地图更新方法及装置制造方法及图纸

本公开提供了一种地图更新方法及装置，涉及数据处理领域，尤其涉及智能交通领域。具体实现方案为：获取预设区域的第一地图数据，第一地图数据中包括预设区域中各路口的当前交通标志。获取对预设区域中各路口进行拍摄得到的路口图像。获取预设区域中各路口对应的车辆行驶数据，车辆行驶数据包括：在历史时段的各单位时间内，在路口中各类型的车道上行驶的车辆的数量。根据第一地图数据、路口图像和车辆行驶数据，更新第一地图数据中路口的交通标志，得到第二地图数据。通过融合路口图像和行驶数据对第一地图数据中的各个路口的交通标志进行更新，可以有效提升地图的更新效率。可以有效提升地图的更新效率。可以有效提升地图的更新效率。

【技术实现步骤摘要】
地图更新方法及装置


[0001]本公开涉及数据处理中的智能交通领域，尤其涉及一种地图更新方法及装置。

技术介绍

[0002]在道路中通常存在一些地面导向箭头，其中导向箭头可以指示车辆行驶方向，那么在地图数据中包括正确的导向箭头就显得尤为重要。
[0003]当道路中的地面导向箭头发生更新的时候，相应的地图数据中的地面导向箭头也需要进行更新，现有技术中在实现地图数据中的地面导向箭头更新的时候，通常是对道路进行图像采集，之后基于图像识别确定更新后的地面导向箭头。
[0004]然而，地面导向箭头容易受到车辆的压盖和遮挡，以及容易磨损，可能需要进行多次数据采集和识别，因此目前的实现方式存在地图的更新效率低下的问题。

