一种机器人软体夹持器制造技术

本实用新型专利技术提供一种结构设计新颖的机器人软体夹持器，包括基板，基板的底部外壁设置有左连接块和右连接块，左连接块和右连接块底部外壁均粘接有胶爪，胶爪的内部设置有均匀分布的气腔，相邻的两个气腔之间设置有气道，基板的顶部设置有壳体，基板的顶部外壁焊接有连接轴，连接轴的顶端贯穿壳体底部外壁通过花键连接有行星架，壳体的顶部外壁通过螺栓连接有马达，马达的输出轴一端贯穿壳体通过平键连接有中心齿轮。本实用新型专利技术利用气道使得胶爪内部的各个气腔相互连通，进而通过进气管向胶爪内部充入气体时，能够通过胶爪的形变对物体进行夹持固定，因此实现了防止夹持器对易碎物品夹持损坏的效果。持损坏的效果。持损坏的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人软体夹持器


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人软体夹持器。

技术介绍

[0002]智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，机器人具有夹持器，使得物体能够被机器人的夹持器夹持移动。
[0003]现有技术的机器人的夹持器材质较硬，导致对易碎物品进行夹持时容易损坏，且不方便进行调节，导致无法对多种规格的物品进行夹持，因此，亟需设计一种机器人软体夹持器来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人软体夹持器。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种机器人软体夹持器，包括基板，所述基板的底部外壁设置有左连接块和右连接块，所述左连接块和右连接块底部外壁均粘接有胶爪，所述胶爪的内部设置有均匀分布的气腔，相邻的两个所述气腔之间设置有气道，所述基板的顶部设置有壳体，所述基板的顶部外壁焊接有连接轴，所述连接轴的顶端贯穿壳体底部外壁通过花键连接有行星架，所述壳体的顶部外壁通过螺栓连接有马达，所述马达的输出轴一端贯穿壳体通过平键连接有中心齿轮。
[0007]进一步的，所述行星架的顶部外壁通过轴转动连接有三个行星齿轮，三个所述行星齿轮均与中心齿轮啮合。
[0008]进一步的，所述壳体的底部外壁通过螺栓连接有齿环，所述齿环与三个行星齿轮啮合。
[0009]进一步的，所述基板的内部开有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有两个滑块，两个所述滑块分别与左连接块和右连接块通过螺栓连接，两个所述滑块的内部通过螺纹连接有双纹路螺杆，所述双纹路螺杆的一端贯穿基板一侧外壁焊接有加力板。
[0010]进一步的，两个所述胶爪的一侧外壁设置有防滑纹路，所述左连接块和右连接块的一侧外壁焊接有进气管，所述进气管与气腔相连通。
[0011]进一步的，所述壳体的两侧外壁焊接有安装板，所述安装板的顶部外壁开有安装孔。
[0012]进一步的，所述壳体的一侧外壁焊接有进油嘴，所述进油嘴的内部通过螺纹连接有油封头。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]1.通过设置的胶爪、气腔和气道，利用气道使得胶爪内部的各个气腔相互连通，进而通过进气管向胶爪内部充入气体时，能够通过胶爪的形变对物体进行夹持固定，因此实现了防止夹持器对易碎物品夹持损坏的效果。
[0015]2.通过设置的双纹路螺杆和滑块，通过加力板对双纹路螺杆进行转动，使得两个滑块分别带动左连接块和右连接块进行相互远离或相互靠近的运动，使得两个胶爪之间的距离便于进行调节，因此实现了夹持器能够对不同大小的物品进行夹持的效果。
[0016]3.通过设置的行星架，行星齿轮和中心齿轮，利用中心齿轮带动行星齿轮进行转动，使得行星齿轮通过与齿环的啮合带动行星架进行速度较低的转动，进而使得物体进行转动的角度更容易控制。
