配送货舱及配送系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种配送货舱及配送系统，用于缓解配送效率低的问题。其中，配送货舱包括：架体，形成有至少两个舱位，所述至少两个舱位中的各舱位上下排布；舱门，被配置为可旋转地设于所述架体，且所述至少两个舱位中的每个舱位配置一所述舱门；以及动力机构，设于所述架体，其中，位于最上方的舱位的顶部以及相邻两个舱位之间均配置一所述动力机构，所述动力机构被配置为驱动连接位于其下方的舱位所对应的舱门，以使所述舱门相对于所述舱位旋转开闭。本实用新型专利技术的提供的配送货舱的结构设置紧凑，在避免大幅增高配送货舱高度的情况下，能够配置多个舱位，挺高了配送效率。挺高了配送效率。挺高了配送效率。

【技术实现步骤摘要】
配送货舱及配送系统


[0001]本技术涉及物流配送领域，尤其涉及一种配送货舱及配送系统。

技术介绍

[0002]室内配送机器人现有的货仓开门方式有铰链平开门、滑动开门、旋转开门、折叠门以及敞开式等方式。对于旋转式开门方式，受限于开门电机和传动机构的布置要求，一般都只能设计一个带有旋转门的储物舱，其储物空间较小、配送效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术的一些实施例提出一种配送货舱及配送系统，用于缓解配送效率低的问题。
[0004]本技术的一些实施例提供了一种配送货舱，其包括：
[0005]架体，形成有至少两个舱位，所述至少两个舱位中的各舱位上下排布；
[0006]舱门，被配置为可旋转地设于所述架体，且所述至少两个舱位中的每个舱位配置一所述舱门；以及
[0007]动力机构，设于所述架体，其中，位于最上方的舱位的顶部以及相邻两个舱位之间均配置一所述动力机构，所述动力机构被配置为驱动连接位于其下方的舱位所对应的舱门，以使所述舱门相对于所述舱位旋转开闭。
[0008]在一些实施例中，所述动力机构包括：
[0009]电机；以及
[0010]传动件，其长度方向的第一端设有第一轴，所述第一轴连接所述电机，所述传动件的长度方向的第二端连接位于其下方的舱位对应的舱门；
[0011]其中，所述电机被配置为驱动所述第一轴转动，以带动所述传动件摆动，进而带动所述舱门相对于所述舱位旋转。
[0012]在一些实施例中，所述架体包括隔板，所述隔板设于相邻两个舱位之间；所述电机设于所述隔板的上方；所述传动件设于所述隔板的下方，所述传动件连接所述舱门的上部。
[0013]在一些实施例中，所述动力机构还包括：
[0014]联轴器，穿设于所述隔板，所述联轴器连接所述电机的输出轴和所述第一轴；以及
[0015]第一轴承，设于所述隔板的下方，所述第一轴承被配置为支撑所述联轴器和所述第一轴。
[0016]在一些实施例中，所述传动件为长条形板件。
[0017]在一些实施例中，配送货舱还包括从动件，每个舱位的下部配置有一所述从动件，所述从动件的长度方向的第一端设有第二轴，所述第二轴转动连接所述架体，所述从动件的长度方向的第二端连接所在舱位对应的舱门的下部。
[0018]在一些实施例中，配送货舱包括支架，设于所述架体，相邻两个舱位之间配置有一所述支架，所述支架的上方设有第二轴承，所述第二轴承被配置为支撑所述从动件上的第
二轴，该从动件与相邻两个舱位中位于上方的舱位对应的舱门连接，所述电机设于所述支架的内部，所述电机驱动连接相邻两个舱位中位于下方的舱位对应的舱门。
[0019]在一些实施例中，所述动力机构被配置为驱动连接所述舱门的中间位置的上部。
[0020]在一些实施例中，所述动力机构包括电机和传动件，所述电机驱动连接所述传动件，以驱动所述传动件摆动，所述传动件连接所述舱门，所述传动件上间隔设有第一限位件和第二限位件；
[0021]所述配送货舱还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器间隔设于所述传动件的摆动路径所对应的架体上；
[0022]在所述传动件摆动，以带动所述舱门旋转的过程中，所述第一限位件触发所述第一传感器，所述舱门处于完全打开状态；所述第二限位件触发所述第二传感器，所述舱门处于完全关闭状态。
[0023]在一些实施例中，所述舱门被配置为弧形结构。
[0024]在一些实施例中，所述架体的侧部设有弧形挡板，所述弧形挡板的弧度与所述舱门的弧度相适配，在所述舱门旋转处于打开状态时，所述舱门位于所述架体与所述弧形挡板之间。
[0025]在一些实施例中，配送货舱还包括从动件，所述动力机构被配置为驱动连接所述舱门的上部，所述从动件被配置为驱动连接所述舱门的下部以及所述架体。
[0026]本技术的一些实施例提供了一种配送系统，其包括机器人以及上述的配送货舱。
[0027]基于上述技术方案，本技术至少具有以下有益效果：