技术实现思路

[0005]本公开提供了一种地图更新方法及装置。
[0006]根据本公开的第一方面，提供了一种地图更新方法，包括：
[0007]获取预设区域的第一地图数据，所述第一地图数据中包括所述预设区域中各路口的当前交通标志；
[0008]获取对所述预设区域中各路口进行拍摄得到的路口图像；
[0009]获取所述预设区域中各路口对应的车辆行驶数据，所述车辆行驶数据包括：在历史时段的各单位时间内，在所述路口中各类型的车道上行驶的车辆的数量；
[0010]根据所述第一地图数据、所述路口图像和所述车辆行驶数据，更新所述第一地图数据中路口的交通标志，得到第二地图数据。
[0011]根据本公开的第二方面，提供了一种地图更新装置，包括：
[0012]第一获取模块，用于获取预设区域的第一地图数据，所述第一地图数据中包括所述预设区域中各路口的当前交通标志；
[0013]第二获取模块，用于获取对所述预设区域中各路口进行拍摄得到的路口图像；
[0014]第三获取模块，用于获取所述预设区域中各路口对应的车辆行驶数据，所述车辆行驶数据包括：在历史时段的各单位时间内，在所述路口中各类型的车道上行驶的车辆的数量；
[0015]处理模块，用于根据所述第一地图数据、所述路口图像和所述车辆行驶数据，更新所述第一地图数据中路口的交通标志，得到第二地图数据。
[0016]根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
[0017]至少一个处理器；以及
[0018]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0019]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的方法。
[0020]根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面所述的方法。
[0021]根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行第一方面所述的方法。
[0022]根据本公开的技术解决了地图的更新效率低下的问题。
[0023]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0024]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0025]图1为本公开实施例提供的地面导向箭头的实现示意图；
[0026]图2为本公开实施例提供的地图更新方法的流程图；
[0027]图3为本公开实施例提供的地图更新方法的流程图；
[0028]图4为本公开实施例提供的第一地图数据的实现示意图；
[0029]图5为本公开实施例提供的交通标志更新的实现示意图一；
[0030]图6为本公开实施例提供的交通标志更新的实现示意图二；
[0031]图7为本公开实施例提供的车辆行驶数据的实现示意图；
[0032]图8为本公开实施例提供的确定变化置信度的实现示意图一；
[0033]图9为本公开实施例提供的确定变化置信度的实现示意图二；
[0034]图10为本公开实施例的地图更新装置的结构示意图；
[0035]图11是用来实现本公开实施例的地图更新方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0036]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0037]为了更好的理解本公开的技术方案，下面对本公开所涉及的相关技术进行进一步的详细介绍。
[0038]在实际的道路中通常会存在地面导向箭头，其中地面导向箭头可以指示车辆行驶方向，例如可以结合图1进行理解，图1为本公开实施例提供的地面导向箭头的实现示意图。
[0039]如图1所示，在道路中可以存在地面导向箭头，其中地面导向箭头比如说可以位于图1所示的路口处，用于指示车辆的行驶方向，比如说图1中的101所示的箭头指示车辆的行驶方向是左转，再比如说图1中的102所示的箭头指示车辆的行驶方向是直行和右转。
[0040]可以理解的是，地面导向箭头在地图导航过程同时支撑路径规划、语音诱导、图像渲染功能，是地图导航数据中最重要的要素之一。若要地图实现正确的导航，那么地图数据中所包括的地图导向箭头就需要保证是正确的。因此当道路中的地面导向箭头更新的时，
在地图数据中也需要进行相应的更新。
[0041]现有的地面导向箭头的更新方式，主要为图像识别差分发现变化点的方式进行更新，也就是说采集车可以在在道路中进行道路图像的采集，之后基于采集的图像进行图像识别，并和现有的地图数据进行差分处理，以确定变化点，进而确定地面导向箭头的更新。
[0042]但是由于地面导向箭头主要位于路口附近，容易受到车辆压盖、遮挡，以及容易磨损，还会受到特殊天气的影响，因此基于图像识别、差分发现变化点来更新地面导向箭头的识别准确率和召回率较低，影响数据更新时效性和完备性的问题。
[0043]以及在另一种可能的实现方式中，在更新地面导向箭头的时候，还例如可以UGC用户反馈，其中UGC为User Generated Content(用户生成内容)。
[0044]然而这种实现方式依赖用户反馈，用户未反馈的位置无法召回，且受到用户上传资料完整性影响，用户反馈内容不一定完全置信，因此变化位置整体召回率较低。
[0045]因此现有技术中更新地面导向箭头存在识别准确率和召回率较低，以及地面导向箭头的更新效率低下，更新完备性较低的问题。
