一种具有视觉识别功能的激光除草无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，涉及无人机技术领域。包括无人机本体、存储框、激光除草装置、摄影装置，所述存储框安装在所述无人机本体上，所述存储框内卡设有第一调节板、第二调节板，所述第一调节板活动连接升降板，所述升降板远离所述第一调节板的一端活动链接第二调节板，所述升降板上设置有通孔，所述通孔内卡设有存储板，所述存储板尺寸小于所述通孔的尺寸，所述存储板内穿插有旋转轴，所述旋转轴连接第一调节电机。本发明专利技术提供的一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，将激光除草装置与无人机本体结合，可更有效的去除杂草，能够根据需要调整激光除草装置的朝向与高度，适用于地形复杂地区的除草工作。工作。工作。

【技术实现步骤摘要】
一种具有视觉识别功能的激光除草无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种具有视觉识别功能的激光除草无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
[0003]根据中国专利授权公告号CN 104494816 B提供的“专用于喷洒田梗除草剂的无人机”，可以通过喷洒除草剂达到除草目的。
[0004]但是通过除草剂除草虽然能够达到预期的效果，但是在除草的过程中，除草剂回落入到土壤与水源中，长此以往会对土壤与水源造成不可回复的损害，影响土壤与水源的后续使用；目前市场上的激光除草装置可解决上述问题，但现有的激光除草装置不能够根据土地情况调整其朝向，不适用于一些地形较为复杂地区的除草工作。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，解决了上述
技术介绍
提出的技术问题。
[0006]为达到上述目的，本专利技术提供的一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，包括无人机本体、存储框、激光除草装置、摄影装置，所述存储框安装在所述无人机本体上，所述存储框内卡设有第一调节板、第二调节板，所述第一调节板活动连接升降板，所述升降板远离所述第一调节板的一端活动链接第二调节板，所述升降板上设置有通孔，所述通孔内卡设有存储板，所述存储板尺寸小于所述通孔的尺寸，所述存储板内穿插有旋转轴，所述旋转轴连接第一调节电机；
[0007]所述存储板上安装有第二调节电机，所述第二调节电机的输出轴铰接第一连接板，所述第一连接板铰接第二连接板，所述第二连接板远离所述第一连接板的一端安装有铰接球，所述铰接球卡入球体内，所述激光除草装置安装在所述球体下端。
[0008]优选的，所述第一调节板与所述第二调节板以所述存储框左右方向的中心线对称分布。
[0009]优选的，所述第一调节板远离所述升降板的一端转动连接有第一滑块，所述第二调节板远离所述升降板的一端转动连接有第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块具体数量均为两个。
[0010]优选的，两个所述第一滑块分别安装在所述第一调节板的前后两端，两个所述第二滑块分别安装在所述第二调节板的前后两端，所述第一滑块与所述第二滑块分别连接双
向伸缩杆的两个输出端。
[0011]优选的，所述第二调节电机通过螺栓与所述存储板连接，所述球体卡入球套内，且所述球体与所述球套可相对转动，所述球套连接支撑杆，所述支撑杆安装在所述存储板上。
[0012]优选的，所述第一连接板铰接伸缩杆，所述伸缩杆远离所述第一连接板的一端铰接导向块，所述导向块卡入导向环内。
[0013]优选的，所述导向环具体数量为两个，且两个所述导向环分别位于所述导向块的内外两侧，且所述导向环设置为L形状，所述导向环安装在所述存储板上。
[0014]优选的，还包括照明机构，所述照明机构设置有两组，且两组所述照明机构分别位于所述存储框左右两侧。
[0015]优选的，所述照明机构包括安装座，所述安装座设置有多个，所述安装座内卡设有照明灯本体，所述照明灯本体通过转轴与所述安装座相对转动，所述转轴连接动力电机，所述转轴上安装有传动轮，所述传动轮连接传动带。
[0016]与相关技术相比较，本专利技术提供的一种具有视觉识别功能的激光除草无人机具有如下有益效果：
[0017]本专利技术提供的一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，将激光除草装置与无人机本体结合，可更有效的去除杂草，相较于传统的喷洒农药来除草的手段来说，通过激光除草能够减少对土地与水源的破坏，同时激光除草的效率更高；
