一种灭火无人机的抛投装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种灭火无人机的抛投装置，包括无人机本体，所述无人机本体底端固定连接有壳体，所述壳体内侧上部固定连接有储存箱，所述壳体内侧固定连接有双轴电机，所述壳体底部两端连接有抛投机构，本实用新型专利技术涉及无人机灭火技术领域。该灭火无人机的抛投装置，通过在壳体内端设置抛投机构，缠绕轮通过牵引线带动撞块沿弧形管运动，弹簧在撞块的作用下发生形变，当缠绕轮反向转动的瞬间，弹簧推动撞块复位，当撞块运动至最底端时将灭火球撞出机壳及壳体，抛至火场进行灭火，而储存柱内灭火球在第一挡板的作用下完成自动填充，便于快速对火场抛投灭火球，在保证无人机安全的同时，将灭火球远距离投掷到着火点。将灭火球远距离投掷到着火点。将灭火球远距离投掷到着火点。

【技术实现步骤摘要】
一种灭火无人机的抛投装置


[0001]本技术涉及无人机灭火
，具体为一种灭火无人机的抛投装置。

技术介绍

[0002]灭火无人机是一款特种消防装备，其可搭载液体、泡沫、干粉灭火剂，具备巡飞探测、视频成像、末端制导等功能，有四种灭火控制方法，而灭火无人机需要采用相应的抛投装置对灭火材料进行抛投。
[0003]现有的灭火无人机的抛投装置仅是对灭火球的简单投放，该种方法需要无人机距离着火点较近，容易导致无人机故障，除此外多数抛投装置的上料效果较差，容易产生堵塞。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种灭火无人机的抛投装置，解决了无人机距离着火点较近，容易导致故障，多数抛投装置的上料效果较差，容易产生堵塞等问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种灭火无人机的抛投装置，包括无人机本体，所述无人机本体上部中端固定连接有摄像机，所述无人机本体底端固定连接有壳体，所述壳体外侧底端转动连接有自动转门，所述壳体内侧上部两端固定连接有储存箱，所述壳体内侧靠近储存箱下端固定连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灭火无人机的抛投装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)上部中端固定连接有摄像机(2)，所述无人机本体(1)底端固定连接有壳体(3)，所述壳体(3)外侧底端转动连接有自动转门(4)，所述壳体(3)内侧上部两端固定连接有储存箱(5)，所述壳体(3)内侧靠近储存箱(5)下端固定连接有双轴电机(6)，所述双轴电机(6)输出端一端同轴固定连接有叶轮(7)，所述储存箱(5)靠近叶轮(7)端固定连接有底部与壳体(3)固定连接的喷洒管(8)，所述壳体(3)底部两端连接有与双轴电机(6)连接的抛投机构(9)，所述壳体(3)上侧靠近储存箱(5)端固定连接有下端与抛投机构(9)连接的储存柱(20)，所述抛投机构(9)靠近双轴电机(6)端连接有驱动轴(10)，所述驱动轴(10)末端连接有与壳体(3)连接的锥齿轮组件(11)，所述锥齿轮组件(11)下端连接有皮带轮组件(12)，所述皮带轮组件(12)另一端连接有与壳体(3)连接的槽轮组件(13)，所述槽轮组件(13)上下端分别连接有第二转盘(17)、第一转盘(14)，所述第二转盘(17)、第一转盘(14)边缘分别转动连接有第二牵引板(18)、第一牵引板(15)，所述第二牵引板(18)、第一牵引板(15)末端分别转动连接有第二挡板(19)、第一挡板(16)，所述第二挡板(19)与喷洒管(8)滑动连接，所述第一挡板(16)与储存柱(20)底端滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种灭火无人机的抛投装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政席，朱检报，谢斌，鲁伟，
申请(专利权)人：江苏苏启智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：