本发明专利技术属于面粉灌装设备领域，具体的说是一种高效率六工位旋转夹持装置，包括支撑壳体，所述支撑壳体顶端贯通连接有伺服电机，所述伺服电机下端通过螺纹连接有联轴器，所述联轴器外部固定有传动环，所述传动环外部固定有传动杆，所述传动杆远离传动环的一端固定有安装座，所述安装座下端通过螺纹连接有法兰盘；本发明专利技术通过设置伺服电机从而精确的控制单次转动的角度，进而通过设置六个安装座从而实现六个工位，通过六个工位的缓冲，使得在面粉灌装的过程中员工可同时进行套袋工作，并且使得套袋与灌装达到平衡，使得灌装完成后员工即可进行套袋，真正实现套袋、灌装、下料的无缝衔接，从而达到了提高生产效率的效果。从而达到了提高生产效率的效果。从而达到了提高生产效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种高效率六工位旋转夹持装置
[0001]本专利技术涉及面粉灌装设备领域，具体是一种高效率六工位旋转夹持装置。
技术介绍
[0002]面粉与大米是我国最重要的两种主食，而面粉的主要原料便是小麦，小麦在成熟后往往需要经过多道加工才能得到面粉，而为了方便面粉的存储与运输，在小麦加工成面粉以后往往需要灌装入袋子内，大米的灌装方式与此雷同，而传统的灌装方式采用的是人工的方式进行的，而随着科技的发展，也出现了自动灌装的机械设备。
[0003]中国专利申请公布号CN112340076A提出一种大米装袋用灌装机构，包括箱体，所述箱体的顶部设置有存米仓，且存米仓的底部贯穿箱体并延伸至箱体的内部，所述存米仓的顶部安装有密封盖，所述存米仓的两侧均栓接有支撑架，且支撑架的底端与箱体固定安装；本专利技术通过活动盒、驱动结构、压力传感器、夹板、传动结构和第二固定杆的设置，具有能够对双工位进行定量灌装操作，有效提高工作效率，而且方便对包装袋的位置进行固定，给工作人员带来便利的优点，解决了现有的灌装机构大多将一个灌装完成后的包装袋从灌装装置上取下后才能对另一个包装袋进行灌装，还不能够对其定量灌装，而且不方便对包装袋进行固定的问题。
[0004]上述技术方案也可用在面粉灌装中，在上述技术方案中提出通过活动盒进行灌装，这种灌装的方式仅存在两个工位，这样在员工完成套袋后就需要时间等待灌装完成、灌装后的包装袋下料、工位返回后才可进行下一次套袋，整个过程会浪费大量的时间，从而生产效率低下；因此，针对上述问题提出一种高效率六工位旋转夹持装置。
技术实现思路
[0005]为了弥补现有技术的不足，解决传统大米或是面粉在灌装的过程中仅有两个工位生产效率低的问题，本专利技术提出一种高效率六工位旋转夹持装置。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种高效率六工位旋转夹持装置，包括支撑壳体，所述支撑壳体顶端贯通连接有伺服电机，所述伺服电机下端通过螺纹连接有联轴器，所述联轴器外部固定有传动环，所述传动环外部固定有传动杆，所述传动杆远离传动环的一端固定有安装座，所述安装座下端通过螺纹连接有法兰盘，所述法兰盘内部贯通连接有导料管，所述支撑壳体顶端贯通连接有连接管；工作时，伺服电机开始运行带动联轴器进行转动，联轴器转动从而带动传动环转动，传动环转动进而带动传动杆转动，从而带动安装座进行转动，在安装座转动的过程中，其会同时带动法兰盘进行转动，法兰盘转动从而带动导料管转动，在伺服电机精准的控制下，法兰盘每次只会转动六十度，在人工完成五次套袋作业后，员工所套的第一个袋子恰好位于连接管的下方，此时面粉便会通过连接管灌装入袋子内，这时员工再进行下一次套袋，在套袋完成后面粉的灌装也恰好完成，从而伺服电机带动法兰盘再次转动六十度，如此便可实现面粉在灌装的过程中，员工即可进行下一次的套袋作业，从而不会出现员工等待灌装与灌装后成品袋的转运的情
况，减少时间的浪费提高工作效率。
[0007]优选的，所述传动环外部固定有紧固环，且紧固环与传动杆贯通连接，所述传动杆共有六个并阵列分布在传动环的外部，所述安装座内部开设有通孔，两个所述安装座之间均固定有稳固杆；工作时，在传动杆转动的过程中紧固环与稳固杆可以有效的辅助安装座进行转动，从而使得其在整个转动过程中更加的稳定，并且在包装袋装满面粉后不会产生晃动，而通过安装座内部开设的通孔的尺寸与导料管的尺寸相对应，从而不会影响到灌装的效果。
[0008]优选的，所述法兰盘下端固定有限位块，所述限位块靠近导料管的一侧转动连接有导动块，所述导动块共有四个并呈矩形状分布在导料管的外部，两个同侧所述导动块之间转动连接有传动气缸，所述传动气缸一端固定有连接架，所述连接架与导动块转动连接，所述导动块下端固定有连接板，所述连接板靠近导料管的一侧固定有夹持壳，所述夹持壳中间贯通连接有插入管；工作时，人工将包装袋套接在插入管的外部，随后传动气缸运行，带动连接架收缩，从而拉动导动块在限位块上转动，导动块转动则会推动连接板运动，此时两个连接板相向运动，从而推动着两个夹持壳相向运动，直至夹持壳将包装袋牢牢夹持住，相较于传统的套包装袋需要两端对其套接，这种套接方式可有效的减小员工在套包装袋时的工作量，提高员工的工作效率。
