本实用新型专利技术公开了一种移动式智能机器人的混凝土浇筑装置，包括器械放置箱，器械放置箱顶端固定安装有混凝土存放罐，混凝土存放罐的外壁底端一侧连通有排料管，混凝土存放罐顶端开设有入料口，器械放置箱内壁底端固定安装有电机，电机输出端固定连接主动齿轮，主动齿轮的外壁顶端转动连接从动齿轮，且从动齿轮的内壁轴承穿设于器械放置箱内壁一侧，从动齿轮的外壁一侧固定连接往复组件，往复组件内部包括与从动齿轮固定连接的转杆，转杆距离从动齿轮较远一端活动连接横杆，横杆的外壁套设有限位块，限位块的顶端固定连接支撑杆，且支撑杆的顶端固定连接器械放置箱的内壁顶端，横杆距离与转杆连接处较远一端开设有喷口，且喷口的一侧连通排料管。一侧连通排料管。一侧连通排料管。
【技术实现步骤摘要】
一种移动式智能机器人的混凝土浇筑装置
[0001]本技术涉及混凝土浇筑
，特别是涉及一种移动式智能机器人的混凝土浇筑装置。
技术介绍
[0002]混凝土浇筑指的是将混凝土浇筑入模直至塑化的过程，在土木建筑工程中把混凝土等材料到模子里制成预定形体，混凝土材料按照来源划分，一般有自拌混凝土和商品混凝土两种，其中自拌混凝土为浇筑时在施工现场拌和，商品混凝土一般是从商品混凝土公司用泵车运送至施工现场，自拌混凝土一般盛装于容器内，由施工人员人工装填至模具内，商品混凝土一般是采用泵车和钢管输送并装填至模具内。
[0003]现有的混凝土浇筑装置在使用过程中往往需要工作人员手持排料管对地面往复浇筑，用以达到均匀浇筑的效果，在此过程中操作复杂繁琐降低浇筑效率，为此我们提出一种移动式智能机器人的混凝土浇筑装置。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种移动式智能机器人的混凝土浇筑装置，通过设置的往复组件，有效的避免了现有混凝土浇筑装置人工手持排料管进行往复浇筑，有利于装置自行往复浇筑，节省了人力成本提高了浇筑效率。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种移动式智能机器人的混凝土浇筑装置，包括器械放置箱，所述器械放置箱的顶端固定安装有混凝土存放罐，所述混凝土存放罐的外壁底端一侧连通有排料管，所述混凝土存放罐顶端开设有入料口，所述器械放置箱的内壁底端固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接主动齿轮，所述主动齿轮的外壁顶端转动连接从动齿轮，且从动齿轮的内壁轴承穿设于器械放置箱的内壁一侧，所述从动齿轮的外壁一侧固定连接往复组件，所述往复组件内部包括与从动齿轮固定连接的转杆，所述转杆距离从动齿轮较远一端活动连接横杆，所述横杆的外壁套设有限位块，所述限位块的顶端固定连接支撑杆，且支撑杆的顶端固定连接器械放置箱的内壁顶端，所述横杆距离与转杆连接处较远一端开设有喷口，且喷口的一侧连通排料管。
[0006]优选的，所述主动齿轮的内壁固定连接有搅拌组件，所述搅拌组件包括与主动齿轮固定连接的搅拌杆，所述搅拌杆的顶端贯穿于器械放置箱位于混凝土存放罐的内部，且混凝土存放罐的内壁底端与搅拌杆之间设有密封垫，所述搅拌杆的外壁固定安装有搅拌叶，且搅拌叶位于混凝土存放罐的内部。
[0007]优选的，所述器械放置箱的外壁一侧固定安装有控制面板，且控制面板信号连接电机。
[0008]优选的，所述支撑杆垂直固定安装于器械放置箱内壁顶端，且支撑杆底端固定连接的限位块内腔可供横杆往复滑动。
[0009]优选的，所述从动齿轮的外壁一侧固定连接转杆，且从动齿轮的外壁另一侧转动
连接主动齿轮。
[0010]优选的，所述搅拌杆的外壁对称安装有搅拌叶，且搅拌叶沿搅拌杆外壁纵向等距分布。
[0011]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0012](1)通过设置的往复组件，有效的避免了现有混凝土浇筑装置人工手持排料管进行往复浇筑，有利于装置自行往复浇筑，节省了人力成本提高了浇筑效率；
[0013](2)通过设置的搅拌组件，有效的避免了混凝土浇筑时装置内部存放的混凝土凝固，有利于在装置浇筑的同时对内部存放混凝土进行搅拌，增加了装置的实用性。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图。
[0015]图2为为本技术所述往复组件内部结构示意图。
[0016]图3为本技术所述搅拌组件内部结构示意图。
[0017]其中，附图标记对应的名称为：1、器械放置箱；2、混凝土存放罐；3、入料口；4、排料管；5、电机；6、主动齿轮；7、往复组件；8、搅拌组件；9、从动齿轮；10、喷口；71、转杆；72、横杆；73、支撑杆；74、限位块；81、搅拌杆；82、密封垫；83、搅拌叶。
