本实用新型专利技术公开了一种灭火无人机的抛投装置，包括无人机本体，所述无人机本体底端固定连接有壳体，所述壳体内侧上部固定连接有储存箱，所述壳体内侧固定连接有双轴电机，所述壳体底部两端连接有抛投机构，本实用新型专利技术涉及无人机灭火技术领域。该灭火无人机的抛投装置，通过在壳体内端设置抛投机构，缠绕轮通过牵引线带动撞块沿弧形管运动，弹簧在撞块的作用下发生形变，当缠绕轮反向转动的瞬间，弹簧推动撞块复位，当撞块运动至最底端时将灭火球撞出机壳及壳体，抛至火场进行灭火，而储存柱内灭火球在第一挡板的作用下完成自动填充，便于快速对火场抛投灭火球，在保证无人机安全的同时，将灭火球远距离投掷到着火点。将灭火球远距离投掷到着火点。将灭火球远距离投掷到着火点。
【技术实现步骤摘要】
一种灭火无人机的抛投装置
[0001]本技术涉及无人机灭火
，具体为一种灭火无人机的抛投装置。
技术介绍
[0002]灭火无人机是一款特种消防装备，其可搭载液体、泡沫、干粉灭火剂，具备巡飞探测、视频成像、末端制导等功能，有四种灭火控制方法，而灭火无人机需要采用相应的抛投装置对灭火材料进行抛投。
[0003]现有的灭火无人机的抛投装置仅是对灭火球的简单投放，该种方法需要无人机距离着火点较近，容易导致无人机故障，除此外多数抛投装置的上料效果较差，容易产生堵塞。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种灭火无人机的抛投装置，解决了无人机距离着火点较近，容易导致故障，多数抛投装置的上料效果较差，容易产生堵塞等问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种灭火无人机的抛投装置，包括无人机本体，所述无人机本体上部中端固定连接有摄像机，所述无人机本体底端固定连接有壳体，所述壳体外侧底端转动连接有自动转门，所述壳体内侧上部两端固定连接有储存箱，所述壳体内侧靠近储存箱下端固定连接有双轴电机，所述双轴电机输出端一端同轴固定连接有叶轮，所述储存箱靠近叶轮端固定连接有底部与壳体固定连接的喷洒管，所述壳体底部两端连接有与双轴电机连接的抛投机构，所述壳体上侧靠近储存箱端固定连接有下端与抛投机构连接的储存柱，所述抛投机构靠近双轴电机端连接有驱动轴，所述驱动轴末端连接有与壳体连接的锥齿轮组件，所述锥齿轮组件下端连接有皮带轮组件，所述皮带轮组件另一端连接有与壳体连接的槽轮组件，所述槽轮组件上下端分别连接有第二转盘、第一转盘，所述第二转盘、第一转盘边缘分别转动连接有第二牵引板、第一牵引板，所述第二牵引板、第一牵引板末端分别转动连接有第二挡板、第一挡板，所述第二挡板与喷洒管滑动连接，所述第一挡板与储存柱底端滑动连接。
[0006]优选的，所述抛投机构由缠绕轮、弧形管、牵引线、弹簧、撞块、机壳构成，所述缠绕轮分别与双轴电机输出端、驱动轴同轴固定连接，所述机壳上端与储存柱固定连接，所述机壳下端与壳体内底端固定连接。
[0007]优选的，所述缠绕轮与牵引线缠绕，所述弧形管底端与机壳背端固定连接，所述弧形管内底端与撞块滑动连接，所述撞块远离机壳端与牵引线固定连接，所述撞块靠近牵引线端、机壳内顶端分别与弹簧上下端固定连接，所述牵引线与机壳滑动连接。
[0008]优选的，所述自动转门、双轴电机均与无人机本体内数据处理器电性连接，所述储存箱、储存柱顶端均螺纹连接有金属盖。
[0009]优选的，所述喷洒管靠近叶轮下端设有内嵌防漏耐磨垫圈且与第二挡板滑动连接
的活动槽，所述第一挡板、第二挡板末端均固定连接有挡块。
[0010]优选的，所述储存箱内装填有泡沫灭火混合液，所述双轴电机为伺服电机，所述储存柱内装填有灭火球。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种灭火无人机的抛投装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0013](1)、该灭火无人机的抛投装置，通过在壳体内端设置抛投机构，缠绕轮通过牵引线带动撞块沿弧形管运动，弹簧在撞块的作用下发生形变，当缠绕轮反向转动的瞬间，弹簧推动撞块复位，当撞块运动至最底端时将灭火球撞出机壳及壳体，抛至火场进行灭火，而储存柱内灭火球在第一挡板的作用下完成自动填充，便于快速对火场抛投灭火球，在保证无人机安全的同时，将灭火球远距离投掷到着火点。
[0014](2)、该灭火无人机的抛投装置，通过在喷洒管内端设置叶轮，双轴电机输出端一端带动叶轮转动，叶轮对喷洒管内侧上端的泡沫灭火液进行搅拌，使溶液中混合更多泡沫，使得泡沫灭火液灭火效果更佳，而第二挡板使得喷洒管内的泡沫灭火液定时定量喷出，在叶轮搅拌充分的前提下，使灭火液充分喷洒，避免浪费。
附图说明
[0015]图1为本技术的正视图；
[0016]图2为本技术下端灭火装置的剖面示意图；
