门框连杆自动装配线制造技术

本发明专利技术提供了一种门框连杆自动装配线，用于门框连杆的自动安装，包括：机架，机架包括具有入料口与出料口的基座、及设置于基座侧边的安装座；运输装置，运输装置固设于机架，运输装置沿入料口至出料口方向设置，并用于将门框型材由入料口运输至出料口；连杆安装装置，连杆安装装置包括固设于安装座并具有导料带的料筒、与料带的输出端连接的安装箱、固设于安装箱的螺丝拧紧器，安装箱包括箱体部、开设于箱体部的预安装通道、及开设于箱体部并与预安装通道间隔设置的螺钉存储空间，预安装通道与料带连通，螺丝拧紧器依次贯穿螺钉存储空间与预安装通道。与相关技术相比，本发明专利技术提供的门框连杆自动装配线，自动化程度高、安装精准且可靠性高。靠性高。靠性高。

【技术实现步骤摘要】
门框连杆自动装配线


[0001]本专利技术涉及自动生产线
，尤其涉及一种门框连杆自动装配线。

技术介绍

[0002]门窗五金是安装在建筑物门窗上的各种金属和非金属配件的统称，在门窗启闭时起辅助作用，通常包括建筑门锁、执手、撑挡、铰链、连杆、闭门器、拉手、插销等。
[0003]现有技术中并没有一种门框连杆的自动装配线，请参阅图1，图1为市面上常见的一种门框连杆的立体结构示意图；所述门框连杆200通常包括杆体部201、设置于所述杆体部201两端的安装板202、及固设于所述安装板202上的铰接器203。
[0004]然而，人工安装势必会因人存在差异，造成安装偏差，导致安装时尺寸不匹配的现象，同时，人工安装效率过低，浪费了大量的时间成本与人力成本。
[0005]因此，有必要提供一种自动化程度高、安装精准且可靠性高的门框连杆自动装配线解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动化程度高、安装精准且可靠性高的门框连杆自动装配线。
[0007]本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是：一种门框连杆自动装配线，用于门框连杆的自动安装，包括：机架，所述机架包括具有入料口与出料口的基座、及设置于所述基座侧边的安装座；运输装置，所述运输装置固设于所述机架，所述运输装置沿所述入料口至所述出料口方向设置，并用于将门框型材由所述入料口运输至所述出料口；连杆安装装置，所述连杆安装装置包括固设于所述安装座并具有导料带的料筒、与所述料带的输出端连接的安装箱、固设于所述安装箱的螺丝拧紧器，所述安装箱包括箱体部、开设于所述箱体部的预安装通道、及开设于所述箱体部并与所述预安装通道间隔设置的螺钉存储空间，所述预安装通道与所述料带连通，所述螺丝拧紧器依次贯穿所述螺钉存储空间与所述预安装通道。
[0008]优选的，所述基座包括座体部、及自所述座体部沿所述入料口至所述出料口方向的两侧延伸形成的延伸台，所述运输装置包括设置于所述延伸台的驱动辊、与所述驱动辊连接并用于驱动所述驱动辊旋转的伺服电机、多个设置于所述延伸台并与所述驱动辊平行的从动辊、及套设于所述驱动辊与所述从动辊的皮带，所述皮带与所述座体部间隔设置，且所述皮带远离所述座体部的表面与所述座体部之间的间距小于所述延伸台远离所述座体部的表面与所述座体部之间的间距。
[0009]优选的，所述基座还包括与所述运输装置相对平行间隔设置的限位板，所述限位板向所述运输装置的正投影落在所述运输装置的中部，所述限位板与两侧的所述延伸台之
间留有供门框型材通过的间隙，且所述间隙的宽度不小于所述门框型材的宽度。
[0010]优选的，所述基座还包括设置于所述限位板靠近所述入料口的端部并与所述限位板一体成型的导向板，所述导向板的宽度沿所述入料口至所述出料口方向逐渐增大。
[0011]优选的，所述基座还包括至少两个连接臂，多个所述连接臂分别所述限位板及所述导向板与所述延伸台之间的固定连接。
[0012]优选的，所述门框连杆自动装配线还包括位置传感器，所述位置传感器包括发射器及与所述发射器连接的接收器，所述发射器设置于所述延伸台，所述接收器嵌设于所述限位板内并与所述发射器正对设置，所述接收器与所述伺服电机连接。
[0013]优选的，所述预安装通道包括与所述料带连通的第一通道及自所述第一通道远离所述料带的端部垂直弯折延伸形成的第二通道，所述第一通道的横截面形状与门框连杆的安装板的横截面匹配，所述第二通道的出口端正对所述间隙设置，且所述第一通道及所述第二通道均与所述间隙的设置方向相垂直。
[0014]优选的，所述第一通道的深度为n
×
H，其中，n为大于等于1的自然数，H为单个所述安装板的高度。
[0015]优选的，所述螺钉存储空间包括存储空间及与所述存储空间连通的定位空间，所述定位空间的横截面形状与螺钉的横截面形状相匹配，且所述螺钉的尖端指向所述第一通道；在所述门框连杆自动装配线开始工作前，所述螺丝拧紧器的推杆退回至所述定位空间远离所述第一通道的一侧，当所述门框连杆自动装配线开始工作后，所述推杆依次伸入所述定位空间、所述第一通道及所述第二通道，将存放在所述定位空间内的螺钉推入存放在所述第一通道内的所述安装板内，并通过所述第二通道安装至所述门框型材上。
