距离确定方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种距离确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取图像采集设备采集的待检测图像；确定所述待检测图像包括的目标用户的多个目标部位分别对应的目标关键点信息；基于所述目标关键点信息，确定所述待检测图像上所述目标用户包括的每两个特定目标部位之间的目标间距；基于所述目标间距，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离。的目标距离。的目标距离。

【技术实现步骤摘要】
距离确定方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及图像处理
，具体而言，涉及一种距离确定方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]测距充斥在人们生活的各个方面中，对人类社会的进步和发展有着非常重要的作用。其中，图像测距是一种较为常用的非接触式测距方式。图像测距是通过图像获取设备获取图像，可利用图像处理技术对图像进行相应处理，得到最终测距结果的一种测量方法。由于该方法对测量环境和被测物体没有特殊要求，被广泛应用于各种领域内。
[0003]一般的，可以利用双目图像，较精准的确定对象与图像获取设备之间的距离；但是，双目图像的获取需要双目摄像头，图像获取的成本较高；以及利用双目图像进行测距时，测距过程较为繁琐和复杂，测距的效率较低。因此，提出一种较为简便、较为高效的图像测距方法较为重要。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开至少提供一种距离确定方法、装置、电子设备及存储介质，以提高测距的效率。
[0005]第一方面，本公开提供了一种距离确定方法，包括：
[0006]获取图像采集设备采集的待检测图像；
[0007]确定所述待检测图像包括的目标用户的多个目标部位分别对应的目标关键点信息；
[0008]基于所述目标关键点信息，确定所述待检测图像上所述目标用户包括的每两个特定目标部位之间的目标间距；
[0009]基于所述目标间距，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离。
[0010]考虑到用户与图像采集设备之间的距离，与用户在图像采集设备采集到的图像中的尺寸负相关，即用户与图像采集设备之间的距离较近时，用户在图像中的尺寸较大。故上述方法中，通过基于待检测图像中目标用户的多个目标部位分别对应的目标关键点信息，确定待检测图像上目标用户的两个特定目标部位之间的目标间距，根据目标间距、和距离与间距之间的负相关关系(即目标间距越大、目标距离越小)，较简便的确定目标用户与图像采集设备之间的目标距离，可省略相机标定立体匹配等过程，提高了目标距离的确定效率。
[0011]一种可能的实施方式中，所述基于所述目标关键点信息，确定所述待检测图像上所述目标用户包括的每两个特定目标部位之间的目标间距，包括：
[0012]基于所述目标关键点信息，确定所述两个特定目标部位分别对应的目标关键点之间，在横向或纵向上间隔的像素数量；
[0013]基于所述像素数量和所述图像采集设备的内参数据指示的每个像素对应的单位
长度，确定所述待检测图像上所述两个特定目标部位之间的目标间距。
[0014]上述实施方式中，可以确定两个特定目标部位分别对应的目标关键点之间，在横向或纵向上间隔的像素数量，根据像素数量和每个像素对应的单位长度，可以较准确的确定待检测图像上两个特定目标部位之间的目标间距，以便后续可以基于目标间距，较准确的确定目标距离。
[0015]一种可能的实施方式中，基于所述目标间距，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离，包括：
[0016]确定所述图像采集设备对应的映射关系，所述映射关系为两个特定目标部位在待检测图像上的间距、与用户距离图像采集设备的距离之间的转换关系；
[0017]基于所述目标间距和所述图像采集设备对应的映射关系，得到所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离。
[0018]这里，通过确定图像采集设备对应的映射关系，根据目标间距和映射关系，能够较为简便的确定目标用户与图像采集设备之间的目标距离，提高目标距离的确定效率。
[0019]一种可能的实施方式中，所述确定所述图像采集设备对应的间距与距离之间的映射关系，包括：
[0020]获取所述图像采集设备采集的图像样本，其中，所述图像样本关联有所述图像样本中样本用户与所述图像采集设备之间的样本距离；
[0021]确定所述图像样本中每个所述样本用户对应的每两个特定目标部位之间的样本间距；
[0022]基于各个样本用户分别对应的所述两个特定目标部位之间的所述样本间距和所述样本距离，确定所述图像采集设备对应的与所述两个特定目标部位匹配的映射关系。
[0023]这里，通过基于图像样本中样本用户对应的两个特定目标部位之间的样本间距、和图像样本关联的样本用户与图像采集设备之间的样本距离，可以较准确的确定图像采集设备对应的与两个特定目标部位匹配的映射关系，为后续确定目标距离提供数据支持。
[0024]一种可能的实施方式中，所述获取所述图像采集设备采集的图像样本，包括：
[0025]响应于样本用户与所述图像采集设备之间的距离为预设样本距离，控制所述图像采集设备采集包含所述样本用户的图像样本，并将所述预设样本距离与所述图像样本关联；或者，
[0026]控制所述图像采集设备采集包含所述样本用户的图像样本，并确定所述图像样本中所述样本用户与所述图像采集设备之间的样本距离，将所述样本距离与所述图像样本关联。
[0027]一种可能的实施方式中，所述图像样本还关联有所述图像样本中样本用户对应的样本属性信息，其中，所述样本属性信息包括性别、年龄、体型中的至少一种；