具体实施方式
[0018]下面结合附图说明和实施例对本技术作进一步说明，本技术的方式包括但不仅限于以下实施例。
实施例
[0019]请参照图1
‑
图3所示，本技术提供一种移动式智能机器人的混凝土浇筑装置，包括器械放置箱1，所述器械放置箱1的顶端固定安装有混凝土存放罐2，所述混凝土存放罐2的外壁底端一侧连通有排料管4，所述混凝土存放罐2顶端开设有入料口3，所述器械放置箱1的内壁底端固定安装有电机5，所述电机5的输出端固定连接主动齿轮6，所述主动齿轮6的外壁顶端转动连接从动齿轮9，且从动齿轮9的内壁轴承穿设于器械放置箱1的内壁一侧，所述从动齿轮9的外壁一侧固定连接往复组件7，所述往复组件7内部包括与从动齿轮9固定连接的转杆71，所述转杆71距离从动齿轮9较远一端活动连接横杆72，所述横杆72的外壁套设有限位块74，所述限位块74的顶端固定连接支撑杆73，且支撑杆73的顶端固定连接器械放置箱1的内壁顶端，所述横杆72距离与转杆71连接处较远一端开设有喷口10，且喷口10的一侧连通排料管4；
[0020]当混凝土浇筑装置需要往复浇筑时，首先将混凝土由入料口3注入混凝土存放罐2内部，由于混凝土存放罐2底端连通有排料管4，使得混凝土存放罐2内部混凝土流入排料管4内部，此时驱动电机5，使得电机5转动带动输出端固定连接的主动齿轮6转动，由于主动齿轮6外壁顶端转动连接从动齿轮9，使得主动齿轮6转动带动从动齿轮9转动，如图2所示，从动齿轮9外壁一侧固定连接转杆71，使得转杆71跟随从动齿轮9圆周运动，再通过设置的转杆71距离从动齿轮9较远一端活动连接横杆72，使得横杆72跟随转杆71进行移动，由于横杆72外壁套设的限位块74以及限位块74顶端固定连接的支撑杆73，使得横杆72始终沿着限位
块74内部水平往复运动，此时将排料管4连通至横杆72内部开设的喷口10，使得排料管4跟随横杆72往复运动且由喷口10喷出内部混凝土，有效的避免了现有混凝土浇筑装置人工手持排料管进行往复浇筑，有利于装置自行往复浇筑，节省了人力成本提高了浇筑效率。
[0021]请参照图1
‑
图3所示，所述主动齿轮6的内壁固定连接有搅拌组件8，所述搅拌组件8包括与主动齿轮6固定连接的搅拌杆81，所述搅拌杆81的顶端贯穿于器械放置箱1位于混凝土存放罐2的内部，且混凝土存放罐2的内壁底端与搅拌杆81之间设有密封垫82，所述搅拌杆81的外壁固定安装有搅拌叶83，且搅拌叶83位于混凝土存放罐2的内部；由于主动齿轮6跟随驱动电机5转动，从而带动主动齿轮6内壁固定连接的搅拌杆81转动，由于搅拌杆81顶端贯穿于器械放置箱1位于混凝土存放罐2的内部且搅拌杆81外壁位于混凝土存放罐2内部处固定安装搅拌叶83，使得搅拌叶83在混凝土存放罐2内部进行转动搅拌，有效的避免了混凝土浇筑时装置内部存放的混凝土凝固，有利于在装置浇筑的同时对内部存放混凝土进行搅拌，增加了装置的实用性。
[0022]请参照图1所示，所述器械放置箱1的外壁一侧固定安装有控制面板，且控制面板信号连接电机5；工作人员通过按压控制面板表本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动式智能机器人的混凝土浇筑装置，包括器械放置箱(1)，所述器械放置箱(1)的顶端固定安装有混凝土存放罐(2)，所述混凝土存放罐(2)的外壁底端一侧连通有排料管(4)，所述混凝土存放罐(2)顶端开设有入料口(3)，其特征在于：所述器械放置箱(1)的内壁底端固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定连接主动齿轮(6)，所述主动齿轮(6)的外壁顶端转动连接从动齿轮(9)，且从动齿轮(9)的内壁轴承穿设于器械放置箱(1)的内壁一侧，所述从动齿轮(9)的外壁一侧固定连接往复组件(7)；所述往复组件(7)内部包括与从动齿轮(9)固定连接的转杆(71)，所述转杆(71)距离从动齿轮(9)较远一端活动连接横杆(72)，所述横杆(72)的外壁套设有限位块(74)，所述限位块(74)的顶端固定连接支撑杆(73)，且支撑杆(73)的顶端固定连接器械放置箱(1)的内壁顶端，所述横杆(72)距离与转杆(71)连接处较远一端开设有喷口(10)，且喷口(10)的一侧连通排料管(4)。2.根据权利要求1所述的一种移动式智能机器人的混凝土浇筑装置，其特征在于：所述主动齿轮(6)的内壁固定连接有搅拌组件(8)，所述搅拌组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：何勤，范小平，
申请(专利权)人：重庆松汇新型建材有限公司，
类型：新型
国别省市：
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