一种茶叶自动化揉捻控制装置制造方法及图纸

技术编号:31737711 阅读:13 留言:0更新日期:2022-01-05 16:15
本实用新型专利技术采用了一种茶叶自动化揉捻控制装置,包括茶叶揉捻控制电路,茶叶揉捻控制电路包括PLC控制模块、HMI模块、限位开关SQ以及蜂鸣器FM;HMI模块的电源端以及PLC控制模块的电源端连接分别与外界负载的低压端连接,HMI模块的信号传输接口RS232与PLC控制模块的信号传输接口RS232连接,用于传输及反馈茶叶揉捻中的实时数据;由此使得通过将茶叶自动化揉捻控制装置运用于传统茶叶揉捻机上,实现茶叶揉捻工作的自动化以及智能化。叶揉捻工作的自动化以及智能化。叶揉捻工作的自动化以及智能化。

【技术实现步骤摘要】
一种茶叶自动化揉捻控制装置


[0001]本技术涉及一种茶叶自动化揉捻控制装置。

技术介绍

[0002]茶叶揉捻机是一种可保持茶叶纤维组织不致破坏,且能确保茶叶品质均一,操作简便的机器。
[0003]传统的茶叶揉捻机需要通过轮动手轮,然后开启揉桶压盖,按揉捻机投叶量进行装叶,并通过摇动手轮来给茶叶加压,然后启动揉捻电机进行揉捻操作,最后通过经验值来结束揉捻;但通过此方式进行的茶叶揉捻,会出现操作者劳动大、效率低的情况。

技术实现思路

[0004]鉴于上述不足,本技术提供了一种可用于茶叶揉捻机上,实现茶叶自动化揉捻生产的茶叶自动化揉捻控制装置。
[0005]为了实现以上目的,本技术采用了一种茶叶自动化揉捻控制装置,包括茶叶揉捻控制电路,所述的茶叶揉捻控制电路包括PLC控制模块与HMI模块;HMI模块的电源端以及PLC控制模块的电源端连接分别与外界负载的低压端连接,用于提供PLC控制模块与HMI模块的供电电压;HMI模块的信号传输接口RS232与PLC控制模块的信号传输接口RS232连接,用于传输及反馈茶叶揉捻中的实时数据。
[0006]上述结构的有益效果在于:通过将茶叶自动化揉捻控制装置运用于传统茶叶揉捻机上,可实现将传统茶叶揉捻机上用于各种茶叶揉捻的各个环节所需时间通过HMI进行设定并存储,当操作者需对某种茶叶进行揉捻时,只需通过在茶叶自动化揉捻控制装置调取相应的数据,进行相应的茶叶揉捻即可,由此使得操作者其劳动量大大降低,同时大大提升效率,也可实现人工成本的降低,以及通过HMI还可起到直观的显示揉茶过程中的剩余时间,实现茶叶揉捻工作的自动化以及智能化。
[0007]本技术进一步设置为,PLC控制模块包括控制器PLC、继电器KA1

KA3的线圈以及继电器KA2

KA3的常闭开关,控制器PLC上包括端口COM0

COM1、端口Y0

Y3、限位开关SQ2以及蜂鸣器FM,茶叶揉捻控制电路还包括揉捻机辅助控制回路,所述的揉捻机辅助控制回路包括断路器QF2、绕组1、绕组2、继电器KA2的常开开关、继电器KA3常开开关与电容C;所述的端口COM0

COM1接公共端,继电器KA1的线圈一端与端口YO连接,继电器KA2的线圈一端与端口Y1连接,继电器KA3常闭开关的一端与继电器KA2的线圈的另一端连接,继电器KA3的线圈一端与端口Y2连接,继电器KA2常闭开关的一端与继电器KA3的线圈的另一端连接,蜂鸣器FM通过端口Y3接于控制器PLC上,且该蜂鸣器FM与继电器KA1的线圈另一端、继电器KA3常闭开关的另一端、继电器KA2常闭开关的另一端分别接供电电压24V;所述的断路器QF3一端与外界负载的相线L端连接,另一端分别与断路器QF1的联动点以及断路器QF2的一端连接,外界主回路中的断路器QF1的联动点的另一端接C相,所述的QF2的另一端分别与继电器KA2的常开开关的一端以及继电器KA3的常开开关的一端连接,所述电容C一端分别与继电器
KA2的常开开关的另一端以及绕组1一端连接,电容C一端分别与继电器KA3的常开开关的另一端以及绕组2一端连接,绕组1与绕组2并联,所述的断路器QF2的联动点的一端分别与外界负载的零线端以及外界主回路中的断路器QF1的一端连接,断路器QF1的另一端接N相,所述的断路器QF2的联动点的另一端分别接于绕组1以及绕组2另一端连接。
[0008]上述通过将继电器KA1

