分形夹具单元、分形夹具和分形夹具装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种分形夹具单元，包括至少两级分形夹具体，分别为第1级分形夹具体、第2级分形夹具体、

【技术实现步骤摘要】
分形夹具单元、分形夹具和分形夹具装置


[0001]本专利技术属于机械工装夹具
，具体的为一种分形夹具单元、分形夹具和分形夹具装置。

技术介绍

[0002]夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。如公开号为CN110340696A的中国专利公开了一种轴类产品随行夹具及其夹具单元，具体的，其夹具单元包括抱具底座，所述抱具底座的两端分别设有与其旋转配合的抱紧臂，且所述抱具底座上设有用于驱动所述抱紧臂旋转并抱紧轴类产品或松开轴类产品的柔性驱动机构；所述抱具底座和抱紧臂上分别设有与轴类产品配合的弧形槽或V型槽。即现有的夹具中，一般采用弧形槽或V型槽来定位轴类产品，可实现轴类产品的装夹要求，但现有的夹具一般仅适用于具有特定形状的轴类产品，如大都适用于装夹截面为圆形的圆柱类轴类产品，对于截面为其他形状的轴类产品，装夹效果较差甚至无法实现装夹，即现有的夹具存在通用性不足的缺陷，使用场景受到限制。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种分形夹具单元、分形夹具和分形夹具装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分形夹具单元，其特征在于：包括至少两级分形夹具体，分别为第1级分形夹具体、第2级分形夹具体、
……
、第n级分形夹具体，其中，n≥2；对于第i级分形夹具体和第i+1级分形夹具体：所述第i级分形夹具体上设有至少2个弧形槽，所述弧形槽内设有与其同轴的第一弧形轨道，所述第i+1级分形夹具体上设有第二弧形轨道，所述第i级分形夹具体的所述弧形槽内分别安装有所述第i+1级分形夹具体，且所述第i+1级分形夹具体的第二弧形轨道与所述第i级分形夹具体的所述第一弧形轨道滑动配合，其中，i＝1,2，
……
，n
‑
1。2.根据权利要求1所述的分形夹具单元，其特征在于：所述第1级分形夹具体上设有安装面，所述安装面上设有所述弧形槽。3.根据权利要求2所述的分形夹具单元，其特征在于：所述第2级分形夹具体至所述第n级分形夹具体均成拱形、并具有拱顶面和拱底面；所述第2级分形夹具体至所述第n级分形夹具体的所述第二弧形轨道设置在所述拱顶面上并与所述拱顶面同轴；当n≥3时，所述第2级分形夹具体至所述第n
‑
1级分形夹具体的所述弧形槽设置在所述拱底面上；所述弧形槽的曲率半径满足：R
j
＜L
j
/2m其中，R
j
为弧形槽的曲率半径，L
j
为拱底面的跨距；m为所述分形夹具体上设置的弧形槽的数量，且m≥2，2≤j≤n
‑
1。4.根据权利要求3所述的分形夹具单元，其特征在于：所述第n级分形夹具体的拱底面上设有用于增大摩擦力的防滑结构。5.一种分形夹具，其特征在于：包括支架，所述支架上设有两个如权利要求1
‑
4任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王时龙，王彦凯，杨波，李东，余浩，段声泽，谭帅，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：