[0046]针对现有技术中的问题，本公开提出了如下技术构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图更新方法，包括：获取预设区域的第一地图数据，所述第一地图数据中包括所述预设区域中各路口的当前交通标志；获取对所述预设区域中各路口进行拍摄得到的路口图像；获取所述预设区域中各路口对应的车辆行驶数据，所述车辆行驶数据包括：在历史时段的各单位时间内，在所述路口中各类型的车道上行驶的车辆的数量；根据所述第一地图数据、所述路口图像和所述车辆行驶数据，更新所述第一地图数据中路口的交通标志，得到第二地图数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一地图数据、所述路口图像和所述车辆行驶数据，更新所述第一地图数据中路口的交通标志，包括：根据所述第一地图数据、所述路口图像和所述车辆行驶数据，在所述预设区域的多个路口中确定目标路口；更新所述第一地图数据中的所述目标路口的交通标志。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述第一地图数据、所述路口图像和所述车辆行驶数据，在所述预设区域的多个路口中确定目标路口，包括：根据所述第一地图数据中每个路口的当前交通标志，在所述多个路口中确定第一路口集合和第二路口集合，所述第一路口集合中的路口的当前交通标志不为空，所述第二路口集合中的路口的当前交通标志为空；根据所述第一路口集合中各路口的当前交通标志、所述第二路口集合中各路口的当前交通标志、所述路口图像和所述车辆行驶数据，在所述预设区域的多个路口中确定目标路口。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述第一路口集合中各路口的当前交通标志、所述第二路口集合中各路口的当前交通标志、所述路口图像和所述车辆行驶数据，在所述预设区域的多个路口中确定目标路口，包括：根据所述第一路口集合中各路口的当前交通标志和所述路口图像，在所述第一路口集合中确定第一待选路口集合；根据所述第二路口集合中各路口的当前交通标志和所述路口图像，在所述第二路口集合中确定第二待选路口集合；根据所述车辆行驶数据，在所述第一路口集合中确定第三待选路口集合；根据所述车辆行驶数据，在所述第二路口集合中确定第四待选路口集合；根据所述第一待选路口集合、所述第二待选路口集合、所述第三待选路口集合和所述第四待选路口集合，确定所述目标路口。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述第一路口集合中各路口的当前交通标志和所述路口图像，在所述第一路口集合中确定第一待选路口集合，包括：根据所述路口图像，确定所述第一路口集合中各路口的第一交通标志；根据所述第一路口集合中各路口的当前交通标志、以及所述第一路口集合中各路口对应的第一交通标志，在所述第一路口集合中确定所述第一待选路口集合，所述第一待选路口集合中各路口的第一交通标志和当前交通标志不同。6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述第二路口集合中各路口的当前交通
标志和所述路口图像，在所述第二路口集合中确定第二待选路口集合，包括：根据所述路口图像，确定所述第二路口集合中各路口的第一交通标志；根据所述第二路口集合中各路口对应的第一交通标志，在所述第二路口集合中确定所述第二待选路口集合，所述第二待选路口集合中各路口的第一交通标志不为空。7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述车辆行驶数据，在所述第一路口集合中确定第三待选路口集合，包括：根据所述车辆行驶数据，确定所述第一路口集合中各路口对应的行驶数据变化量；根据所述第一路口集合中各路口对应的行驶数据变化量，在所述第一路口集合中确定所述第三待选路口集合，所述第三待选路口集合中各路口的行驶数据变化量大于或等于预设变化量。8.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述车辆行驶数据，在所述第二路口集合中确定第四待选路口集合，包括：根据所述第二路口集合中各路口对应的车辆行驶数据，在所述第二路口集合中确定所述第四待选路口集合，所述第四待选路口集合中各路口的车辆行驶数据大于或等于预设阈值。9.根据权利要求4
‑
8任一项所述的方法，其中，所述根据所述第一待选路口集合、所述第二待选路口集合、所述第三待选路口集合和所述第四待选路口集合，确定所述目标路口，包括：获取所述第一待选路口集合的第一权重值、所述第二待选路口集合的第二权重值、所述第三待选路口集合的第三权重值、以及所述第四待选路口集合的第四权重值；根据所述第一待选路口集合的第一权重值、所述第三待选路口集合的第三权重值、所述第一路口集合中的各路口在所述第一待选路口集合中对应的更新置信度、所述第一路口集合中的各路口在所述第三待选路口集合中对应的更新置信度，在所述第一路口集合中确定所述目标路口中的一部分，所述更新置信度为所述待选路口中的交通标志发生更新的概率；根据所述第二待选路口集合的第二权重值、所述第四待选路口集合的第四权重值、所述第二路口集合中的各路口在所述第二待选路口集合中对应的更新置信度、所述第二路口集合中的各路口在所述第四待选路口集合中对应的更新置信度，在所述第二路口集合中确定所述目标路口中的另一部分。10.根据权利要求1
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9任一项所述的方法，其中，所述根据所述第一地图数据、所述路口图像和所述车辆行驶数据，更新所述第一地图数据中路口的交通标志，得到第二地图数据之后，还包括：根据所述第二地图数据进行地图显示；或者，向预设设备发送所述第二地图数据。11.一种地图更新...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凤，朱洪飞，杨鹏，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：