一种鞋底检测扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及鞋底的自动化检测领域，具体涉及一种鞋底检测扫描装置。包括导流平台、视觉传感器、鞋底翻转装置，输送线和分拣机构；所述视觉传感器由支架固定，设置在导流平台的尾端；所述鞋底翻转装置连接导流平台，输送线连接鞋底翻转装置和分拣机构。本实用新型专利技术通过视觉传感器检测能够对鞋底上下面进行快速、完整的2D与3D扫描、检验，当鞋底在相机下传送过去，能自动检测出鞋底外形尺寸及外观瑕疵等信息。息。息。

【技术实现步骤摘要】
一种鞋底检测扫描装置


[0001]本技术涉及鞋底的自动化检测领域，具体涉及一种鞋底检测扫描装置。

技术介绍

[0002]鞋底在生产过程中，由于材料和加工方法的原因，难免会出现一些尺寸偏差和瑕疵问题，目前通过人工分拣效率低下，并且出错率高，急需一种能够快速分拣鞋底的自动化设备。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术存在的问题，本技术提供了一种鞋底检测扫描装置。
[0004]本技术的技术方案为：
[0005]本技术提供了一种鞋底检测扫描装置，包括导流平台、视觉传感器、鞋底翻转装置，输送线和分拣机构；所述视觉传感器由支架固定，设置在导流平台的尾端；所述鞋底翻转装置连接导流平台，输送线连接鞋底翻转装置和分拣机构。
[0006]进一步的，所述导流平台为多层多通道导流平台，每个通道上设置都设置有不同速度的传送带，每个通道的两侧设置有导向挡板。
[0007]进一步的，所述视觉传感器包括2D相机和3D轮廓传感器，2D相机设置在支架的上部，俯视拍摄鞋底，3D轮廓传感器设置在支架的两个侧面，从侧面检测鞋底。
[0008]进一步的，所述鞋底翻转装置包括设置在芯轴上的三个翻斗，三个翻斗间隔120度均布设置，芯轴连接有旋转装置。
[0009]进一步的，所述分拣机构包括若干个推动设备，推动设置于输送线的一侧，输送线的另一侧与推动设备相对的位置设置有料梯；推动设置上安装有推板，将鞋底从输送线上沿着料梯推到料框内。
[0010]进一步的，还包括电器柜，导流平台、视觉传感器、鞋底翻转装置，输送线分拣机构与电器柜电连接，通过电器柜控制装置的运行。
[0011]本技术所达到的有益效果为：
[0012]本技术一种鞋底检测扫描装置通过视觉传感器检测，对输送过程中的鞋底进行扫描，建模，通过数据库与标准尺寸与外观进行对比后，将信号传送给分拣机构，来对不同尺寸，及瑕疵鞋底进行分拣。
附图说明
[0013]图1是一种鞋底检测扫描装置的整体结构示意图；
[0014]图2是一种鞋底检测扫描装置的导流平台结构示意图；
[0015]图3是一种鞋底检测扫描装置的视觉传感器结构图；
[0016]图4是一种鞋底检测扫描装置的鞋底翻转装置结构示意图；
[0017]图5是一种鞋底检测扫描装置的推动设备立体结构图；
[0018]图6是一种鞋底检测扫描装置的料梯结构图；
[0019]图中，1、电器柜；2、导流平台；21、上层导流平台；211、通道；22、下层导流平台；3、视觉传感器，31、2D相机；32、3D轮廓传感器；33、支架；4、鞋底翻转装置；41、翻斗；42、旋转装置；5、输送线；6、分拣机构；61、推动设备；62、推板；63、料梯。
具体实施方式
[0020]为便于本领域的技术人员理解本技术，下面结合附图说明本技术的具体实施方式。
[0021]如图1～6所示，本技术提供了一种鞋底检测扫描装置，包括导流平台2、视觉传感器、鞋底翻转装置4，输送线5和分拣机构6；所述视觉传感器由支架33固定，设置在导流平台2的尾端；所述鞋底翻转装置4连接导流平台2，输送线5连接鞋底翻转装置4和分拣机构6。
[0022]所述导流平台2为多层多通道导流平台，包括上层导流平台21和下层导流平台22，每个通道211上设置都设置有不同速度的传送带，每个通道211的两侧设置有导向挡板，传送带的速度不一样，鞋底可以以不同时、不同速的方式流出，从而有序的经过视觉传感器。
[0023]所述视觉传感器包括2D相机31和3D轮廓传感器32，2D相机31设置在支架33的上部，俯视拍摄鞋底，3D轮廓传感器32设置在支架33的两个侧面，从侧面检测鞋底。2D相机31进行外观，瑕疵的检测，3D轮廓传感器32进行鞋底外形尺寸的检测，检测数据通过电器柜1中控制系统进行测算，得出结论。
[0024]所述鞋底翻转装置4包括设置在芯轴上的三个翻斗41，三个翻斗41间隔120度均布设置，芯轴连接有旋转装置42。通过旋转装置42旋转，翻斗41装置便会朝流水线方向旋转120度，停止后，翻斗41里的鞋底刚好从翻斗41里掉出来，实现了鞋底翻转的功能。
[0025]所述分拣机构6包括若干个推动设备61，推动设置于输送线5的一侧，输送线5的另一侧与推动设备61相对的位置设置有料梯63；推动设置上安装有推板62，将鞋底从输送线5上沿着料梯63推到料框内。
[0026]导流平台2、视觉传感器、鞋底翻转装置4，输送线5分拣机构6与电器柜1电连接，通过电器柜1控制装置的运行，电器柜1内设置有显示器和控制器，可以控制整个系统并实时显示当前检测鞋底数据，显示尺寸，展示瑕疵。
[0027]以上所述的本技术实施方式，并不构成对本技术保护范围的限定。任何在本技术的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的权利要求保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋底检测扫描装置，其特征在于：包括导流平台(2)、视觉传感器、鞋底翻转装置(4)，输送线(5)和分拣机构(6)；所述视觉传感器由支架(33)固定，设置在导流平台(2)的尾端；所述鞋底翻转装置(4)连接导流平台(2)，输送线(5)连接鞋底翻转装置(4)和分拣机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种鞋底检测扫描装置，其特征在于：所述导流平台(2)为多层多通道导流平台，每个通道(211)上设置都设置有不同速度的传送带，每个通道(211)的两侧设置有导向挡板。3.根据权利要求1所述的一种鞋底检测扫描装置，其特征在于：所述视觉传感器包括2D相机(31)和3D轮廓传感器(32)，2D相机(31)设置在支架(33)的上部，俯视拍摄鞋底，3D轮廓传感器(32)设置在支架(33)的两个侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙立斌，金传广，杜先鹏，
申请(专利权)人：苏州小优智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：