【技术实现步骤摘要】
一种定位装置及其UWB时延的校准系统和方法
[0001]本专利技术涉及通信
，特别是涉及一种定位装置及其UWB时延的校准系统和方法。
技术介绍
[0002]近年来，UWB(Ultra Wide Band，超宽带)技术被越来越看重，支持UWB技术的产品也越来越多，但是，因为UWB技术本身的原因，使得采用UWB技术的产品对于射频电路以及天线的设计有着非常高的要求，支持2D定位的UWB产品需要两个接收天线，支持3D定位的UWB产品则需要三个接收天线，并且，每个接收天线到UWB控制芯片的电信号传输时延要严格相同，这也就意味着在进行电路设计时，每个接收天线到UWB控制芯片的射频电路要相同，PCB走线要完全等长，这对于目前越来越集成化、小型化的UWB产品是一个非常大的挑战。
[0003]综上所述，如何在保障各个接收天线到UWB控制芯片的电信号传输时长满足设计要求的前提下，有效地降低设计难度，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种定位装置及其UWB时延的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种UWB时延的校准方法，其特征在于，应用于UWB时延的校准系统中的UWB控制器中，所述UWB时延的校准系统包括：第一天线、第二天线、第三天线、所述UWB控制器、分别与所述UWB控制器和所述第一天线连接的第一射频电路、分别与所述UWB控制器和所述第二天线连接的第二射频电路、分别与所述UWB控制器和所述第三天线连接的第三射频电路、与所述第一射频电路串联的第一可变电感、与所述第二射频电路串联的第二可变电感、与所述第三射频电路串联的第三可变电感；所述UWB时延的校准方法包括：将x＝y＝z作为控制目标，配置所述第一可变电感、所述第二可变电感以及所述第三可变电感中的一个或者多个可变电感的电感值，直至x＝y＝z时，完成UWB时延的校准；其中，所述x，所述y以及所述z依次表示从所述第一天线到所述UWB控制器的第一端口的电信号传输时长，从所述第二天线到所述UWB控制器的第二端口的电信号传输时长，以及从所述第三天线到所述UWB控制器的第三端口的电信号传输时长。2.根据权利要求1所述的UWB时延的校准方法，其特征在于，所述将x＝y＝z作为控制目标，配置所述第一可变电感，所述第二可变电感以及所述第三可变电感中的一个或者多个可变电感的电感值，直至x＝y＝z时，完成UWB时延的校准，包括：将y＝z作为控制目标，配置所述第二可变电感和/或所述第三可变电感的电感值，以使y＝z；将x＝z作为控制目标，配置所述第一可变电感的电感值，以使x＝z，并且完成UWB时延的校准。3.根据权利要求2所述的UWB时延的校准方法，其特征在于，所述将y＝z作为控制目标，配置所述第二可变电感和/或所述第三可变电感的电感值，以使y＝z，包括：将所述第一天线作为发射天线，并通过所述UWB控制器的第一端口发出第一校准信号；计算出从所述UWB控制器的第一端口发出所述第一校准信号，到从所述UWB控制器的第二端口接收到所述第一校准信号的第一耗时T1，并且计算出从所述UWB控制器的第一端口发出所述第一校准信号，到从所述UWB控制器的第三端口接收到所述第一校准信号的第二耗时T2；判断T1
‑
a/v是否大于T2
‑
c/v；如果是，则基于T1
‑
a/v减T2
‑
c/v所得到的差值，将所述第三可变电感的电感值增大第一数值，以使T1
‑
a/v＝T2
‑
c/v；如果否，则基于T1
‑
a/v减T2
‑
c/v所得到的差值，将所述第二可变电感的电感值增大第二数值，以使T1
‑
a/v＝T2
‑
c/v；其中，a表示的是所述第一天线的信号馈点与所述第二天线的信号馈点之间的距离，c表示的是所述第一天线的信号馈点与所述第三天线的信号馈点之间的距离，v表示的是光速。4.根据权利要求2所述的UWB时延的校准方法，其特征在于，所述将x＝z作为控制目标，配置所述第一可变电感的电感值，以使x＝z，并且完成UWB时延的校准，包括：在确定出T1
‑
a/v＝T2
‑
c/v之后，将所述第二天线作为发射天线，并通过所述UWB控制器的第二端口发出第二校准信号；计算出从所述UWB控制器的第二端口发出所述第二校准信号，到从所述UWB控制器的第
一端口接收到所述第二校准信号的第三耗时T3，并且计算出从所述UWB控制器的第二端口发出所述第二校准信号，到从所述UWB控制器的第三端口接收到所述第二校准信号的第四耗时T4；判断T3
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a/v是否大于T4
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b/v；如果是，则基于T3
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a/v减T4
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b/v所得到的差值，将所述第一可变电感的电感值减小第...
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