一种双面标签视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双面标签视觉检测装置，包括固定架、传送带、翻转装置、检测相机和废料盒和成品盒，传送带安装在固定架的侧端面，检测相机安装在固定架的上端，翻转装置位于检测相机的下端，翻转装置与固定架转动连接，翻转装置的下端设置有第一导料板和第二导料板，翻转装置由侧板、载玻板、压板、第一电机和第二电机组成，侧板的内端面设置有滑槽，压板的侧端面设置有滑块，压板与侧板通过滑块与滑槽配合滑动连接。本实用新型专利技术通过载玻板和压板将物品固定后进行双面检测，大大提升了物品固定的稳定性，从而提升了检测效率，同时仅通过一台检测相机即可完成双面检测，大大降低了设备的生产成本。设备的生产成本。设备的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种双面标签视觉检测装置


[0001]本技术属于视觉检测装置
，具体为一种双面标签视觉检测装置。

技术介绍

[0002]视觉检测技术一种新兴的检测技术，通过工业摄像头的来拍摄照片，并将拍摄的照片与标准照片进行比对，从而得到两张照片的差异，从而可以完成视觉检测。而对于一些贴有双面标签的物品，由于两面都有标签，并且有些物品对于标签的贴放位置甚至于摆放状态都有要求。例如，医用手术单在包装后需要在正反两面贴上人形标签，并且人形标签必须按照指定的摆放位置进行摆放，不能偏离太大。
[0003]授权公告号CN210155041U中公开了一种可以对物品两面的标签状态进行检测的双面标签视觉检测装置，其包括第一带输送装置；位于第一带输送装置上设置有正面检测工位，该正面检测工位上设置有正面标签视觉检测装置，在正面标签视觉检测装置的上游侧设置有第一上游阻挡机构，下游侧设置有第一下游阻挡机构；正面检测工位处设置有第一横向剔除机构；位于正面标签视觉检测装置的下游设置有翻转机构；位于翻转机构的下游设置有第二带输送装置；位于第二带输送装置上设置有反面检测工位，该反面检测工位上设置有反面标签视觉检测装置，位于反面检测工位的上游侧和下游侧分别设置有第二上游阻挡机构和第二下游阻挡机构，反面检测工位处设置有第二横向剔除机构。
[0004]上述公开的一种可以对物品两面的标签状态进行检测的双面标签视觉检测装置，该装置对物品上端面检测后需要将物品翻转后进行检测，但是翻转机构对物品固定不牢，导致物品容易散落和歪斜，影响检测效率，且双检测设相机成本较高。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种双面标签视觉检测装置，以解决现有技术中设备成本较高、翻转设备固定不牢容易导致物品散落歪斜的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双面标签视觉检测装置，包括固定架、传送带、翻转装置、检测相机和废料盒和成品盒，所述传送带安装在固定架的侧端面，所述检测相机安装在固定架的上端，所述翻转装置位于检测相机的下端，所述翻转装置与固定架转动连接，所述翻转装置的下端设置有第一导料板和第二导料板，所述翻转装置由侧板、载玻板、压板、第一电机和第二电机组成。
[0007]优选的，所述侧板胶接在载玻板的两侧，所述侧板的内端面设置有滑槽，所述压板的侧端面设置有滑块，所述压板与侧板通过滑块与滑槽配合滑动连接，滑动连接的压板，使其可以压住物品将其固定。
[0008]优选的，所述滑槽内转动连接有丝杆，所述滑块的上端设置有螺孔，所述丝杆的上端与第一电机键接，所述丝杆穿过螺孔与压板通过螺纹连接，通过第一电机带动丝杆转动，从而使压板沿滑槽上下滑动。
[0009]优选的，所述压板的下端面设置有防压橡胶圈，防压橡胶圈在压板和载玻板之间
进行缓冲，避免压板与载玻板磕碰造成破裂。
[0010]优选的，所述压板与载玻板采用强化玻璃制成，强化玻璃具有较高的结构强度和透光率，载玻板和压板将物品固定，使物品上下端面的标签依次对准检测相机进行检测。
[0011]优选的，所述侧板的侧端面设置有转轴，所述固定架的侧端面设置有轴孔，所述转轴穿过轴孔与第二电机键接，通过第二电机带动侧板转动，从而使载玻板和压板翻转，使物品能够翻转进行检测，只需一台检测相机即可进行双面检测，大大降低了生产成本。
[0012]优选的，所述第一导料板和第二导料板为弧形结构，所述第一导料板的下端与废料盒的上端面平齐，所述第二导料板的下端面与成品盒的上端面平齐，通过翻转装置将物品卸入不同的导料板将物品进行分类。
[0013]优选的，所述检测相机和传送带为授权公告号CN210155041U中相关组件，所述第一电机的型号为ASD
