本发明专利技术公开了一种交直流广域协同控制系统及方法，系统包括：综合防御子系统，用于根据电力系统的频率和功率生成电力系统的频率特性方程；交流控制主站，用于获取交流网络的第一功率波动值并将第一功率波动值传输至直流协调控制主站；直流协调控制主站，用于根据第一功率波动值以及频率特性方程计算所需调整的第一功率调整值，基于第一功率调整值对各直流回路进行功率调整；以及，用于获取直流网络的第二功率波动值，并根据频率特性方程和第二功率波动值计算所需调整的第二功率调整值，基于第二功率调整值对各直流回路进行功率调整。通过本发明专利技术能对交、直流混连的区域电网系统的送端和受端进行故障后的协同控制。送端和受端进行故障后的协同控制。送端和受端进行故障后的协同控制。
【技术实现步骤摘要】
一种交直流广域协同控制系统及方法
[0001]本专利技术涉及电力电网
，尤其涉及一种交直流广域协同控制系统及方法。
技术介绍
[0002]网安全关系国计民生，历来受到学术界和工业界的高度重视。几乎所有的大停电事故都不是单一原因造成的，事故过程中各种时间尺度元件相互影响、多类稳定问题交织并相互转化，形成了复杂的发展变化过程。为防止大面积停电，现有技术存在针对直流受端电网多直流故障的稳定控制方法，其具体做法为，在检测到直流受端网络发生直流故障时，根据切负荷量和直流损失功率，计算各区域切负荷子站需切负荷量，然后根据需切负荷量，按照各个区域切负荷子站接入负荷的优先级切除。
[0003]但是上述方法仅需要配合稳控切机、切负荷措施构成多重策略，策略往往复杂，且切除机组后恢复机组过程较为缓慢，供电恢复缓慢。此外，上述方法只针对直流送端网络，无法对一个与外界存在交、直流混连的区域电网系统的送端和受端进行广域的协同控制。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供一种交直流广域协同控制系统及方法,能够对交、直流混连的区域电网系统的送端和受端进行故障后的协同控制，且对无需进行复杂切机，切负荷操作减轻故障后对电网的影响。
[0005]本专利技术一实施例提供了一种交直流广域协同控制系统，包括：直流协调控制主站、交流控制主站以及综合防御子系统；所述直流协调控制主站设置有频率限制控制器；
[0006]所述综合防御子系统，用于监测电力系统的频率和功率,并根据电力系统的频率和功率生成电力系统的频率特性方程；
[0007]所述交流控制主站，用于在所述电力系统的交流网络发生故障时，获取交流网络的第一功率波动值并将所述第一功率波动值传输至所述直流协调控制主站；其中，所述交流网络包括送端的交流网络以及受端的交流网络；
[0008]所述直流协调控制主站，用于根据所述第一功率波动值以及所述频率特性方程计算交流网络的第一频率波动值，根据所述第一频率波动值以及所述频率限制控制器的频率限制阈值计算所需调整的第一功率调整值，继而基于所述第一功率调整值，通过所述频率限制控制器对各直流回路进行功率调整；以及，
[0009]用于在所述电力系统的直流网络发生故障时，获取直流网络的第二功率波动值，并根据所述频率特性方程和所述第二功率波动值计算直流网络的第二频率波动值，根据所述第二频率波动值以及所述频率限制阈值计算所需调整的第二功率调整值，继而基于所述第二功率调整值，通过所述频率限制控制器对各直流回路进行功率调整；其中，所述直流网络包括送端的直流网络以及受端的直流网络。
[0010]进一步的，基于所述第一功率调整值，通过所述频率限制控制器对各直流回路进行功率调整，具体包括：
[0011]若送端的交流网络发生故障，且送端交流网络的频率下降，则基于所述第一功率调整值，通过所述频率限制控制器回降各直流回路的功率；
[0012]若送端的交流网络发生故障，且送端交流网络的频率上升，则基于所述第一功率调整值，通过所述频率限制控制器提升各直流回路的功率；
[0013]若受端的交流网络发生故障，且受端交流网络的频率下降，则基于所述第一功率调整值，通过所述频率限制控制器提升各直流回路的功率；
[0014]若受端的交流网络发生故障，且受端交流网络的频率上升，则基于所述第一功率调整值，通过所述频率限制控制器回降各直流回路的功率。
[0015]进一步的，基于所述第二功率调整值，通过所述频率限制控制器对各直流回路进行功率调整，具体包括：
[0016]若送端的直流网络发生故障，且送端直流网络的频率下降，则基于所述第二功率调整值，通过所述频率限制控制器回降各直流回路的功率；
[0017]若送端的直流网络发生故障，且送端直流网络的频率上升，则基于所述第二功率调整值，通过所述频率限制控制器提升各直流回路的功率；
[0018]若受端的直流网络发生故障，且受端直流网络的频率下降，则基于所述第二功率调整值，通过所述频率限制控制器提升各直流回路的功率；
[0019]若受端的直流网络发生故障，且受端直流网络的频率上升，则基于所述第二功率调整值，通过所述频率限制控制器回降各直流回路的功率。
[0020]在上述系统项实施例的基础上，本专利技术对应提供了方法项实施例；
[0021]本专利技术一实施例提供了一种交直流广域协同控制方法，适用于在直流协调控制主站内执行，包括：
[0022]在电力系统的交流网络发生故障时，获取有交流控制主站所传输的交流网络的第一功率波动值；所述交流网络包括送端的交流网络以及受端的交流网络；在电力系统的直流网络发生故障时，获取直流网络的第二功率波动值；获取电流系统的频率特性方程；其中，所述频率特性方程由综合防御子系统根据电力系统的频率和功率生成；
