一种建筑施工搬运工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种建筑施工搬运工业机器人，包括工作箱、辅助夹持机构和减震机构，所述工作箱的内壁上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的上端固定连接有转动杆，所述第一螺纹杆上啮合连接有第一螺纹套。本发明专利技术，通过电机、转动杆和第一螺纹杆的配合设置，可以带动齿板向下移动，齿板可以带动物料本体向下移动，从而降低物料本体的重心，使装置在移动时更加稳定，防止装置发生侧翻，与此同时，齿板通过一号齿轮、第一连接杆和第二连接杆的配合设置，可以带动第一夹板抵在物料本体上，对物料本体进行夹持，防止物料本体在运输过程中左右移动，提高装置的稳定性，提高了对物料本体运输的效率。提高了对物料本体运输的效率。提高了对物料本体运输的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑施工搬运工业机器人


[0001]本专利技术涉及建筑施工搬运机器人
，尤其涉及一种建筑施工搬运工业机器人。

技术介绍

[0002]建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程；它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等；施工作业的场所称为“建筑施工现场”或叫“施工现场”。
[0003]建筑施工过程中需要对大块砖石进行搬运，现有的技术中，都是把砖石放在搬运机器人上，方便对砖石进行搬运，但是由于建筑施工现场路面凹凸不平，搬运机器人在搬运过程中，砖石容易发生晃动，对搬运机器人产生很大的冲击力，导致搬运机器人行走不稳发生侧翻，进而降低了搬运机器人搬运砖石的效率。
[0004]针对上述问题，我们提出一种建筑施工搬运工业机器人。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中“但是由于建筑施工现场路面凹凸不平，搬运机器人在搬运过程中，砖石容易发生晃动，对搬运机器人产生很大的冲击力，导致搬运机器人行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑施工搬运工业机器人，包括工作箱(1)、辅助夹持机构和减震机构，其特征在于，所述工作箱(1)的内壁上固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定连接有第一斜齿轮(3)，所述第一斜齿轮(3)的上端固定连接有转动杆(5)，所述工作箱(1)的内壁上固定连接有固定箱(6)，所述转动杆(5)的上端贯穿固定箱(6)的下端面并固定连接有第一螺纹杆(7)，所述第一螺纹杆(7)上啮合连接有第一螺纹套(8)，所述第一螺纹套(8)的左右两侧对称固定连接有两个横板(9)，每个所述横板(9)的另一端均固定连接有齿板(10)，两个所述齿板(10)的上端均贯穿固定箱(6)的上端面并共同固定连接有载物板(20)。2.根据权利要求1所述的一种建筑施工搬运工业机器人，其特征在于，所述固定箱(6)的内壁上对称固定连接有两个转动块，每个所述转动块上均转动套接有一号齿轮(12)，两个所述一号齿轮(12)分别与两个所述齿板(10)之间啮合连接，每个所述一号齿轮(12)的侧壁上均固定连接有第一连接杆(13)，所述固定箱(6)的上端面对称开设有两个第一通孔，两个所述第一连接杆(13)的上端分别贯穿两个所述第一通孔并转动连接有第二连接杆(14)，所述固定箱(6)的上端面对称转动连接有两个第三连接杆(15)，两个所述第三连接杆(15)的另一端分别转动连接在两个所述第二连接杆(14)的侧壁上，每个所述第二连接杆(14)上均水平对称滑动穿插有两个第一横杆(16)，每两个所述第一横杆(16)的一端均共同固定连接有第一夹板(17)，每两个所述第一横杆(16)的另一端均共同固定连接有限位板(19)。3.根据权利要求2所述的一种建筑施工搬运工业机器人，其特征在于，所述辅助夹持机构包括两个第二斜齿轮(4)，两个所述第二斜齿轮(4)均和第一斜齿轮(3)之间啮合连接，所述工作箱(1)的内壁上对称固定连接有两个第一支撑板，两个所述第二斜齿轮(4)相背的一端均固定连接有第二横杆(22)，两个所述第二横杆(22)的另一端分别贯穿两个所述第一支撑板并转动连接在工作箱(1)的内壁上，每个所述第二横杆(22)均转动连接在第一支撑板的内壁中，每个所述第二横杆(22)上均固定套接有主动轮(23)，每个所述主动轮(23)均通过传动带传动连接有从动轮(24)，每个所述从动轮(24)的中心处均水平固定穿插有第二螺纹杆(25)，两个所述第二螺纹杆(25)相背的一端均转动连接在工作箱(1)的内壁上，所述工作箱(1)的内壁上对称固定连接有两个第二支撑板，两个所述第二螺纹杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟杰，
申请(专利权)人：北京中海兴达建设有限公司，
类型：发明
国别省市：