[0028]所述基于各个样本用户分别对应的所述两个特定目标部位之间的所述样本间距和所述样本距离，确定所述图像采集设备对应的与所述两个特定目标部位匹配的映射关系，包括：
[0029]从所述图像样本包括的多个样本用户分别对应的所述两个特定目标部位之间的所述样本间距和样本距离中，确定与所述样本属性信息指示为第一属性信息匹配的第一样本用户对应的第一样本间距和第一样本距离；
[0030]基于各个所述第一样本用户对应的所述第一样本间距和所述第一样本距离，确定所述图像采集设备对应的、与所述两个特定目标部位匹配的所述第一属性信息下的映射关系。
[0031]一种可能的实施方式中，在所述获取图像采集设备采集的待检测图像之后，所述方法还包括：
[0032]对所述待检测图像进行用户属性检测，确定所述待检测图像中包括的所述目标用户的目标属性信息，其中，所述目标属性信息包括以下至少一种：性别、年龄、体型；
[0033]所述基于所述目标间距，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离，包括：
[0034]基于所述目标间距和所述目标用户的目标属性信息，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离。
[0035]考虑到图像采集设备对位于同一位置的不同用户进行拍摄后，采集到的图像中不同用户对应的目标间距可能存在差异，故可以对待检测图像进行用户属性检测，确定待检测图像中包括的目标用户的目标属性信息，进而可以基于目标间距和目标用户的目标属性信息，较准确的确定目标用户与图像采集设备之间的目标距离。
[0036]一种可能的实施方式中，所述基于所述目标间距和所述目标用户的目标属性信息，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离，包括：
[0037]从关联有属性信息的、所述图像采集设备对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种距离确定方法，其特征在于，包括：获取图像采集设备采集的待检测图像；确定所述待检测图像包括的目标用户的多个目标部位分别对应的目标关键点信息；基于所述目标关键点信息，确定所述待检测图像上所述目标用户包括的每两个特定目标部位之间的目标间距；基于所述目标间距，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标关键点信息，确定所述待检测图像上所述目标用户包括的每两个特定目标部位之间的目标间距，包括：基于所述目标关键点信息，确定所述两个特定目标部位分别对应的目标关键点之间，在横向或纵向上间隔的像素数量；基于所述像素数量和所述图像采集设备的内参数据指示的每个像素对应的单位长度，确定所述待检测图像上所述两个特定目标部位之间的目标间距。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于所述目标间距，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离，包括：确定所述图像采集设备对应的映射关系，所述映射关系为两个特定目标部位在待检测图像上的间距、与用户距离图像采集设备的距离之间的转换关系；基于所述目标间距和所述图像采集设备对应的映射关系，得到所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述图像采集设备对应的映射关系，包括：获取所述图像采集设备采集的图像样本，其中，所述图像样本关联有所述图像样本中样本用户与所述图像采集设备之间的样本距离；确定所述图像样本中每个所述样本用户对应的每两个特定目标部位之间的样本间距；基于各个样本用户分别对应的所述两个特定目标部位之间的所述样本间距和所述样本距离，确定所述图像采集设备对应的与所述两个特定目标部位匹配的映射关系。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述图像采集设备采集的图像样本，包括：响应于样本用户与所述图像采集设备之间的距离为预设样本距离，控制所述图像采集设备采集包含所述样本用户的图像样本，并将所述预设样本距离与所述图像样本关联；或者，控制所述图像采集设备采集包含所述样本用户的图像样本，并确定所述图像样本中所述样本用户与所述图像采集设备之间的样本距离，将所述样本距离与所述图像样本关联。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述图像样本还关联有所述图像样本中样本用户对应的样本属性信息，其中，所述样本属性信息包括性别、年龄、体型中的至少一种；所述基于各个样本用户分别对应的所述两个特定目标部位之间的所述样本间距和所述样本距离，确定所述图像采集设备对应的与所述两个特定目标部位匹配的映射关系，包括：从所述图像样本包括的多个样本用户分别对应的所述两个特定目标部位之间的所述
样本间距和所述样本距离中，确定与所述样本属性信息指示为第一属性信息匹配的第一样本用户对应的第一样本间距和第一样本距离；基于各个所述第一样本用户对应的所述第一样本间距和所述第一样本距离，确定所述图像采集设备对应的、与所述两个特定目标部位匹配的所述第一属性信息下的映射关系。7.根据权利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，在所述获取图像采集设备采集的待检测图像之后，所述方法还包括：对所述待检测图像进行用户属性检测，确定所述待检测图像中包括的所述目标用户的目...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥晖，
申请(专利权)人：北京市商汤科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：