一种全自动手提袋穿绳机制造技术

本发明专利技术公开了一种手提袋全自动穿绳设备，包括机架上设有上料推料平台上，吸附分离机构，打孔机构，绳驱动机构，胶头成型机构，绳带锁止机构，拉绳机构，胶头夹持机构，剪绳机构，中间吸袋机构，夹撑机构和下料传输线，本发明专利技术具有设计新颖，结构紧凑，易于生产制造，成体低，有效减少劳动强度，节省人工，利于广泛推广应用的优点。应用的优点。应用的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动手提袋穿绳机


[0001]本专利技术涉及一种全自动手提袋穿绳机,是一种可以兼容大小手提袋，实现自动上料大小调节，按设定孔位位置自动调节，手提带自动打孔，绳头胶头自动冲压热卷成型，绳长度设定自动调节,自动穿绳的全自动手提袋穿绳机，可节省人力,减轻劳动强度，提高生产效率。

技术介绍

[0002]目前,已知的手提袋厂家，一般手提袋使用人工穿绳的方式作业，作业流程为手提袋袋体人工打孔，人工卷压绳胶头，人工剪切绳长度，人工将剪好长度的绳头穿入手提袋袋体，由于绳头与手提袋上的孔位间隙较小，人工穿绳费时费力，又因为手提袋大小尺寸规格较多，每款手提袋规格的订单量不一样，有的多，有的少，所以人工生产成本较高，且效率低下。
[0003]针对上述不足情况；我研发了一款只需人工上多个手提袋袋体，便能自动完成打孔，绳头成型，绳长度自动裁剪，自动穿线，自动出料等，形成整个流程自动完成，并能快速方便地实现大小手提袋规格自动调节，可有效减少人员劳动强度，提高工作效率。

