一种锂电池电路参数和漂移电流辨识方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及电池参数技术领域，公开了一种锂电池电路参数和漂移电流辨识方法及装置。在该方法中，首先依次确定两阶段最小二乘法的递推式，即第一最小二乘递推式和第二最小二乘标准式。然后通过对比有漂移电流和无漂移电流情况下的极化电容辨识结果曲线，以二者的形状距离作为目标函数，确定分配系数值目标函数，由此引入一个分配系数，并利用分配系数重新对第一最小二乘递推式进行更新，重新迭代得出更加精确的电路参数和漂移电流的辨识结果，有效解决现有技术中存在的技术问题。决现有技术中存在的技术问题。决现有技术中存在的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池电路参数和漂移电流辨识方法及装置


[0001]本申请涉及电池参数
，尤其涉及一种锂电池电路参数和漂移电流辨识方法及装置。

技术介绍

[0002]随着电动汽车的快速发展，其对电池性能的要求更为严格。而锂离子电池因其优越的性能一直被认为是电动汽车储能的最佳选择之一。为了保证锂离子电池的安全性并提高其耐用性，一个高效且自适应的电池管理系统(Battery Management System，BMS)是必不可少的。
[0003]在线电池状态估计是BMS的核心功能之一，其依赖于电池模型和模型参数。在目前的实际应用中，漂移电流被认为是影响参数辨识和状态估计精度的重要因素。因为电池电流是模型参数识别的重要输入，如果漂移电流存在，电池建模将首先受到影响。
[0004]现有技术中，专家在参数辨识的过程中，利用两阶段的最小二乘法(Two
‑
stage Recursive Least Squares，TSRLS)，顺带辨识出漂移电流的数值。两阶段的最小二乘法虽然简单、快速，但漂移电流大小改变时，需要人为调节参数。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池电路参数和漂移电流辨识方法，其特征在于，包括：从量测系统中获取电池端电压真实值和初始电池端电流真实值，以及获取电池电动势；根据所述电池端电压真实值、所述初始电池端电流真实值和所述电池电动势，建立锂电池电压平衡方程式；根据所述所述电池端电压真实值和所述电池电动势，确定量测系统第一输出；根据所述锂电池电压平衡方程式和所述量测系统第一输出，确定第一最小二乘标准式；根据所述第一最小二乘标准式、所述量测系统第一输出、预设的初始第一待辨识参数估计量、预设的初始第一协方差矩阵和预设的初始分配系数，确定第一最小二乘递推式；根据所述第一最小二乘递推式，确定第一待辨识参数估计量；根据所述第一最小二乘标准式和所述第一待辨识参数估计量，确定待更新的电路参数值；根据所述量测系统第一输出，获取所述量测系统第一输出估计值；从量测系统中获取电池端电流量测值，并根据所述电池端电流量测值和所述第一待辨识参数估计量，确定量测系统第二输出估计值；根据所述量测系统第一输出估计值和所述量测系统第二输出估计值，确定量测系统输出误差关系式；根据所述量测系统输出误差关系式和所述第一最小二乘标准式，确定第二最小二乘标准式；根据所述第二最小二乘标准式和所述第一最小二乘递推式，确定第二最小二乘递推式；根据所述第二最小二乘递推式，确定第二待辨识参数估计量；根据所述第二最小二乘标准式和所述第二待辨识参数估计量，确定待更新的漂移电流值；根据所述电池端电流量测值和所述待更新的漂移电流值，确定电池端电流真实值，并将所述初始电池端电流真实值更新为所述电池端电流真实值；根据所述待更新的电路参数值，获取极化电容辨识结果曲线；根据所述极化电容辨识结果曲线和预设的极化电容标准辨识结果曲线，确定分配系数值目标函数；根据所述分配系数值目标函数，确定最优分配系数值；根据所述第一最小二乘递推式、所述第二最小二乘递推式和所述最优分配系数值，重新确定最优电路参数值和最优漂移电流值。2.根据权利要求1所述的锂电池电路参数和漂移电流辨识方法，其特征在于，所述根据所述锂电池电压平衡方程式和所述量测系统第一输出，确定第一最小二乘标准式，包括：根据所述锂电池电压平衡方程式和所述量测系统第一输出，确定第一信息矩阵；根据所述第一信息矩阵和预设的第一参数矩阵，确定所述第一最小二乘标准式。3.根据权利要求2所述的锂电池电路参数和漂移电流辨识方法，其特征在于，所述根据所述第一最小二乘标准式和所述第一待辨识参数估计量，确定待更新的电路参数值，包括：
获取所述第一最小二乘标准式中的所述第一参数矩阵；根据所述第一参数矩阵和所述第一待辨识参数估计量，确定所述待更新的电路参数值。4.根据权利要求1所述的锂电池电路参数和漂移电流辨识方法，其特征在于，所述电路参数值包括欧姆电阻值、极化电阻值和极化电容值。5.根据权利要求1所述的锂电池电路参数和漂移电流辨识方法，其特征在于，所述根据所述量测系统输出误差关系式和所述第一最小二乘标准式，确定第二最小二乘标准式，包括：根据所述量测系统输出误差关系式和所述第一最小二乘标准式，确定量测系统第二输出、第二信息矩阵；根据所述量测系统第二输出、所述第二信息矩阵和预设的第二参数矩阵，确定所述第二最小二乘标准式。6.根据权利要求5所述的锂电池电路参数和漂移电流辨识方法，其特征在于，所述根据所述第二最小二乘标准式和所述第二待辨识参数估计量，确定待更新的漂移电流值，包括：获取所述第二最小二乘标准式中的所述第二参数矩阵...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱卫平，袁晓冬，缪惠宇，陆孝天，史明明，曾飞，孙健，杨雄，肖小龙，郭佳豪，陈国旺，凌超，孙国强，臧海祥，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司河海大学江苏省电力试验研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：