【技术实现步骤摘要】
一种自动贴标装箱工作站
[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种自动贴标装箱工作站。
技术介绍
[0002]半导体芯片等电子产品加工完成后需要对其贴标和装箱，现有的产品贴标大多为人工贴标，贴标完成后需要依靠人力将贴标后的产品整理到箱体中，这种贴标和装箱方式效率低，而且长时间工作疲劳后会导致产品漏装、少装、错装等情况，同时产品在箱内排列不整齐。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是克服现有技术存在的问题，提供一种自动贴标装箱工作站。
[0004]本专利技术为解决上述技术问题而采用的技术方案为：一种自动贴标装箱工作站，包括机架及设置于机架上的工作台，所述工作台上设有上料模块、检测模块、帖标模块、移料模块、缓存模块和装箱模块；所述上料模块包括多个上料料仓，用于向贴标模块内供料；所述检测模块包括上料定位检测相机和贴标定位检测相机，所述上料定位检测相机用于对上料料仓内的产品定位检测，所述贴标定位检测相机用于对贴标完成后的产品定位检测；所述帖标模块包括剥标装置和贴标机械手，用于对产品进行...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动贴标装箱工作站，其特征在于，包括机架(1)及设置于机架(1)上的工作台(2)，所述工作台(2)上设有上料模块(3)、检测模块(4)、帖标模块(5)、移料模块(6)、缓存模块(7)和装箱模块(8)；所述上料模块(3)包括多个上料料仓(31)，用于向贴标模块(5)内供料；所述检测模块(4)包括上料定位检测相机(41)和贴标定位检测相机(42)，所述上料定位检测相机(41)用于对上料料仓(31)内的产品定位检测，所述贴标定位检测相机(42)用于对贴标完成后的产品定位检测；所述帖标模块(5)包括剥标装置(51)和贴标机械手(52)，用于对产品进行贴标处理；所述移料模块(6)包括四轴机械手(61)，用于将上料料仓(31)内的产品移动到贴标模块(5)内；所述缓存模块(7)包括等待工位(71)，用于放置贴标完成后的产品；所述装箱模块(8)包括箱体进料口(81)、箱体出料口(82)、移动导轨装置(83)、整列装置(84)和六轴机械手(85)，所述箱体(10)从箱体进料口(81)进入移动导轨装置(83)内，通过移动导轨装置(83)运动到装箱工位(86)，所述六轴机械手(85)抓取等待工位(71)内贴标完成后的产品后，将产品移动到箱体(10)内，所述整列装置(84)包括挡杆(841)，用于对所述箱体(10)内的产品整列，所述装满产品的箱体(10)通过移动导轨装置(83)运动到箱体出料口(82)。2.如权利要求1所述的自动贴标装箱工作站，其特征在于，所述上料料仓(31)内设有第一Z轴线性模组(32)，所述第一Z轴线性模组(32)的滑块与上料托盘(33)固定连接。3.如权利要求2所述的自动贴标装箱工作站，其特征在于，所述检测模块(4)包括设置于上料料仓(31)上方的第一X轴线性模组(43)，所述第一X轴线性模组(43)的滑块与上料定位检测相机(41)固定连接。4.如权利要求3所述的自动贴标装箱工作站，其特征在于，所述移料模块(6)包括第二X轴线性模块(62)，所述第二X轴线性模块(62)的滑块与四轴机械手(61)固定连接。5.如权利要求4所述的自动贴标装箱工作站，其特征在于，所述帖标模块(5)包括设置于工作台(2)上的第三X轴线性模组(53)，所述第三X轴线性模组(53)的滑块与贴标固定架(54)固定连接，所述贴标固定架(54)与贴标工作台(55)固定连接，所述贴标工作台(55)上方设有第一Y轴线性模组(56)，所述第一Y轴线性模组(56)的滑块与贴标机械手(52)固定连接，所述贴标工作台(55)中心处设有通孔(57)，所述通孔(57)内设有三爪定位杆(58)，所述三爪定位杆(58)与设置于贴标固定架(54)内的驱动电机固定连接；所述贴标工作台(55)一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹亮亮，彭子顺，
申请(专利权)人：上海磐云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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