[0023]根据所述第一功率波动值以及频率特性方程计算交流网络的第一频率波动值，根据所述第一频率波动值以及频率限制控制器的频率限制阈值计算所需调整的第一功率调整值，继而基于所述第一功率调整值，通过频率限制控制器对各直流回路进行功率调整；
[0024]根据所述频率特性方程和所述第二功率波动值计算直流网络的第二频率波动值，根据所述第二频率波动值以及所述频率限制阈值计算所需调整的第二功率调整值，继而基于所述第二功率调整值，通过所述频率限制控制器对各直流回路进行功率调整；其中，所述直流网络包括送端的直流网络以及受端的直流网络。
[0025]进一步的，基于所述第一功率调整值，通过所述频率限制控制器对各直流回路进行功率调整，具体包括：
[0026]若送端的交流网络发生故障，且送端交流网络的频率下降，则基于所述第一功率调整值，通过所述频率限制控制器回降各直流回路的功率；
[0027]若送端的交流网络发生故障，且送端交流网络的频率上升，则基于所述第一功率调整值，通过所述频率限制控制器提升各直流回路的功率；
[0028]若受端的交流网络发生故障，且受端交流网络的频率下降，则基于所述第一功率
调整值，通过所述频率限制控制器提升各直流回路的功率；
[0029]若受端的交流网络发生故障，且受端交流网络的频率上升，则基于所述第一功率调整值，通过所述频率限制控制器回降各直流回路的功率。
[0030]进一步的，基于所述第二功率调整值，通过所述频率限制控制器对各直流回路进行功率调整，具体包括：
[0031]若送端的直流网络发生故障，且送端直流网络的频率下降，则基于所述第二功率调整值，通过所述频率限制控制器回降各直流回路的功率；
[0032]若送端的直流网络发生故障，且送端直流网络的频率上升，则基于所述第二功率调整值，通过所述频率限制控制器提升各直流回路的功率；
[0033]若受端的直流网络发生故障，且受端直流网络的频率下降，则基于所述第二功率调整值，通过所述频率限制控制器提升各直流回路的功率；
[0034]若受端的直流网络发生故障，且受端直流网络的频率上升，则基于所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种交直流广域协同控制系统，其特征在于，包括：直流协调控制主站、交流控制主站以及综合防御子系统；所述直流协调控制主站设置有频率限制控制器；所述综合防御子系统，用于监测电力系统的频率和功率,并根据电力系统的频率和功率生成电力系统的频率特性方程；所述交流控制主站，用于在所述电力系统的交流网络发生故障时，获取交流网络的第一功率波动值并将所述第一功率波动值传输至所述直流协调控制主站；其中，所述交流网络包括送端的交流网络以及受端的交流网络；所述直流协调控制主站，用于根据所述第一功率波动值以及所述频率特性方程计算交流网络的第一频率波动值，根据所述第一频率波动值以及所述频率限制控制器的频率限制阈值计算所需调整的第一功率调整值，继而基于所述第一功率调整值，通过所述频率限制控制器对各直流回路进行功率调整；以及，用于在所述电力系统的直流网络发生故障时，获取直流网络的第二功率波动值，并根据所述频率特性方程和所述第二功率波动值计算直流网络的第二频率波动值，根据所述第二频率波动值以及所述频率限制阈值计算所需调整的第二功率调整值，继而基于所述第二功率调整值，通过所述频率限制控制器对各直流回路进行功率调整；其中，所述直流网络包括送端的直流网络以及受端的直流网络。2.如权利要求1所述的交直流广域协同控制系统，其特征在于，基于所述第一功率调整值，通过所述频率限制控制器对各直流回路进行功率调整，具体包括：若送端的交流网络发生故障，且使得送端交流网络的频率下降，则基于所述第一功率调整值，通过所述频率限制控制器回降各直流回路的功率；若送端的交流网络发生故障，且使得送端交流网络的频率上升，则基于所述第一功率调整值，通过所述频率限制控制器提升各直流回路的功率；若受端的交流网络发生故障，且受端交流网络的频率下降，则基于所述第一功率调整值，通过所述频率限制控制器提升各直流回路的功率；若受端的交流网络发生故障，且受端交流网络的频率上升，则基于所述第一功率调整值，通过所述频率限制控制器回降各直流回路的功率。3.如权利要求1所述的交直流广域协同控制系统，其特征在于，基于所述第二功率调整值，通过所述频率限制控制器对各直流回路进行功率调整，具体包括：若送端的直流网络发生故障，且送端直流网络的频率下降，则基于所述第二功率调整值，通过所述频率限制控制器回降各直流回路的功率；若送端的直流网络发生故障，且送端直流网络的频率上升，则基于所述第二功率调整值，通过所述频率限制控制器提升各直流回路的功率；若受端的直流网络发生故障，且受端直流网络的频率下降，则基于所述第二功率调整值，通过所述频率限制控制器提升各直流回路的功率；若受端的直流网络发生故障，且受端直流网络的...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢欢，庞学跃，刘昊一，张仕鹏，刘一鸣，许琴，杨至元，丘国斌，孙浩，古一灿，
申请(专利权)人：中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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