一种全自动点样机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动点样机，包括工作台，所述工作台上设置有：输送装置，其设有自左向右的输送面，所述输送面上设有避让空间；置物板，其放置在所述输送面上；工件定位机构，所述工件定位机构包括挡料构件和定位构件，所述挡料构件和所述定位构件可以进出于所述避让空间；供液装置，其包括点样针；移动机构，其设置在所述输送装置的上方，所述点样针设置在所述移动机构上，当置物板传送至输送面上的避让空间时，工件定位机构可以通过挡料构件对移动中的置物板进行截停，接着通过定位构件实现对置物板的位置定位，此时供液装置为点样针提供点样试剂，移动机构带动点样针进行移动，并移动到置物板上对工件进行点样，提高点样精确度。样精确度。样精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动点样机


[0001]本技术涉及点样领域，特别涉及一种全自动点样机。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，人们为了提高点样效率，往往采用了将点样仪设置于可以在三维空间移动的平台上，从而实现对工件的自动点样，以节省劳动成本，但是因为所需的点样精度较高，所以在对工件进行点样前，需要对送料过程中的工件进行定位，若是进行手动定位，则耗费的时间长，降低生产效率，而现有技术中直接采用定位机构对工件进行定位，因为工件在传送过程中获得初速度，定位机构直接定位的方式容易使得工件晃动，使得定位不准，也容易造成工件损伤，影响点样精度。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种全自动点样机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]本技术解决其技术问题的解决方案是：一种全自动点样机，包括工作台，所述工作台上设置有：输送装置，其设有自左向右的输送面，所述输送面上设有避让空间；置物板，其放置在所述输送面上；工件定位机构，所述工件定位机构包括挡料构件和定位构件，所述挡料构件和所述定位构件可以进出于所述避让空间；供液装置，其包括点样针；移动机构，其设置在所述输送装置的上方，所述点样针设置在所述移动机构上。
[0005]该技术方案至少具有如下的有益效果：置物板放置在输送面上，并沿输送面进行自左向右的传送，工件定位机构位于避让空间内，当置物板传送至输送面上的避让空间时，工件定位机构可以通过挡料构件伸出避让空间内，对移动中的置物板进行截停，接着通过定位构件伸出避让空间内，实现对置物板的位置定位，此时供液装置为点样针提供点样试剂，最后，移动机构带动点样针进行移动，并移动到置物板上的工件进行点样，通过先对置物板进行挡料，使置物板在输送面上停止运输，接着在进行定位，提高定位时的稳定性，提高点样精确度。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进，所述工件定位机构还包括升降装置和点样台，所述升降装置设置在所述工作台上，所述升降装置连接所述点样台的底面，所述挡料构件为挡料柱，所述定位构件为定位销，所述定位销与所述挡料柱沿左右方向依次设置在所述点样台上，所述挡料柱的顶端高于所述定位销的顶端，所述置物板的端面设有通孔，所述置物板的右侧面与所述通孔之间的距离为第一间距，所述定位销与所述挡料柱在左右方向上的距离为第二间距，所述第一间距和所述第二间距相等，所述定位销的形状与所述通孔的形状相互匹配，所述升降装置可带动所述定位销和所述挡料柱上下运动，并使得所述定位销进出于所述通孔。工件定位机构位于输送面的下方，当置物板被传送至工件定位机构的上方时，升降机构带动点样台向上运动，挡料柱先伸出避让空间，即伸出输送面上，并与置物板的截留面相抵，实现对置物板的截停，紧接着，点样台持续向上移动，定位销后伸出避
让空间，即伸出输送面并插入置物板上的通孔处，实现对置物板的定位，在点样针对置物板点样完毕后，升降机构带动点样台向下运动，定位销和挡料柱先后下降至输送面的下方，置物板被撤去阻挡后，继续被输送装置输送，通过在点样台上沿左右方向设置定位构件和挡料构件，挡料柱的顶端高于定位销的顶端，同时升降装置连接点样台的底面，从而控制点样台的升降，使得该送料装置实现对置物板的先截停后定位的功能，避免多个驱动装置对不同工序的各自控制，实现控制过程的简化，降低生产成本，便于安装，减小装置体积。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述升降装置包括驱动电机、驱动轮、支撑块和套筒，所述驱动电机设置在所述工作台上，所述驱动电机驱动所述驱动轮旋转，所述驱动轮的旋转轴线为水平设置，所述驱动轮的旋转轴线与其中心线相互重合，所述驱动轮的端面上设有滑槽，所述滑槽为逐渐远离所述驱动轮中心的螺旋状，所述支撑块上设有导柱和从动杆，所述导柱远离所述支撑块的一端伸入所述滑槽内，所述套筒设置在所述工作台上，所述从动杆远离所述支撑块的一端穿过所述套筒并与所述点样台的底面相连接。套筒竖直设置在工作台上，支撑块的从动杆穿过套筒与点样台的底面连接，使得支撑块在水平方向上定位，并只能沿套筒的长度方向进行运动，支撑块上的导柱位于驱动轮滑槽内，驱动电机设置在工作台上并驱动驱动轮旋转，因为导柱设置在支撑块上，所以其水平方向定位，当导柱在滑槽内进行滑动时，导柱将进行上移或下移，并带动支撑块上的从动杆一起进行上移或下移的运动，从而使得点样台上的定位销和挡料柱上下运动，并使定位销进出置物板上的通孔，通过升降装置驱使点样台上下运动，定位可靠，该升降装置只使用了一个驱动电机，即可实现对置物架的挡料和定位作用，结构简单，减小装置体积，生产成本低。