KA3的线圈以及继电器KA2

KA3的常闭开关连接到控制器PLC上,将揉捻机辅助控制回路的与外界负载以及外界主回路连接,使得可通过外界负载以及外界主回路可驱动揉捻机辅助控制回路工作;继电器KA1用于控制揉捻电机,继电器KA3用于控制揉桶压盖的上移,继电器KA2可用于控制揉桶压盖下压时的下移,揉桶压盖的最高可上升的高度为揉桶压盖起始的工作高度,限位开关SQ1为原点传感器,实现揉桶压盖上升时,可回到揉桶压盖起始的高度,限位开关SQ2用于控制茶叶生产中自动下压时的限位,蜂鸣器FM用于程序启动时的提醒以及揉捻结束的告警;
[0009]使得当茶叶揉捻工作进行时,通过揉捻电机工作,控制器PLC接收到HML发出的需控制揉桶压盖进行上移指令时,蜂鸣器FM工作,实现提醒用户程序已启动,其中工作中通过揉捻电机电路中继电器KA2的常开开关闭合,使得控制器PLC模块中继电器KA2的常闭开关跳开,同时继电器KA2的线圈得电,使得执行控制揉桶压盖上移指令,揉桶压盖起始的高度时,限位开关SQ1工作实现限定揉桶压盖继续上升,即上移指令执行完全,而在上移指令执行完全之后,该继电器KA2的常开开关将重新跳开,继电器KA2的常闭开关也将重新合上;而当控制器PLC接收到控制揉桶压盖进行下移指令时,通过揉捻电机电路中继电器KA3的常开开关闭合,使得控制器PLC模块中继电器KA3的常闭开关跳开,同时继电器KA3的线圈得电,使得执行控制揉桶压盖下移指令,当揉桶压盖下压至所需高度时,限位开关SQ2工作,实现对于揉桶压盖自动下压时的限位,而在下移指令执行完全之后,该继电器KA3的常开开关将重新跳开,继电器KA3的常闭开关也将重新合上,由此实现通过茶叶自动化揉捻控制装置控制自动化下压替换传统进行下压时,还需手动调节的缺陷,同时茶叶揉捻工作结束后,蜂鸣器还可进行告警,实现提醒用户,由此进一步实现揉捻系统控制茶叶揉捻机的自动化。
[0010]本技术进一步设置为,PLC控制模块还包括急停开关SB1、按钮开关SB2

SB6、限位开关SQ1

SQ2所述的控制器PLC上还包括端口24V、端口X0

X7,所述的急停开关SB1一端与端口X0连接,按钮开关SB2一端与端口X1连接,按钮开关SB3一端与端口X2连接,按钮开关SB4一端与端口X3连接,按钮开关SB5一端与端口X4连接,按钮开关SB6一端与端口X5连接,限位开关SQ1一端与端口X6连接,限位开关SQ2一端与端口X7连接,所述的急停开关SB1的另一端、按钮开关SB2

SB6另一端以及限位开关SQ1

SQ2的另一端分别公共端,端口24V接供电电压24V。
[0011]上述通过急停开关SB1、按钮开关SB2

SB6设置,以及限位开关SQ1

SQ2在控制器PLC连接位置的设置,使得实现揉捻系统控制的合理性,其中按钮开关SB2为手/自动切换开关,按钮开关SB3为自动启动开关,按钮开关SB4为手动揉捻开关,按钮开关SB5为点动上升开关,按钮开关SB6为点动下降开关,限位开关SQ1为原点传感器开关。
[0012]本技术进一步设置为,HMI模块的控制界面包括运行界面、参数设置界面、模式选择界面。
[0013]上述通过HMI模块控制界面的设置,实现对于茶叶揉捻机使用过程中,用户可通过HMI,即触摸屏,对于茶叶本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种茶叶自动化揉捻控制装置,其特征在于:该茶叶自动化揉捻控制装置包括茶叶揉捻控制电路,茶叶揉捻控制电路包括PLC控制模块与HMI模块;HMI模块的电源端以及PLC控制模块的电源端连接分别与外界负载的低压端连接,用于提供PLC控制模块与HMI模块的供电电压;HMI模块的信号传输接口RS232与PLC控制模块的信号传输接口RS232连接,用于传输及反馈茶叶揉捻中的实时数据。2.根据权利要求1所述的茶叶自动化揉捻控制装置,其特征在于:所述的PLC控制模块包括控制器PLC、继电器KA1

KA3的线圈以及继电器KA2

KA3的常闭开关,控制器PLC上包括端口COM0

COM1、端口Y0

Y3、限位开关SQ2以及蜂鸣器FM,茶叶揉捻控制电路还包括揉捻机辅助控制回路,所述的揉捻机辅助控制回路包括断路器QF2、绕组1、绕组2、继电器KA2的常开开关、继电器KA3常开开关与电容C;所述的端口COM0

COM1接公共端,继电器KA1的线圈一端与端口YO连接,继电器KA2的线圈一端与端口Y1连接,继电器KA3常闭开关的一端与继电器KA2的线圈的另一端连接,继电器KA3的线圈一端与端口Y2连接,继电器KA2常闭开关的一端与继电器KA3的线圈的另一端连接,蜂鸣器FM通过端口Y3接于控制器PLC上,且该蜂鸣器FM与继电器KA1的线圈另一端、继电器KA3常闭开关的另一端、继电器KA2常闭开关的另一端分别接供电电压24V;所述的断路器QF3一端与外界负载的相线L端连接,另一端分别与断路器QF1的联动点以及断路器QF2的一端连接,外界主回路中的断路器QF1的联动点的另一端接C相,所述的QF2的另一端分别与继电器KA2的常开开关的一端以及继电器KA3的常开开关的一端连接,所述电容C一...

【专利技术属性】
技术研发人员:王繁郑晓龙胡伊达胡伊特郑坚翼郑传美
申请(专利权)人:欣灵电气股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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