一种新型机械制造抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种新型机械制造抓取装置，涉及机械制造设备领域。本实用新型专利技术包括抓取装置主体，抓取装置主体上设有用于抓取产品的夹爪组件，夹爪组件包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，以及带动第一夹爪和第二夹爪相互咬合或分离的夹爪动力源，第一夹爪和第二夹爪的结构相同，第一夹爪包括传动夹板，传动夹板的一端与夹爪动力源连接，传动夹板的另一端连接有与其垂直的调节板，调节板的外侧设有固定夹板，以及用于调节与固定夹板之间间距的活动夹板，第一夹爪的固定夹板与第二夹爪的固定夹板之间、第一夹爪的活动夹板与第二夹爪的活动夹板之间分别相对设置。本实用新型专利技术解决了目前所使用的夹取装置夹取产品时，产品稳定性差的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械制造抓取装置


[0001]本技术涉及机械制造设备
，具体而言，涉及一种新型机械制造抓取装置。

技术介绍

[0002]机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器和仪表及其他机械设备等生产的工业部门，机器的生产过程是指从原材料制成产品的全部过程，对机器生产而言包括原材料的运输和储存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、调试、油漆和包装等内容，生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。
[0003]在机械加工制造过程中，常常会利用机器(例如抓取机器人，可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。)将机械产品夹起，再移动至另一位置，进行下一道加工工序，对于目前所使用的抓取装置通过夹爪夹起产品时，夹爪一般夹在产品的局部位置，对于体积较大的产品，存在夹取稳定性差的问题。
[0004]综上所述，我们设计了一种新型机械制造抓取装置解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种新型机械制造抓取装置，解决了目前所使用的夹取装置夹取产品时，产品稳定性差的问题。
[0006]本技术的实施例是这样实现的：
[0007]本申请实施例提供一种新型机械制造抓取装置，包括抓取装置主体，上述抓取装置主体上设有用于抓取产品的夹爪组件，上述夹爪组件包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，以及带动上述第一夹爪和上述第二夹爪相互咬合或分离的夹爪动力源，上述第一夹爪和第二夹爪的结构相同，上述第一夹爪包括传动夹板，上述传动夹板的一端与上述夹爪动力源连接，上述传动夹板的另一端连接有与其垂直的调节板，上述调节板的外侧设有固定夹板，以及用于调节与上述固定夹板之间间距的活动夹板，上述第一夹爪的上述固定夹板与上述第二夹爪的上述固定夹板之间、上述第一夹爪的上述活动夹板与上述第二夹爪的上述活动夹板之间分别相对设置。
[0008]在本技术的一些实施例中，上述抓取装置主体的下侧设有正四轮行走机构，上述抓取装置主体与上述夹爪组件通过机械臂连接。
[0009]在本技术的一些实施例中，上述夹爪动力源为气动系统。
[0010]在本技术的一些实施例中，上述固定夹板和上述活动夹板的内侧均设有橡胶垫片。
[0011]在本技术的一些实施例中，上述橡胶垫片与上述固定夹板之间、上述橡胶垫
片与上述活动夹板之间均通过螺钉可拆卸连接。
[0012]在本技术的一些实施例中，上述传动夹板、上述调节板和上述固定夹板组成的整体为一体成型结构。
[0013]在本技术的一些实施例中，上述第一夹爪的上述调节板和上述第二夹爪的上述调节板平行，上述第一夹爪的上述固定夹爪和上述活动夹爪沿上述调节板的平行线方向设置。
[0014]在本技术的一些实施例中，上述调节板内设有调节腔，上述调节腔内设有用于转动的螺纹轴，上述螺纹轴沿上述调节板的水平轴线方向设置，上述螺纹轴的一端连接有带动其转动的驱动电机，上述螺纹轴上套设有与其滑动的滑动轴套，上述滑动轴套贯穿上述调节板与上述活动夹板连接，上述调节板侧面设有与上述活动夹板滑动配合的滑槽。
[0015]在本技术的一些实施例中，上述滑动轴套与上述活动夹板可拆卸连接。
[0016]在本技术的一些实施例中，上述驱动电机为步进电机，上述步进电机与上述抓取装置主体配合连接。
[0017]相对于现有技术，本技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0018](1)夹取产品时，夹爪动力源调节第一夹爪和第二夹爪的咬合，第一夹爪的固定夹板和第二夹爪的固定夹板配合作用夹持住产品的一端，第一夹爪的活动夹板和第二夹爪的活动夹板配合夹持住产品的另一端，实现了产品的双向夹持，再通过调节固定夹板和活动夹板之间的距离，适应不同长度大小的产品，以实现产品的稳定夹持。本技术的设计解决了目前所使用的夹取装置夹取产品时，产品稳定性差的问题。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本技术实施例一种新型机械制造抓取装置的结构示意图；
[0021]图2为图1中A的局部放大图；
[0022]图3为图1中调节板的剖视图；
[0023]图4为本技术实施例橡胶垫片的结构示意图。
[0024]图标：1
‑
正四轮行走机构，2
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抓取装置主体，3
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机械臂，4
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夹爪动力源，5
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第一夹爪，501
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传动夹板，502
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调节板，503
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固定夹板，504
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活动夹板，6
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橡胶垫片，7
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驱动电机，8
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滑槽，9
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调节腔，10
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螺纹轴，11
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第二夹爪。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0026]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求
保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0028]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]此外，若出现术语“水平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型机械制造抓取装置，其特征在于，包括抓取装置主体，所述抓取装置主体上设有用于抓取产品的夹爪组件，所述夹爪组件包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，以及带动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互咬合或分离的夹爪动力源，所述第一夹爪和第二夹爪的结构相同，所述第一夹爪包括传动夹板，所述传动夹板的一端与所述夹爪动力源连接，所述传动夹板的另一端连接有与其垂直的调节板，所述调节板的外侧设有固定夹板，以及用于调节与所述固定夹板之间间距的活动夹板，所述第一夹爪的所述固定夹板与所述第二夹爪的所述固定夹板之间、所述第一夹爪的所述活动夹板与所述第二夹爪的所述活动夹板之间分别相对设置。2.根据权利要求1所述的一种新型机械制造抓取装置，其特征在于，所述抓取装置主体的下侧设有正四轮行走机构，所述抓取装置主体与所述夹爪组件通过机械臂连接。3.根据权利要求1所述的一种新型机械制造抓取装置，其特征在于，所述夹爪动力源为气动系统。4.根据权利要求1所述的一种新型机械制造抓取装置，其特征在于，所述固定夹板和所述活动夹板的内侧均设有橡胶垫片。5.根据权利要求4所述的一种新型机械制造抓取装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：党金龙，
申请(专利权)人：四川锐坤电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：