桃遗落摔落保证了果实采摘的果实完整性和采摘安全性，大幅提高了果实采摘的效率。
[0013]2、通过下滑轨、上滑轨、锁紧螺杆的设置，上滑轨可在下滑轨上方进行滑动，上滑轨由滑轨滚轮支撑滑动，而下滑轨与上滑轨卡槽限位，上滑轨上的锁紧螺杆在上滑轨调整好位置后，旋转锁紧螺杆将上滑轨锁紧在下滑轨上，用以采摘架的定位调整，防止装置调节时发生晃动和偏移，提高装置采摘时的定位精准度。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的收集管侧视结构示意图；
[0016]图3为本技术的下滑轨侧视结构示意图；
[0017]图中：1、底座；2、万向轮；3、第一液压升降电机；4、第一升降杆；5、托盘；6、下滑轨；7、上滑轨；8、第二液压升降电机；9、第二升降杆；10、转台电机；11、采摘架；12、收集管；13、猕猴桃收集篓；14、剪切夹液压电机；15、剪切板；16、切刀；17、检测激光；18、滑轨滚轮；19、锁紧螺杆。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种灵活性好的猕猴桃采摘装置，包括底座1，底座1的下端四角均设置有万向轮2，底座1的上端设置有第一液压升降电机3，第一液压升降电机3的上方输出端设置有第一升降杆4，且第一升降杆4与第一液压升降电机3传动连接，第一升降杆4的上端设置有托盘5，且托盘5与第一升降杆4螺栓连接，托盘5的上端设置有下滑轨6，且下滑轨6与托盘5螺栓连接，下滑轨6的上端设置有上滑轨7，且上滑轨7与下滑轨6传动滑动连接，上滑轨7的上端设置有第二液压升降电机8，第二液压升降电机8的输出端设置有第二升降杆9，且第二升降杆9与第二液压升降电机8传动连接，第二升降杆9的上端设置有转台电机10，转台电机10的一侧设置有采摘架11，且采摘架11与转台电机10输出端外壳固定连接。
[0020]进一步，采摘架11的内壁两侧均设置有剪切夹液压电机14，且剪切夹液压电机14与采摘架11固定连接，每个剪切夹液压电机14的输出端均设置有剪切板15，每个剪切板15
的一端均设置有切刀16，且切刀16与剪切板15固定连接，剪切夹液压电机14驱动剪切板15伸长，两个剪切板15上的切刀16相接触并切断茎干，使得猕猴桃落入猕猴桃收集篓13中进行收集，极大降低了采摘的复杂操作。
[0021]进一步，剪切夹液压电机14的下方设置有检测激光17，且检测激光17设置在采摘架11内壁两侧，检测激光17用于检测果实进入采摘架11的状态，检测通过物体直径的方法判断果实是否完全进入收集管12中，以方便切刀16的自动切割。
[0022]进一步，采摘架11的下端设置有收集管12，收集管12的下端设置有猕猴桃收集篓13，猕猴桃收集篓13降低了猕猴桃的收集难度且降低了猕猴桃落袋时的损坏风险。
[0023]进一步，下滑轨6的前后两端均设置有滑轨滚轮18，且滑轨滚轮18与上滑轨7内壁滑动连接，滑轨滚轮18用以方便上滑轨7在下滑轨6上的滑动调节。
[0024]进一步，上滑轨7的上方设置有锁紧螺杆19，且锁紧螺杆19与上滑轨7螺纹连接，锁紧螺杆19用以确定上滑轨7的调节定位位置，提高采摘的精准度和便捷性。
[0025]工作原理：使用时，先将采摘架11调整至采摘猕猴桃的合适位置后，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种灵活性好的猕猴桃采摘装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下端四角均设置有万向轮(2)，所述底座(1)的上端设置有第一液压升降电机(3)，所述第一液压升降电机(3)的上方输出端设置有第一升降杆(4)，且第一升降杆(4)与第一液压升降电机(3)传动连接，所述第一升降杆(4)的上端设置有托盘(5)，且托盘(5)与第一升降杆(4)螺栓连接，所述托盘(5)的上端设置有下滑轨(6)，且下滑轨(6)与托盘(5)螺栓连接，所述下滑轨(6)的上端设置有上滑轨(7)，且上滑轨(7)与下滑轨(6)传动滑动连接，所述上滑轨(7)的上端设置有第二液压升降电机(8)，所述第二液压升降电机(8)的输出端设置有第二升降杆(9)，且第二升降杆(9)与第二液压升降电机(8)传动连接，所述第二升降杆(9)的上端设置有转台电机(10)，所述转台电机(10)的一侧设置有采摘架(11)，且采摘架(11)与转台电机(10)输出端外壳固定连接。2.根据权利要求1所述的一种灵活性好的猕猴桃采摘装置，其特征在于：所述采摘架(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：周洪旗，
申请(专利权)人：安徽箐箐生态食品开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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