[0018]本专利技术提供的一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，通过双向伸缩杆带动左右两侧的第一滑块、第二滑块向相互靠近或向相互远离的方向移动，可带动存储板上下移动，进而带动激光除草装置上下移动，有助于根据需要调整激光除草装置所处的高度，能够有助于激光除草装置对准作业区域，提高除草效率，同时通过调整激光除草装置的高度有助于避开地面上的障碍物；通过控制第一调节电机顺时针或逆时针转动，第一调节电机可带动旋转轴、存储板转动，进而带动激光除草装置转动，以图为例，竖直朝向下侧的激光除草装置在第一调节电机的带动下可向前侧或后侧转动；通过控制第二调节电机顺时针或逆时针转动，可带动第一连接板、第二连接板、球体、激光除草装置转动，调节激光除草装置的角度；通过控制伸缩杆上下移动，伸缩杆可拉动第一连接板向下侧倾斜或向上侧倾斜，通过第二连接板等部件的相互配合，可带动球体向下侧倾斜或向上侧倾斜，进而调整激光除草装置的角度，可配合第二调节电机使用，能够增加激光除草装置的自由度，更有助于根据需要调整激光除草装置的朝向与高度，适用于地形复杂地区的除草工作；
[0019]本专利技术提供的一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，通过照明机构内各部件的相互配合，可在视线不良的情况下提供照明，辅助摄影装置的拍摄，让摄影装置在视线不良的环境下依旧能够正常工作，增强装置的适应性，让装置能够适用于多种场景的工作。
附图说明
[0020]图1为一种具有视觉识别功能的激光除草无人机的结构示意图。
[0021]图2为一种具有视觉识别功能的激光除草无人机的仰视图。
[0022]图3为一种具有视觉识别功能的激光除草无人机的右视图。
[0023]图4为一种具有视觉识别功能的激光除草无人机中存储框的结构示意图。
[0024]图5为一种具有视觉识别功能的激光除草无人机中第一调节板与升降板的连接
图。
[0025]图6为一种具有视觉识别功能的激光除草无人机中旋转轴的结构示意图。
[0026]图7为一种具有视觉识别功能的激光除草无人机中存储板的结构示意图。
[0027]图8为一种具有视觉识别功能的激光除草无人机中存储框的内部结构示意图。
[0028]图9为一种具有视觉识别功能的激光除草无人机中图8中A处的结构示意图。
[0029]图10为一种具有视觉识别功能的激光除草无人机中球套的结构示意图。
[0030]图11为一种具有视觉识别功能的激光除草无人机中图10中B处的结构示意图。
[0031]图中标号：1、无人机本体；2、存储框；3、第一调节板；4、第二调节板；5、升降板；6、第一滑块；7、双向伸缩杆；8、存储板；9、旋转轴；10、第一调节电机；11、第二调节电机；12、第一连接板；13、第二连接板；14、球体；15、球套；16、支撑杆；17、激光除草装置；18、伸缩杆；19、导向块；20、导向环；21、安装座；22、照明灯本体；23、动力电机；24、传动带；25、摄影装置。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，包括无人机本体(1)、存储框(2)、激光除草装置(17)、摄影装置(25)，其特征在于，所述存储框(2)安装在所述无人机本体(1)上，所述存储框(2)内卡设有第一调节板(3)、第二调节板(4)，所述第一调节板(3)活动连接升降板(5)，所述升降板(5)远离所述第一调节板(3)的一端活动链接第二调节板(4)，所述升降板(5)上设置有通孔，所述通孔内卡设有存储板(8)，所述存储板(8)尺寸小于所述通孔的尺寸，所述存储板(8)内穿插有旋转轴(9)，所述旋转轴(9)连接第一调节电机(10)；所述存储板(8)上安装有第二调节电机(11)，所述第二调节电机(11)的输出轴铰接第一连接板(12)，所述第一连接板(12)铰接第二连接板(13)，所述第二连接板(13)远离所述第一连接板(12)的一端安装有铰接球，所述铰接球卡入球体(14)内，所述激光除草装置(17)安装在所述球体(14)下端。2.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，其特征在于，所述第一调节板(3)与所述第二调节板(4)以所述存储框(2)左右方向的中心线对称分布。3.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，其特征在于，所述第一调节板(3)远离所述升降板(5)的一端转动连接有第一滑块(6)，所述第二调节板(4)远离所述升降板(5)的一端转动连接有第二滑块，所述第一滑块(6)与所述第二滑块具体数量均为两个。4.根据权利要求3所述的一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，其特征在于，两个所述第一滑块(6)分别安装在所述第一调节板(3)的前后两端，两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳海涛，毕卫红，齐跃峰，柯思成，李煜，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：