下肢屈伸活动异常检测系统、方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种下肢屈伸活动异常检测系统，包括下肢训练器，角度传感器用于检测脚踏板的滑动角度数据；压力传感器用于检测脚踏板的压力数据；处理器用于根据滑动角度数据和压力数据，确定脚踏板的滑动角度范围、滑动速度波动变化率、压力波动变化率；当滑动角度范围小于预设角度范围阈值，则输出关节活动异常；当滑动速度波动变化率超出第一变化率范围和/或压力波动变化率超出第二变化率范围，则输出关节和/或肌肉活动异常。本申请通过处理器分析滑动角度数据及压力数据，以确定下肢活动异常的情况，为医护人员判断下肢病患提供数据依据。本申请还提供了下肢屈伸活动异常检测方法、装置、设备、计算机可读存储介质，具有上述有益效果。述有益效果。述有益效果。

【技术实现步骤摘要】
下肢屈伸活动异常检测系统、方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及肢体训练
，特别是涉及一种下肢屈伸活动异常检测系统、方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]下肢屈伸训练器是为下肢肌肉关键存在病患的患者进行康复训练的运动器材。参考图1，图1为下肢屈伸训练器的结构示意图，在进行康复训练时，患者坐在座椅12上，双脚分别放置在两个脚踏板11上，通过左肢和右肢分别驱动两个脚踏板11反向往复滑动，从而达到活动下肢的目的。
[0003]而在下肢康复训练期间，需要医护人员对患者下肢患病情况进行判断，基本方式是通过观察下肢活动的顺畅情况以及可活动的幅度判断下肢的健康状态，但显然这种下肢活动判断方式对医护人员的经验要求较高，在一定程度上增加了对患者下肢健康状态评估判断的难度；且只能对下肢健康状态只能进行粗略评估，准确性低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种下肢屈伸活动异常检测系统、方法、装置、设备、计算机可读存储介质，能够为患者下肢健康状态的评估提供更直观准确的数据依据，在一定程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下肢屈伸活动异常检测系统，其特征在于，包括：下肢训练器，其中，所述下肢训练器上的脚踏板用于受下肢驱动滑动；设置在所述下肢训练器上的角度传感器，用于检测所述脚踏板的滑动角度数据；设置在所述下肢训练器上的压力传感器，用于检测所述脚踏板受所述下肢驱动滑动的压力数据；分别和所述角度传感器以及所述压力传感器相连接的处理器，用于根据所述滑动角度数据，确定所述脚踏板的滑动角度范围和滑动速度波动变化率，并根据所述压力数据确定压力波动变化率；当所述滑动角度范围小于预设角度范围阈值，则输出关节活动异常；当所述滑动速度波动变化率超出第一变化率范围和/或所述压力波动变化率超出第二变化率范围，则输出关节和/或肌肉活动异常。2.如权利要求1所述的下肢屈伸活动异常检测系统，其特征在于，所述处理器用于获取至少一个滑动周期内的所述滑动角度数据中最大滑动角度数据和最小滑动角度数据；对所述最大滑动角度数据和所述最小滑动角度数据进行差值运算，获得所述滑动角度范围。3.如权利要求1所述的下肢屈伸活动异常检测系统，其特征在于，所述处理器用于根据所述滑动角度数据随采样时间点的变化，确定随采样时间点变化的滑动角速度；对相邻的采样时间点的滑动角速度进行比值运算，获得各个所述采样时间点对应的所述滑动速度波动变化率；根据所述压力数据随采样时间点的变化，对相邻的采样时间点的压力数据进行比值运算，获得各个所述采样时间点对应的所述压力波动变化。4.如权利要求1至3任一项所述的下肢屈伸活动异常检测系统，其特征在于，所述处理器用于以超出所述第一变化率范围的滑动速度波动变化率对应的滑动角度数据和/或超出所述第二变化率范围的压力波动变化率对应的滑动角度数据作为异常角度数据；根据预先确定的每个滑动角度对应的活动关节和活动肌肉，输出关联关节和/或关联肌肉活动异常。5.如权利要求4所述的下肢屈伸活动异常检测系统，其特征在于，所述处理器用于若预设数量个的滑动周期内，所述滑动速度波动变化率均超出第一变化率范围和/或所述压力波动变化率均超出第二变化率范围，则输出关节和/或肌肉活动异常。6.如权利要求1所述的下肢屈伸活动异常检测系统，其特征在于，所述处理器内置于上位机中。7.一种下肢屈伸活动异常检测方法，其特征在于，包括：获取下肢驱动下肢屈伸训练器上脚踏板过程中，所述脚踏板的滑动角度数据以及驱动所述脚踏板滑动的压力...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永正，张正，申思嘉，刘笛，
申请(专利权)人：河南翔宇医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：