[0008]作为上述技术方案的另一种改进，所述滑槽包括离所述驱动轮中心由近至远依次连接的挡料段、定位段和抬升段，所述挡料段和所述定位段之间以及所述定位段和所述抬升段之间均设有停留段，所述停留段的弧心与所述驱动轮的中心相互重合。驱动机构驱动驱动轮旋转，导柱依次从滑槽的挡料段、定位段和抬升段依次滑动，使得点样台依次实现挡料、定位和抬升的作用，并且在每段之间设有弧心与驱动轮中心相互重合的停留段，因此当导柱经过停留段时，导柱在水平和竖直方向上保持静止状态，实现在点样台完成每个功能后的停顿，提高结构可靠性，无须通过额外的程序设计进行对点样台的动作设计，生产成本低。
[0009]作为上述技术方案的另一种改进，所述移动机构包括左右单轴驱动器、前后单轴驱动器和上下单轴驱动器，所述左右单轴驱动器设置在所述工作台上，所述左右单轴驱动器设置有沿左右方向移动的第一安装块，所述前后单轴驱动器设置在所述第一安装块上，所述前后单轴驱动器上设有沿前后方向移动的第二安装块，所述上下单轴驱动器设置在所述第二安装块，所述点样针竖直设置在所述上下单轴驱动器上，所述上下单轴驱动器带动所述点样针进行上下方向移动。点样针通过左右单轴驱动器、前后单轴驱动器和上下单轴驱动器，实现其可以在空间中进行三维移动，使得点样针可以在置物板的工件任意位置上进行点样并撤回，提高使用功能性，提高生产效率，提高全自动点样机的自动化效果。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述上下单轴驱动器的下端设有安装构件，所述安装构件包括安装台、滑块和复位弹簧，所述安装台设置在所述上下单轴驱动器上，所述滑块滑动连接在所述安装台上，所述滑块可沿上下方向滑动，所述点样针设置在所述滑块上，所述复位弹簧的上端连接所述滑块，所述复位弹簧的下端连接所述安装台。因为点样针
在置物板上的工件进行点样时，需要与置物板之间的间距很小，从而使得点样试剂可以直接挤在置物板上，若是置物板的厚度增大，容易使得点样针的枕头撞击到置物板上，造成损坏，通过将复位弹簧的上端连接滑块，下端连接安装台，使得点样针在与置物板相抵后，滑块受到向上的作用力，同时复位弹簧被拉伸，滑块向上滑动，使得点样针随滑块进行上移，当点样完毕后，移动机构向上移动点样针，复位弹簧复位，点样针恢复原位，减少点样针与置物板之间的撞击损坏现象，可适应不同厚度的置物板，兼容性高，提高使用寿命。
[0011]作为上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动点样机，其特征在于：包括工作台(110)，所述工作台(110)上设置有：输送装置(120)，其设有自左向右的输送面，所述输送面上设有避让空间；置物板(130)，其放置在所述输送面上；工件定位机构，其包括挡料构件和定位构件，所述挡料构件和所述定位构件可以进出于所述避让空间；供液装置(140)，其包括点样针(141)；移动机构(150)，其设置在所述输送装置(120)的上方，所述点样针(141)设置在所述移动机构(150)上。2.根据权利要求1所述的一种全自动点样机，其特征在于：所述工件定位机构还包括升降装置(410)和点样台(220)，所述升降装置(410)设置在所述工作台(110)上，所述升降装置(410)连接所述点样台(220)的底面，所述挡料构件为挡料柱(221)，所述定位构件为定位销(222)，所述定位销(222)与所述挡料柱(221)沿左右方向依次设置在所述点样台(220)上，所述挡料柱(221)的顶端高于所述定位销(222)的顶端，所述置物板(130)的端面设有通孔，所述置物板(130)的右侧面与所述通孔之间的距离为第一间距，所述定位销(222)与所述挡料柱(221)在左右方向上的距离为第二间距，所述第一间距和所述第二间距相等，所述定位销(222)的形状与所述通孔的形状相互匹配，所述升降装置(410)可带动所述定位销(222)和所述挡料柱(221)上下运动，并使得所述定位销(222)进出于所述通孔。3.根据权利要求2所述的一种全自动点样机，其特征在于：所述升降装置(410)包括驱动电机(510)、驱动轮(310)、支撑块(320)和套筒(330)，所述驱动电机(510)设置在所述工作台(110)上，所述驱动电机(510)驱动所述驱动轮(310)旋转，所述驱动轮(310)的旋转轴线为水平设置，所述驱动轮(310)的旋转轴线与其中心线相互重合，所述驱动轮(310)的端面上设有滑槽(311)，所述滑槽(311)为逐渐远离所述驱动轮(310)中心的螺旋状，所述支撑块(320)上设有导柱(321)和从动杆(322)，所述导柱(321)远离所述支撑块(320)的一端伸入所述滑槽(311)内，所述套筒(330)设置在所述工作台(110)上，所述从动杆(322)远离所述支撑块(320)的一端穿过所述套筒(330)并与所述点样台(220)的底面相连接。4.根据权利要求3所述的一种全自动点样机，其特征在于：所述滑槽(311)包括离所述驱动轮(310)中心由近至远依次连接的挡料段、定位段和抬升段，所述挡料段和所述定位段之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓庙王，袁达，潘志业，
申请(专利权)人：广东昭信智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：