[0016]优选的，所述螺丝拧紧器为全自动拧螺丝机，且所述螺丝拧紧器的数量为两个。
[0017]综上所述，与现有技术相比，本专利技术提供的门框连杆自动装配线，能够实现门框连杆与门框型材的自动装配，结构简单合理，自动化程度与可靠度更高；通过设置所述连杆安装装置，将门框型材的运输与定位、安装板的运输与定位、螺钉的运输与定位、以及安装板与门框型材的安装工序进行集成，整体性更高，生产连续性与自动化程度更高。
附图说明
[0018]图1为现有技术中常见的连杆的立体结构示意图；图2为本专利技术提供的门框连杆自动装配线的立体结构示意图；图3为图2所示的门框连杆自动装配线的A部分放大图；图4为图3所示的门框连杆自动装配线沿B
‑
B线的剖视图。
[0019]图中，100、门框连杆自动装配线；10、机架；11、基座；111、座体部；112、延伸台；113、限位板；114、导向板；115、连接臂；12、安装座；20、运输装置；22、伺服电机；24、皮带；30、连杆安装装置；31、料筒；311、导料带；32、安装箱；321、箱体部；322、预安装通道；3221、第一通道；3222、第二通道；323、螺钉存储空间；3231、存储空间；3232、定位空间；33、螺丝拧紧器；34、回收桶；40、位置传感器；41、发射器；42、接收器；101、入料口；102、出料口；103、间隙；200、门框连杆；201、杆体部；202、安装板；203、铰接器。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例，对本专利技术进行详细描述。下述实验例和实施例用于进一步说明但不限于本专利技术。
[0021]请结合参阅图2至图4，本专利技术提供了一种门框连杆自动装配线100，用于门框连杆200的自动安装。所述门框连杆自动装配线100包括机架10、固设于所述机架10的运输装置20、连杆安装装置30及位置传感器40。
[0022]所述机架10包括具有入料口101与出料口102的基座11、及设置于所述基座11侧边的安装座12。所述机架10用于支撑所述运输装置20与所述连杆安装装置30，在本实施方式中，所述机架10为固设于加工厂房，为固定结构，在本专利技术的其他实施方式中，也可以通过为所述机架10增加万向轮或其他移动装置使其能够具备移动功能，均在本专利技术的保护范围内。
[0023]具体的，所述基座11包括座体部111、自所述座体部111沿所述入料口101至所述出料口102方向的两侧延伸形成的延伸台112、与所述运输装置20相对平行间隔设置的限位板113、设置于所述限位板113靠近所述入料口101的端部并与所述限位板113一体成型的导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门框连杆自动装配线，用于门框连杆的自动安装，其特征在于，包括：机架，所述机架包括具有入料口与出料口的基座、及设置于所述基座侧边的安装座；运输装置，所述运输装置固设于所述机架，所述运输装置沿所述入料口至所述出料口方向设置，并用于将门框型材由所述入料口运输至所述出料口；连杆安装装置，所述连杆安装装置包括固设于所述安装座并具有导料带的料筒、与所述料带的输出端连接的安装箱、及固设于所述安装箱的螺丝拧紧器，所述安装箱包括箱体部、开设于所述箱体部的预安装通道、及开设于所述箱体部并与所述预安装通道间隔设置的螺钉存储空间，所述预安装通道与所述导料带连通，所述螺丝拧紧器依次贯穿所述螺钉存储空间与所述预安装通道。2.根据权利要求1所述的门框连杆自动装配线，其特征在于，所述基座包括座体部、及自所述座体部沿所述入料口至所述出料口方向的两侧延伸形成的延伸台，所述运输装置包括设置于所述延伸台的驱动辊、与所述驱动辊连接并用于驱动所述驱动辊旋转的伺服电机、多个设置于所述延伸台并与所述驱动辊平行的从动辊、及套设于所述驱动辊与所述从动辊的皮带，所述皮带与所述座体部间隔设置，且所述皮带远离所述座体部的表面与所述座体部之间的间距小于所述延伸台远离所述座体部的表面与所述座体部之间的间距。3.根据权利要求2所述的门框连杆自动装配线，其特征在于，所述基座还包括与所述运输装置相对平行间隔设置的限位板，所述限位板向所述运输装置的正投影落在所述运输装置的中部，所述限位板与两侧的所述延伸台之间留有供门框型材通过的间隙，且所述间隙的宽度不小于所述门框型材的宽度。4.根据权利要求3所述的门框连杆自动装配线，其特征在于，所述基座还包括设置于所述限位板靠近所述入料口的端部并与所述限位板一体成型的导向板，所述导向板的宽度沿所述入料口至所述出料口方向逐渐增大。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎恒志，袁旭，宋庭兵，何海英，雷雨荷，
申请(专利权)人：湖南亘晟门窗幕墙有限公司，
类型：发明
国别省市：