[0028]在一些实施例中，配送货舱包括至少两个舱位，每个舱位对应一舱门，舱门通过动力机构的驱动旋转开闭，位于最上方的舱位的顶部设置的动力机构用于驱动最上方的舱位对应的舱门，相邻两个舱位之间设置的动力机构用于驱动相邻两个舱位中的位于下方的舱位对应的舱门，该布置形式结构设置紧凑，在避免大幅增高配送货舱高度的情况下，能够配置多个舱位，挺高了配送效率。
附图说明
[0029]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0030]图1a为根据本专利技术一些实施例提供的配送货舱的外部结构示意图；
[0031]图1b为根据本专利技术一些实施例提供的配送货舱的其中一个舱门打开状态下的示意图；
[0032]图2a为根据本专利技术一些实施例提供的配送货舱去除顶部盖板后的外部结构示意图；
[0033]图2b为根据本专利技术一些实施例提供的配送货舱的去除顶部盖板和侧部的弧形挡板后的外部结构示意图；
[0034]图3为根据本专利技术一些实施例提供的配送货舱的架体的示意图；
[0035]图4为根据本专利技术一些实施例提供的配送货舱的舱门与传动件和从动件连接的示
意图；
[0036]图5为根据本专利技术一些实施例提供的配送货舱的动力机构和从动件的剖视示意图；
[0037]图6为根据本专利技术一些实施例提供的配送货舱的支架与从动件连接的示意图；
[0038]图7为根据本专利技术一些实施例提供的配送货舱的传动件的示意图；
[0039]图8为根据本专利技术一些实施例提供的配送货舱的传动件上的第二限位件触发第二传感器的示意图；
[0040]图9为根据本专利技术一些实施例提供的配送货舱的传动件上的第一限位件触发第一传感器的示意图；
[0041]图10为根据本专利技术一些实施例提供的配送货舱的架体上设置的第一传感器和第二传感器的示意图；
[0042]图11为根据本专利技术一些实施例提供的配送货舱的最上方的舱位对应的电机的设置位置示意图。
[0043]附图中标号说明如下：
[0044]1‑
架体；11
‑
舱位；12
‑
隔板；13
‑
顶板；14
‑
底板；
[0045]2‑
舱门；
[0046]3‑
动力机构；31
‑
电机；32
‑
传动件；321
‑
第一轴；322
‑
减重孔个； 33
‑
联轴器；34
‑
第一轴承；35
‑
安装座；
[0047]41
‑
从动件；42
‑
第二轴承；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配送货舱，其特征在于，包括：架体(1)，形成有至少两个舱位(11)，所述至少两个舱位(11)中的各舱位(11)上下排布；舱门(2)，被配置为可旋转地设于所述架体(1)，且所述至少两个舱位(11)中的每个舱位(11)配置一所述舱门(2)；以及动力机构(3)，设于所述架体(1)，其中，位于最上方的舱位(11)的顶部以及相邻两个舱位(11)之间均配置一所述动力机构(3)，所述动力机构(3)被配置为驱动连接位于其下方的舱位(11)所对应的舱门(2)，以使所述舱门(2)相对于所述舱位(11)旋转开闭。2.如权利要求1所述的配送货舱，其特征在于，所述动力机构(3)包括：电机(31)；以及传动件(32)，其长度方向的第一端设有第一轴(321)，所述第一轴(321)连接所述电机(31)，所述传动件(32)的长度方向的第二端连接位于其下方的舱位(11)对应的舱门(2)；其中，所述电机(31)被配置为驱动所述第一轴(321)转动，以带动所述传动件(32)摆动，进而带动所述舱门(2)相对于所述舱位(11)旋转。3.如权利要求2所述的配送货舱，其特征在于，所述架体(1)包括隔板(12)，所述隔板(12)设于相邻两个舱位(11)之间；所述电机(31)设于所述隔板(12)的上方；所述传动件(32)设于所述隔板(12)的下方，所述传动件(32)连接所述舱门(2)的上部。4.如权利要求3所述的配送货舱，其特征在于，所述动力机构(3)还包括：联轴器(33)，穿设于所述隔板(12)，所述联轴器(33)连接所述电机(31)的输出轴和所述第一轴(321)；以及第一轴承(34)，设于所述隔板的下方，所述第一轴承(34)被配置为支撑所述联轴器(33)和所述第一轴(321)。5.如权利要求2所述的配送货舱，其特征在于，所述传动件(32)为长条形板件。6.如权利要求2所述的配送货舱，其特征在于，还包括从动件(41)，每个舱位(11)的下部配置有一所述从动件(41)，所述从动件(41)的长度方向的第一端设有第二轴，所述第二轴转动连接所述架体(1)，所述从动件(41)的长度方向的第二端连接所在舱位(11)对应的舱门(2)的下部。7.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵帆，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：