[0009]优选的，所述夹持壳内部固定有复位弹簧，所述复位弹簧下端固定有滑动块，所述滑动块下端固定有电性块，所述电性块下端固定有定量触点，所述定量触点下端设置有电路触点，所述电路触点与夹持壳固定连接，所述滑动块靠近导料管中心的一侧固定有插接杆；工作时，随着包装袋内的面粉逐渐增多，其对夹持壳施加的拉力也在增大，增大的拉力经过插接杆作用在复位弹簧上，从而拉动滑动块拉伸复位弹簧使其伸展后运动，滑动块运动从而带动电性块运动，电性块运动推动着定量触点在夹持壳内滑动，直至定量触点与电路触点相接触，当定量触点与电路触点相接触后会向PLC发出信号，从而停止灌装，如此便可实现对面粉的定量灌装的效果，并且该灌装过程是通过复位弹簧的形变量进行判断，相较于压力传感器而言出错的概率更低，减少后期的维修次数。
[0010]优选的，所述插接杆靠近导料管中心的一侧固定有加压板，所述加压板的内部固定有磁铁，且两个相邻加压板内固定的磁铁的磁性为异性；工作时，两个加压板相向运动，直至两个加压板将包装袋牢牢夹持住，同时通过加压板内部的异性磁铁可以使得加压板对包装袋施加的夹持力更大，从而达到夹持更加稳固的效果，使得包装袋在灌装完成后也不会出现脱落的情况，同时也不会对包装袋的外表造成损伤，提高包装袋的完整完好性。
[0011]优选的，所述连接管顶端与储料仓贯通连接，所述连接管内部固定连接有电磁开关，所述连接管底部套接有固定座，所述固定座与支撑壳体贯通连接，所述固定座底端固定有空心管，所述空心管外部滑动连接有斜推环，所述斜推环顶端固定有导动杆，所述导动杆顶端固定有传动块，所述传动块外部滑动连接有防护壳，所述防护壳与固定座固定连接，所述传动块顶端固定有蓄力弹簧，所述蓄力弹簧与固定座固定连接；工作时，在完成灌注后伺服电机带动通孔运动离开斜推环底部时，此时的通孔会对斜推环施加一个推力，这个推力经斜推环作用在导动杆上，从而带动导动杆压缩蓄力弹簧使其收缩，而在下一个通孔运动至其圆心与斜推环的圆心处于同一垂直线时，此时蓄力弹簧的弹性势能得到释放，从而推动着导动杆运动，导动杆运动从而推动斜推环运动，使得斜推环与通孔的接触更加的紧密，
这样通过蓄力弹簧使得斜推环持续对安装座施加压力，进一步提高了面粉灌装时的密封性，有效的防止面粉在灌装时四散到空气中。
[0012]优选的，所述定量触点与电路触点接触后会向控制电磁开关的PLC输出信号；工作时，当定量触点与电路触点相接触后会向PLC发出信号，这时电磁开关闭合停止面粉的灌装，从而达到了自动定量灌装的效果。
[0013]优选的，所述斜推环内壁的直径小于导料管的直径，其外壁的直径大于导料管的直径；工作时，而在导料管运动至其圆心与斜推环的圆心处于同一垂直线时，导料管会卡接在斜推环的内部，进一步提高面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高效率六工位旋转夹持装置，其特征在于：包括支撑壳体(1)，所述支撑壳体(1)顶端贯通连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)下端通过螺纹连接有联轴器(3)，所述联轴器(3)外部固定有传动环(4)，所述传动环(4)外部固定有传动杆(6)，所述传动杆(6)远离传动环(4)的一端固定有安装座(7)，所述安装座(7)下端通过螺纹连接有法兰盘(10)，所述法兰盘(10)内部贯通连接有导料管(11)，所述支撑壳体(1)顶端贯通连接有连接管(19)。2.根据权利要求1所述的一种高效率六工位旋转夹持装置，其特征在于：所述传动环(4)外部固定有紧固环(5)，且紧固环(5)与传动杆(6)贯通连接，所述传动杆(6)共有六个并阵列分布在传动环(4)的外部，所述安装座(7)内部开设有通孔(8)，两个所述安装座(7)之间均固定有稳固杆(9)。3.根据权利要求1所述的一种高效率六工位旋转夹持装置，其特征在于：所述法兰盘(10)下端固定有限位块(12)，所述限位块(12)靠近导料管(11)的一侧转动连接有导动块(13)，所述导动块(13)共有四个并呈矩形状分布在导料管(11)的外部，两个同侧所述导动块(13)之间转动连接有传动气缸(14)，所述传动气缸(14)一端固定有连接架(15)，所述连接架(15)与导动块(13)转动连接，所述导动块(13)下端固定有连接板(16)，所述连接板(16)靠近导料管(11)的一侧固定有夹持壳(17)，所述夹持壳(17)中间贯通连接有插入管(18)。4.根据权利要求1所述的一种高效率六工位旋转夹持装置，其特征在于：所述夹持壳(17)内部固定有复位弹簧(33)，所述复位弹簧(33)下端固定有滑动块(34)，所述滑动块(34)下端固定有电性块(35)，所述电性块(35)下端固定有定量触点(36)，所述定量触点(36)下端设置有电路触点(37)，所述电路触点(37)与夹持壳(17)固定连接，所述滑动块(34)靠近导料管(11)中心的一侧固定有插接杆(38)。5.根据权利要求4所述的一种高效率六工位旋转夹持装置，其特征在于：所述插接杆(38)靠近导料管(11)中心的一侧固定有加压板(39)，所述加压板(39)的内部固定有磁铁，且两个相邻加压板(39)内固定的磁铁的磁性为异性。6.根据权利要求1所述的一种高效率六工位旋转夹持装置，其特征在于：所述连接管(19...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈立华，
申请(专利权)人：无锡朕博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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