一种定位系统及其定位方法技术方案

本发明专利技术属于通信工程技术领域，具体公开一种定位系统及其定位方法，所述的定位系统包括信号基站组和若干定位单元，所述的定位方法包括如下步骤：S1：信号基站组实时接收来自定位单元的定位信号，并根据定位信号更新定位单元的定位状态；S2：若定位单元的定位状态发生改变，更新状态周期；S3：当状态周期到达时，更新室外定位模块和室内定位模块的工作状态；S4：根据定位单元的定位状态及其发出的定位信号，获取定位单元的实时位置。本发明专利技术解决了现有技术存在的无法进行追踪定位、室内定位的精确度低以及环境转换导致追踪目标丢失的问题。低以及环境转换导致追踪目标丢失的问题。低以及环境转换导致追踪目标丢失的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种定位系统及其定位方法


[0001]本专利技术属于通信工程
，具体涉及一种定位系统及其定位方法。

技术介绍

[0002]室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。
[0003]现有技术存在的问题：
[0004]1)工厂环境复杂，人员流动性大，无法对工作人员进行追踪定位，当发生安全事故时无法进行快速抢救；
[0005]2)现有技术中室内定位的精确度低，只能获取大致的位置范围；
[0006]3)当目标的环境从室内切换至室外后，由于室内定位的信号传输缺陷，容易发生追踪目标丢失，实用性低。

技术实现思路

[0007]本专利技术旨在于至少在一定程度上解决上述技术问题之一。
[0008]为此，本专利技术目的在于提供一种定位系统，用于解决现有技术存在的无法进行追踪定位、室内定位的精确度低以及环境转换导致追踪目标丢失的问题。
[0009]本专利技术所采用的技术方案为：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位系统，其特征在于：包括信号基站组和若干定位单元，所述的信号基站组与若干定位单元通信连接，且信号基站组通信连接有外部的上位机，若干所述的定位单元一一对应的设置于工作人员处。2.根据权利要求1所述的一种定位系统，其特征在于：所述的信号基站组包括第一信号基站和若干第二信号基站，所述的若干第二信号基站和第一信号基站均分别与若干定位单元通信连接，若干第二信号基站均匀的设置于工厂的内部，且至少包括一个设置于工厂入口处的室内侧的第二信号基站，所述的第一信号基站设置于工厂入口处的室外侧。3.根据权利要求2所述的一种定位系统，其特征在于：每个所述的定位单元包括固定模块、主控模块、室外定位模块以及室内定位模块，所述的固定模块与工作人员固定连接，所述的主控模块分别与室外定位模块和室内定位模块通信连接，所述的室内定位模块分别与若干第二信号基站和第一信号基站通信连接，所述的室外定位模块通信连接有外部的上位机，且室外定位模块、室内定位模块以及主控模块均设置于固定模块。4.根据权利要求3所述的一种定位系统，其特征在于：所述的固定模块为安全帽，所述的安全帽与工作人员固定连接，所述的室外定位模块和室内定位模块均设置于安全帽处。5.根据权利要求3所述的一种定位系统，其特征在于：所述的室外定位模块为GPS模块，所述的室内定位模块为UWB模块，所述的第二信号基站为室内UWB信号基站，所述的第一信号基站为室外UWB信号基站。6.一种定位方法，运用于如权利要求1
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5任一所述的定位系统，所述的定位系统包括信号基站组和若干定位单元，所述的信号基站组包括第一信号基站和若干第二信号基站，每个所述的定位单元包括固定模块、主控模块、室外定位模块以及室内定位模块，其特征在于：包括如下步骤：S1：信号基站组实时接收来自定位单元的定位信号，并根据定位信号更新定位单元的定位状态；S2：若定位单元的定位状态发生改变，更新状态周期；S3：当状态周期到达时，更新室外定位模块和室内定位模块的工作状态；S4：根据定位单元的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周波，钟用，朱学富，李阳，廖森，刘江涛，
申请(专利权)人：四川华能宝兴河水电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：