[0017]图3为本技术内端抛投机构的侧视局部剖面图。
[0018]图中：1、无人机本体；2、摄像机；3、壳体；4、自动转门；5、储存箱；6、双轴电机；7、叶轮；8、喷洒管；9、抛投机构；91、缠绕轮；92、弧形管；93、牵引线；94、弹簧；95、撞块；96、机壳；10、驱动轴；11、锥齿轮组件；12、皮带轮组件；13、槽轮组件；14、第一转盘；15、第一牵引板；16、第一挡板；17、第二转盘；18、第二牵引板；19、第二挡板；20、储存柱。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种灭火无人机的抛投装置，包括无人机本体1，无人机本体1上部中端固定连接有摄像机2，无人机本体1底端固定连接有壳体3，壳体3外侧底端转动连接有自动转门4，壳体3内侧上部两端固定连接有储存箱5，壳体3内侧靠近储存箱5下端固定连接有双轴电机6，双轴电机6输出端一端同轴固定连接有叶轮7，储存箱5靠近叶轮7端固定连接有底部与壳体3固定连接的喷洒管8，壳体3底部两端连接有与双轴电机6连接的抛投机构9，喷洒管8靠近叶轮7下端设有内嵌防漏耐磨垫圈且与第二挡板19滑动连接的活动槽，第一挡板16、第二挡板19末端均固定连接有挡块，挡块既可避免第一挡板16从储存柱20中脱出，又可避免第二挡板19从喷洒管8内脱出，防漏耐磨垫圈既可以避免泡沫灭火混合液泄露，也可减少第二挡板19与喷洒管8之间摩擦，延长器械使用寿
命。
[0021]壳体3上侧靠近储存箱5端固定连接有下端与抛投机构9连接的储存柱20，储存箱5内装填有泡沫灭火混合液，双轴电机6为伺服电机，储存柱20内装填有灭火球，双轴电机6输出端一端带动叶轮7转动，叶轮7对喷洒管8内侧上端的泡沫灭火液进行搅拌，使溶液中混合更多泡沫，使得泡沫灭火液灭火效果更佳。自动转门4、双轴电机6均与无人机本体1内数据处理器电性连接，储存箱5、储存柱20顶端均螺纹连接有金属盖，自动转门4可调节壳体3内端与外界的接触状态，方便抛投机构9抛投灭火球。
[0022]抛投机构9靠近双轴电机6端连接有驱动轴10，抛投机构9由缠绕轮91、弧形管92、牵引线93、弹簧94、撞块95、机壳96构成，缠绕轮91分别与双轴电机6输出端、驱动轴10同轴固定连接，机壳96上端与储存柱20固定连接，机壳96下端与壳体3内底端固定连接。缠绕轮91与牵引线93缠绕，弧形管92底端与机壳96背端固定连接，弧形管92内底端与撞块95滑动连接，撞块95远离机壳96端与牵引线93固定连接，撞块95靠近牵引线93端、机壳96内顶端分别与弹簧94上下端固定连接，牵引线93与机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种灭火无人机的抛投装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)上部中端固定连接有摄像机(2)，所述无人机本体(1)底端固定连接有壳体(3)，所述壳体(3)外侧底端转动连接有自动转门(4)，所述壳体(3)内侧上部两端固定连接有储存箱(5)，所述壳体(3)内侧靠近储存箱(5)下端固定连接有双轴电机(6)，所述双轴电机(6)输出端一端同轴固定连接有叶轮(7)，所述储存箱(5)靠近叶轮(7)端固定连接有底部与壳体(3)固定连接的喷洒管(8)，所述壳体(3)底部两端连接有与双轴电机(6)连接的抛投机构(9)，所述壳体(3)上侧靠近储存箱(5)端固定连接有下端与抛投机构(9)连接的储存柱(20)，所述抛投机构(9)靠近双轴电机(6)端连接有驱动轴(10)，所述驱动轴(10)末端连接有与壳体(3)连接的锥齿轮组件(11)，所述锥齿轮组件(11)下端连接有皮带轮组件(12)，所述皮带轮组件(12)另一端连接有与壳体(3)连接的槽轮组件(13)，所述槽轮组件(13)上下端分别连接有第二转盘(17)、第一转盘(14)，所述第二转盘(17)、第一转盘(14)边缘分别转动连接有第二牵引板(18)、第一牵引板(15)，所述第二牵引板(18)、第一牵引板(15)末端分别转动连接有第二挡板(19)、第一挡板(16)，所述第二挡板(19)与喷洒管(8)滑动连接，所述第一挡板(16)与储存柱(20)底端滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种灭火无人机的抛投装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李政席，朱检报，谢斌，鲁伟，
申请(专利权)人：江苏苏启智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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