[0017]4.通过设置的进油嘴和油封头，利用进油嘴和油封头使得壳体的内部能够加入润滑油，进而使得行星齿轮、中心齿轮和齿环进行相互啮合传动时的磨损减小，进而延长了夹持器使用寿命的效果。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的一种机器人软体夹持器的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的一种机器人软体夹持器的内部结构示意图；
[0020]图3为本技术提出的一种机器人软体夹持器的行星架结构示意图。
[0021]图中：1基板、2壳体、3左连接块、4右连接块、5滑槽、6滑块、7双纹路螺杆、8加力板、9连接轴、10行星架、11行星齿轮、12中心齿轮、13齿环、14安装板、15安装孔、16马达、17进油嘴、18油封头、19气腔、20气道、21进气管、22胶爪、23防滑纹路。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]请同时参见图1至图3，一种机器人软体夹持器，包括基板1，基板1的底部外壁设置有左连接块3和右连接块4，左连接块3和右连接块4底部外壁均粘接有胶爪22，胶爪22采用橡胶材质制成，胶爪22的内部设置有均匀分布的气腔19，相邻的两个气腔19之间设置有气道20，多个气腔19通过气道20相互连通，进而使得向气腔19内部充入气体时，胶爪22能够向
一侧形变，进而使得物体被夹持固定，基板1的顶部设置有壳体2，基板1的顶部外壁焊接有连接轴9，连接轴9的顶端贯穿壳体2底部外壁通过花键连接有行星架10，壳体2的顶部外壁通过螺栓连接有马达16，马达16的型号为37GB
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520，马达16的输出轴一端贯穿壳体2通过平键连接有中心齿轮12，利用马达16带动中心齿轮12进行转动。
[0026]进一步的，行星架10的顶部外壁通过轴转动连接有三个行星齿轮11，三个行星齿轮11均与中心齿轮12啮合，利用中心齿轮12带动三个行星齿轮11进行转动。
[0027]进一步的，壳体2的底部外壁通过螺栓连接有齿环13，齿环13与三个行星齿轮11啮合，三个行星齿轮11进行转动时通过与齿环13的啮合带动行星架10进行转动。
[0028]进一步的，基板1的内部开有滑槽5，滑槽5的内部滑动连接有两个滑块6，两个滑块6分别与左连接块3和右连接块4通过螺栓连接，两个滑块6的内部通过螺纹连接有双纹路螺杆7，双纹路螺杆7上具有两个螺旋方向相反的螺纹纹路，双纹路螺杆7的一端贯穿基板1一侧外壁焊接有加力板8，通过加力板8方便对双纹路螺杆7进行转动。
[0029]进一步的，两个胶爪22的一侧外壁设置有防滑纹路23，左连接块3和右连接块4的一侧外壁焊接有进气管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人软体夹持器，包括基板（1），其特征在于，所述基板（1）的底部外壁设置有左连接块（3）和右连接块（4），所述左连接块（3）和右连接块（4）底部外壁均粘接有胶爪（22），所述胶爪（22）的内部设置有均匀分布的气腔（19），相邻的两个所述气腔（19）之间设置有气道（20），所述基板（1）的顶部设置有壳体（2），所述基板（1）的顶部外壁焊接有连接轴（9），所述连接轴（9）的顶端贯穿壳体（2）底部外壁通过花键连接有行星架（10），所述壳体（2）的顶部外壁通过螺栓连接有马达（16），所述马达（16）的输出轴一端贯穿壳体（2）通过平键连接有中心齿轮（12）。2.根据权利要求1所述的一种机器人软体夹持器，其特征在于，所述行星架（10）的顶部外壁通过轴转动连接有三个行星齿轮（11），三个所述行星齿轮（11）均与中心齿轮（12）啮合。3.根据权利要求2所述的一种机器人软体夹持器，其特征在于，所述壳体（2）的底部外壁通过螺栓连接有齿环（13），所述齿环（13）与三个行星齿轮（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄帅，张文磊，
申请(专利权)人：滁州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：