一种矿洞智能辅助搜救六足机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体说的是一种矿洞智能辅助搜救六足机器人，包括执行单元、自主搜救单元、手动控制单元，自主搜救单元是以树莓派为主控，通过摄像头和探照灯的配合使用来进行视觉检测，获取画面经过树莓派处理后，发出相应指令控制执行单元，其中红外检测模块用于检测矿井被困者，发现被困者后，3个夹取舵机夹取标记模块放在被困者的附近，从而方便人类发现被困者；在遇到紧急情况时，能及时切换手动模式，人类通过摄像头回传给PC机的画面做出决策，人类通过控制PC机的按键远程控制六足机器人的行走，可以有效辅助人类在最短的时间内救援被困者，降低财产损失和人员伤亡。亡。亡。

【技术实现步骤摘要】
一种矿洞智能辅助搜救六足机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体说的是一种矿洞智能辅助搜救六足机器人。

技术介绍

[0002]矿井和山洞发生塌陷后，由于容易发生二次事故，故人类不便进入，否则容易造成事故，导致更多的损失，如今矿井和山洞发生塌陷后大多采取的措施是通过事先在矿井安装好的各种传感器来检测矿井环境，这种方法具有局限性，传感器不足以遍布所有矿井环境，会带来很多检测盲区，灾难发生的地点很容易出现检测盲区，导致不能够采集矿井下数据；还有通过轮式机器人进入探索，由于轮式的结构，不能适应复杂地形，且体型过大，稍微截面比较大的障碍物履带就无法通过，并且自主性较差，无活体检测功能，由于机器人的模式控制单一，在出现意外或其他特殊情况时，无法切换手动控制模式，极大程度上限制了机器人的应用范围。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提供了一种矿洞智能辅助搜救六足机器人。所述自主搜救单元是以树莓派为主控，通过摄像头和探照灯的配合使用来进行视觉检测，获取画面经过树莓派处理后，发出相应指令控制执行单元，从而执行单元调用18个行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿洞智能辅助搜救六足机器人，其特征在于：包括执行单元(1)、自主搜救单元(2)、手动控制单元(3)，执行单元(1)作为本装置的底层单元与自主搜救单元(2)直接相连，手动控制单元(3)通过自主搜救单元(2)和执行单元(1)间接相连；所述执行单元(1)是由舵机控制板(1
‑
1)、18个行走舵机(1
‑
2)和3个夹取舵机(1
‑
3)组成；所述自主搜救单元(2)以树莓派(2
‑
1)为核心，树莓派(2
‑
1)连接摄像头(2
‑
2)、探照灯(2
‑
3)、无线通信模块(2
‑
4)、串口通信模块(2
‑
5)、红外检测模块(2
‑
6)、电源模块(2
‑
9)；所述手动控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏树智，刘浩峰，栾广鑫，柳佳乐，石少勇，庞好男，李明晶，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：