一种基于朴素贝叶斯的车辆类型分类算法制造技术

本发明专利技术公开了一种基于朴素贝叶斯的车辆类型分类算法，其分类算法包括以下步骤：A：分类算法，将单车的SDR点对的轨迹信息转换为基于link轨迹信息Jlink，先根据GPS点垂足位置或link的边界将SDR轨迹路径打断，然后计算每个虚拟点在该link的进入、退出时间及距离。本发明专利技术经网络的输入包括车辆长度、速度以及特征向量序列，输出为预定义的车辆类型，通过对已知不同车辆类型的SDR数据进行预处理，获取link和速度，并加入地图数据中的道路上下限速、坡度、曲率及道路属性信息，映射出同一类Link上的不同类型车辆的行为信息及车辆类型的数据集，然后使用朴素贝叶斯算法训练模型生成最优版模型后，再对未知类型车辆数据进行预测，生成车辆类型。成车辆类型。成车辆类型。

【技术实现步骤摘要】
一种基于朴素贝叶斯的车辆类型分类算法


[0001]本专利技术涉及涉及智能交通
，具体为一种基于朴素贝叶斯的车辆类型分类算法。

技术介绍

[0002]智能交通系统又称智能运输系统，是将先进的科学技术，信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等，有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造，加强车辆、道路、使用者三者之间的联系，从而形成一种保障安全、提高效率、改善环境、节约能源的综合运输系统。
[0003]现有的车辆类型分类算法存在以下缺点：(1)需要额外安装传感器设备，且依赖传感器精度及对车辆长度评估的准确性；(2)该算法(包括ATDA算法)仅适用于正常的交通流状况，车流量较大的情况下车辆信号的叠加会影响车辆检测及分类性能；交通拥塞状态下的车辆检测和分类仍是人们在将来的研究中需要解决的一个重要问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于朴素贝叶斯的车辆类型分类算法，具备基于车辆轨迹的实时路况计算中，可以有效识别出车辆类型，并针对不同车辆类型可有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于朴素贝叶斯的车辆类型分类算法，其分类算法包括以下步骤：A：分类算法，将单车的SDR点对的轨迹信息转换为基于link轨迹信息Jlink，先根据GPS点垂足位置或link的边界将SDR轨迹路径打断，然后计算每个虚拟点在该link的进入、退出时间及距离；进入时间：InTime＝SDRStGpsTime
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(1)退出时间：OutTime＝SDREdGpsTime
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(2)进入距离：InPositionToSNode＝SDREnterDistance
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(3)退出距离：OutPositionToSNode＝SDRQuitDistance
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(4)；B：如果该SDR点对只包含N根link，只会生成N条Jlink数据，第1根link：进入时间：同公式InTime＝SDRStGpsTime
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(1)退出时间：退出时间：traceTime＝(SDREdGpsTime
‑
SDRStGpsTime
‑
STwaitTime)*traLenRati
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(6)lastOutTime＝lastOutTime+traceTime
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(7)由公式(5)(6)(7)推算出：OutTime＝lastOutTime进入距离：InPositionToSNode＝SDREnterDistance
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(8)退出距离：OutPositionToSNode＝CurrLinkLen
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(9)第2根到N
‑
1根link：进入时间：InTime＝lastOutTime
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(10)退出时间：由公式(11)(6)(7)推算出：OutTime＝lastOutTime进入距离：InPositionToSNode＝0
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(12)退出距离：同公式OutPositionToSNode＝CurrLinkLen
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(9)第N根link：进入时间：InTime＝lastOutTime
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(13)退出时间：同公式OutTime＝SDREdGpsTime
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(2)进入距离：同公式InPositionToSNode＝0
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(12)退出距离：同公式OutPositionToSNode＝SDRQuitDistance
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(4)；C：对Jlink进行处理，生成Slink中的速度v，将Jlink数据按照车辆、li...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杨，韩朋，张志勇，
申请(专利权)人：沈阳世纪高通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：