‑
B2
‑
3023
‑
F，所述第二电机的型号为40ZFHA1
‑
0D05DIN(Y)M
‑
SVZ6。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过载玻板和压板将物品固定后进行双面检测，大大提升了物品固定的稳定性，从而提升了检测效率，同时仅通过一台检测相机即可完成双面检测，大大降低了设备的生产成本。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构侧剖图；
[0016]图2为本技术的饭庄装置正剖图；
[0017]图3为本技术的压板结构俯视图；
[0018]图4为本技术的图1中A处放大图。
[0019]图中：1固定架、11第一导料板、12第二导料板、13轴孔、2传送带、3检测相机、4翻转装置、41侧板、411转轴、412滑槽、413丝杆、42第一电机、43压板、431防压橡胶圈、432滑块、433螺孔、44载玻板、45第二电机、5废料盒、6成品盒。
具体实施方式
[0020]请参阅图1，一种双面标签视觉检测装置，包括固定架1、传送带2、翻转装置4、检测相机3和废料盒5和成品盒6，传送带2安装在固定架1的侧端面，检测相机3安装在固定架1的上端，翻转装置4位于检测相机3的下端，翻转装置4与固定架1转动连接，翻转装置4的下端焊接有第一导料板11和第二导料板12，翻转装置4由侧板41、载玻板44、压板43、第一电机42和第二电机45组成，第一导料板11和第二导料板12为弧形结构，第一导料板11的下端与废料盒5的上端面平齐，第二导料板12的下端面与成品盒6的上端面平齐，通过翻转装置4将物品卸入不同的导料板将物品进行分类。
[0021]请参阅图2，侧板41胶接在载玻板44的两侧，侧板41的内端面设有滑槽412，压板43的侧端面设有滑块432，压板43与侧板41通过滑块432与滑槽412配合滑动连接，侧板41的侧端面焊接有转轴411，固定架1的侧端面开设有轴孔13，转轴411穿过轴孔13与第二电机45键接，通过第二电机45带动侧板41转动，从而使载玻板44和压板43翻转，使物品能够翻转进行检测，只需一台检测相机3即可进行双面检测，大大降低了生产成本。
[0022]请参阅图3和图4，滑槽412内转动连接有丝杆413，滑块432的上端开设有螺孔433，丝杆413的上端与第一电机42键接，丝杆413穿过螺孔433与压板43通过螺纹连接，通过第一
电机42带动丝杆413转动，从而使压板43沿滑槽412上下滑动，压板43的下端面胶接有防压橡胶圈431，防压橡胶圈431在压板43和载玻板44之间进行缓冲，避免压板43与载玻板44磕碰造成破裂。
[0023]本方案的工作原理是：本技术在使用时，将物品放置在传送带2上，传送带2将物品运输至载玻板44上，然后启动第一电机42，使压板43与载玻板44将物品压住，然后通过检测相机3对其进行检测，然后启动第二电机45，使载玻板44翻转一百八十度，对物品背面进行检测，根据检测结果，调整载玻板44角度，使不合格物品落入第一导料板11上，合格物品落入第二导料板12上。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双面标签视觉检测装置，包括固定架(1)、传送带(2)、翻转装置(4)、检测相机(3)和废料盒(5)和成品盒(6)，其特征在于：所述传送带(2)安装在固定架(1)的侧端面，所述检测相机(3)安装在固定架(1)的上端，所述翻转装置(4)位于检测相机(3)的下端，所述翻转装置(4)与固定架(1)转动连接，所述翻转装置(4)的下端设置有第一导料板(11)和第二导料板(12)，所述翻转装置(4)由侧板(41)、载玻板(44)、压板(43)、第一电机(42)和第二电机(45)组成。2.根据权利要求1所述的一种双面标签视觉检测装置，其特征在于：所述侧板(41)胶接在载玻板(44)的两侧，所述侧板(41)的内端面设置有滑槽(412)，所述压板(43)的侧端面设置有滑块(432)，所述压板(43)与侧板(41)通过滑块(432)与滑槽(412)配合滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种双面标签视觉检测装置，其特征在于：所述滑槽(412)内转动连接有丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，苏尚雄，
申请(专利权)人：苏州市卡尔佳自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：