技术实现思路

[0004]为了减少人员劳动强度，使手提袋产品更加标准，减少人为操作出现偏差，本专利技术专利技术提供一种全自动手提袋穿绳机,该设备采用PLC编程对伺服电机驱动控制，采用移动式触摸屏控制盒，方便设备调试，可实现多种尺寸规格手提袋自动穿绳作业，可有效减少人员劳动强度，提高工作效率。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现:全自动手提袋穿绳机机架，外观护罩采用钣金折弯件组装而成。整体美观大方，内部采用钢板拼接成框架，并在拼接处焊接加固，使整体框架平整牢固，框架整体分为两段，采用螺丝联接，并在两段顶部都设有吊环孔，方便吊装运输。
[0006]以机架为承载主体，依次设有上料推料平台，上料推料平台前端上部设有高度调节挡板，平台前端底部设有压轮组件，侧边设有挡板自动居中机构。上料推料平台后端设有可快速拆卸的推板。
[0007]上料推料平台，吸附分离机构，同步传输联动升降平台和下料传输线，这些机构底部都设有一组或多组蜗轮蜗杆升降机构，配合直线轴承和导柱，同步轮，同步带和万向联轴器等传动，采用伺服电机驱动，实现下部四个机构整体联动升降。
[0008]在上部结构中设有绳驱动机构，打孔机构，胶头成型机构，绳带锁止机构，拉绳夹机构，剪绳机构，胶头夹持机构，中间吸袋机构，夹撑机构，其中绳驱动机构，胶头成型机构，绳带锁止机构，剪绳机构和胶头夹持机构，呈左右对称形式布局。打孔机构，中间吸袋机构和夹撑机构，呈前后对称形式布局。
[0009]一种全自动手提袋穿绳机操作方法，按以下步骤操作；
步骤一:人工将手提袋按规定方向放到上料平台上。并由推板推压手提袋体。等待吸附分离。
[0010]步骤二:吸附分离机构将上料平台上的手提袋体逐个分离到同步传输联动平台上，压轮组件压紧袋体。等待移送传输。
[0011]步骤三:同步传输联动平台传输袋体到打孔机构中步骤四:打孔完成后由同步传输联动平台传输到穿线等待位。
[0012]步骤五:胶头成型机构动作，将胶片热卷压粘接在绳体上，形成胶头。
[0013]步骤六:绳锁止机构，拉绳机构，胶头夹持机构，剪绳机构依次动作完成穿线备线。
[0014]步骤七:同步传输联动升降平台将手提袋体传输到穿线位。
[0015]步骤八:中间吸袋机构将袋体吸开，夹撑机构下降。
[0016]步骤九:胶头夹持机构将胶头插入袋体后松开退回。
[0017]步骤十:夹撑机构动作将胶头进一步拉入袋体内。并作上升动作，上升到位后夹撑复位。
[0018]步骤十一:同步传输联动升降平台将袋体传输到下料传输线上。整个工序完成。
[0019]本专利技术的有益效果是为；本专利技术所述的一种手提袋全自动穿绳设备，包括有机架上设有上料推料平台上，吸附分离机构，打孔机构，绳驱动机构，胶头成型机构，绳带锁止机构，拉绳机构，胶头夹持机构，剪绳机构，中间吸袋机构，夹撑机构和下料传输线，本专利技术具有设计新颖，结构紧凑，易于生产制造，成体低，可以参数化调节大小不同的手提袋，穿线孔位位置参数化调节,也可以参数化调节绳带胶头卷压成型位置，即可参数化调节绳带长度，真正实现全自动化运行，有效减少劳动强度，节省人工，利于广泛推广应用的优点。
附图说明
下面利用附图来对本专利技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制。
[0020]图1为本专利技术的整体外观示意图；图2为本专利技术的内部结构示意图；图3为本专利技术的机架结构示意图；图4为本专利技术的上料推料平台示意图；图5为本专利技术的吸附分离机构示意图；图6为本专利技术的同步传输联动升降平台示意图；图7为本专利技术的打孔机构示意图；图8为本专利技术的绳驱动机构示意图；图9为本专利技术的胶头成型机构示意图；图10为本专利技术的绳带锁止机构示意图；图11为本专利技术的拉绳机构示意图；图12为本专利技术的胶头夹持机构示意图；图13为本专利技术的剪绳机构示意图；图14为本专利技术的中间吸袋机构示意图；图15为本专利技术的夹撑机构示意图；
图16为本专利技术的下料传输线示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合具体的实施方式来对本专利技术进行说明；如图1所示，一种全自动手提袋穿绳机的整体外观如图2所示，一种全自动手提袋穿绳机的内部结构布局。包含有机架结构3，上料推料平台4，吸附分离机构5，同步传输联动升降平台6，打孔机构7，绳驱动机构8，胶头成型机构9，绳带锁止机构10，拉绳机构11，胶头夹持机构12，剪绳机构13，中间吸袋机构14，夹撑机构15，下料传输线16。
[0022]如图3所示，一种全自动手提袋穿绳机的机架3，包含有两段机架结构，上料打孔段机架31和成型穿绳段机加32组成。在机架顶部设有吊环安装孔位33，方便吊装运输。
[0023]如图4所示，一种全自动手提袋穿绳机的上料推料平台4，包含有高度调节挡板41，挡板自动居中机构42，压轮组件43，推料挡板44，蜗轮蜗杆升降机构45。
[0024]如图5所示，所述的吸附分离机构5，包含有分离伸缩吸盘51，分离伸缩导向组件52，分离升降伺服电缸53，分离挡料板54。
[0025]如图6所示，所述的同步传输联动升降平台6，包含有两组同步传输带组件61，同步传输驱动机构62，蜗轮蜗杆联动升降组件63，联动升降平台驱动机构64。
[0026]如图7所示，所述打孔机构7，包含有打孔孔距调节机构71，前打孔模组72，前打孔模组吸盘组件721，前打孔模组升降组件722，后打孔模组73，后打孔模组吸盘组件731，后打孔模组升降组件732。
[0027]如图8所示，所述的绳驱动机构8，包含有进线滑轮81，主动驱动胶轮82，从动夹线轮83，重力感应轮84，感应轮导向组件85，出线滑轮86，驱动机构主体87。
[0028]如图9所示，所述胶头成型机构9，包含有成型主体调节机构91，成型模具92，成型胶片主驱动轮93，胶片花型冲切刀94，成型模具主体95，喷胶阀96，胶片固定盘97，胶水压力桶9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动手提袋穿绳机，其特征在于；包含有机架（3）、上料推料平台（4）、吸附分离机构（5）、同步传输联动升降平台（6）、打孔机构（7）、绳驱动机构（8）、胶头成型机构（9）、拉绳机构（10）、绳带锁止机构（11）、胶头夹持机构（12）、剪绳机构（13、中间吸袋机构（14）、夹撑机构（15）、下料传输线（16）。2.根据权利要求1所述一种全自动手提袋穿绳机，其特征在于：机架（3）包含有两段机架结构，上料打孔段机架（31）和成型穿绳段机加（32）组成，在机架顶部设有吊环安装孔位（33）。3.根据权利要求1所述一种全自动手提袋穿绳机，其特征在于：所述上料推料平台（4）包含有高度调节挡板（41），挡板自动居中机构（42），压轮组件（43），推料挡板（44），蜗轮蜗杆升降机构（45）。4.根据权利要求1所述一种全自动手提袋穿绳机，其特征在于：所述吸附分离机构（5）包含有分离伸缩吸盘（51），分离伸缩导向组件（52），分离升降伺服电缸（53），分离挡料板（54）。5.根据权利要求1所述一种全自动手提袋穿绳机，其特征在于：所述同步传输联动升降平台（6）包含有两组同步传输带组件（61），同步传输驱动机构（62），蜗轮蜗杆联动升降组件（63），联动升降平台驱动机构（64）。6.根据权利要求1所述一种全自动手提袋穿绳机，其特征在于：所述打孔机构（7）包含有打孔孔距调节机构（71），前打孔模组（72），前打孔模组吸盘组件（721），前打孔模组升降组件（722），后打孔模组（73），后打孔模组吸盘组件（731），后打孔模组升降组件(732)。7.根据权利要求1所述一种全自动手提袋穿绳机，其特征在于：所述绳驱动机构(8)包含有进线滑轮(81)，主动驱动胶轮(82)，从动夹线轮(83)，重力感应轮(84)，感应轮导向组件（85），出线滑轮（86），驱动机构主体（87）。8.根据权利要求1所述一种全自动手提袋穿绳机，其特征在于：所述胶头成型机构（9）包含有成型主体调节机构（91），成型模具（92），成型胶片主驱动轮（93），胶片花型冲切刀(94)，成型模具主体(95)，喷胶阀（96），胶片固定盘（97），胶水压力桶（98），弹性过线轮（99）。9.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗荣，
申请(专利权)人：罗荣，
类型：发明
国别省市：