一种压铸机自动取件抓手设备制造技术

本实用新型专利技术涉及压铸机技术领域，尤其涉及一种压铸机自动取件抓手设备，解决了现有技术中由于套筒类的工件侧壁为弧形，现有的卡爪不能很好的进行此类工件的夹紧，容易出现工件掉落的情况的问题。一种压铸机自动取件抓手设备，包括安装盘，安装盘上设有三个安装口，三个所述安装口内均设有用于夹取工件的第一夹取机构，所述安装盘上设有圆筒，所述圆筒设有用于夹取工件的第二夹取机构。本实用新型专利技术能够方面对套筒类工件的取出，同时也能够方便对普通工件的取出，并且还可以进行两种状态的切换。并且还可以进行两种状态的切换。并且还可以进行两种状态的切换。

【技术实现步骤摘要】
一种压铸机自动取件抓手设备


[0001]本技术涉及压铸机
，尤其涉及一种压铸机自动取件抓手设备。

技术介绍

[0002]压铸机就是用于压力铸造的机器，其工作原理为在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件，现广泛用于，汽车、摩托车以及家用电器生产中。
[0003]现有的压铸机在使用时，先进行合模，然后压射，分模冷却成型，最后取下工件，在取下工件的过程中，传统方法使用人工，随着科学技术发展，开始使用到机械手进行工件的取出。
[0004]现有的机械手在取出时，通过卡爪进行工件的固定，然后拉动卡爪进行工件的取下，现有的卡爪合拢能够取下大多数的工件，但对于套筒类的工件，由于套筒侧壁为弧形，所以卡爪不能很好的进行套筒的夹紧，从而在卡爪移动过程中容易发生工件掉落的现象。
[0005]所以需要一种压铸机自动取件抓手设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种压铸机自动取件抓手设备，解决了现有技术中由于套筒类的工件侧壁为弧形，现有的卡爪不能很好的进行此类工件的夹紧，容易出现工件掉落的情况的问题。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0008]一种压铸机自动取件抓手设备，包括安装盘，安装盘上设有三个安装口，三个所述安装口内均设有用于夹取工件的第一夹取机构，所述安装盘上设有圆筒，所述圆筒设有用于夹取工件的第二夹取机构。
[0009]优选的，所述第一夹取机构包括固定连接在安装口内的电动滑轨，所述电动滑轨上滑动连接有卡爪，所述卡爪的下端固定连接有用于夹持工件的摩擦块。
[0010]优选的，所述第二夹取机构包括设置在圆筒侧壁上的两个导向口，两个所述导向口内均滑动连接有楔形抵块。
[0011]优选的，所述楔形抵块的相对面上固定连接有上端为楔形的滑板，两块所述滑板之间通过第一弹簧弹性连接，所述第一弹簧电性连接有电源。
[0012]优选的，所述圆筒的上端密封滑动连接有活塞，所述活塞通过第二弹簧与圆筒的内壁弹性连接，所述活塞的下端固定连接有与滑板相配合的梯形块。
[0013]优选的，两块所述楔形抵块内均设有空腔，所述楔形抵块的侧壁上设有多个与空腔连通的气包，所述气包的侧壁上设有摩擦垫，所述圆筒的上端通过导气管与空腔连通。
[0014]优选的，所述安装盘上螺纹连接有两根紧固螺栓，所述圆筒的侧壁上设有多个与圆筒相连接的限位口。
[0015]本技术至少具备以下有益效果：
[0016]1、通过设置第一夹取机构，实现对普通工件的取出，在夹取普通工件时，通过电动滑轨运动带动卡爪运动，使得摩擦块与工件相抵，然后安装盘运动即可取下工件。
[0017]2、通过设置第二夹取机构，实现对套筒类工件的取出，在将圆筒插进套筒类工件内部后，第一弹簧反弹，从而楔形抵块与工件内壁相抵，然后安装盘运动带动圆筒运动将套筒类工件取出。
[0018]3、通过设置梯形块与气包，避免套筒类工件发生滑落，在楔形抵块运动过程中，会使得滑板推动梯形块运动，从而活塞向上运动将圆筒上端的气体经导气管泵进空腔内，最后泵进多个气包内，使得气包与工件内部相抵，进一步增加摩擦力，避免发生工件掉落的情况。
[0019]4、通过设置紧固螺栓与限位口，实现圆筒的收纳，在无需对套筒类工件夹持时，转动紧固螺栓，使得紧固螺栓脱离限位口，然后移动移动圆筒即可，避免在卡爪取出工件时，发生圆筒干扰现象。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术提出的一种压铸机自动取件抓手设备的第一视角示意图；
[0022]图2为本技术提出的一种压铸机自动取件抓手设备的第二视角示意图；
[0023]图3为本技术提出的一种压铸机自动取件抓手设备的圆筒内部结构示意图；
[0024]图4为图3的A处结构放大示意图。
[0025]图中：1、安装盘；2、安装口；3、圆筒；4、电动滑轨；5、卡爪；6、摩擦块；7、导向口；8、楔形抵块；9、滑板；10、第一弹簧；11、活塞；12、第二弹簧；13、梯形块；14、空腔；15、气包；16、紧固螺栓；17、限位口。
具体实施方式
[0026]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]参照图1
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4，一种压铸机自动取件抓手设备，包括安装盘1，安装盘1上设有三个安装口2，三个安装口2内均设有用于夹取工件的第一夹取机构，安装盘1上设有圆筒3，圆筒3设有用于夹取工件的第二夹取机构。
[0028]进一步的，参照图1可以得知，第一夹取机构包括固定连接在安装口2内的电动滑轨4，电动滑轨4上滑动连接有卡爪5，卡爪5的下端固定连接有用于夹持工件的摩擦块6，通过设置卡爪5与摩擦块6，实现在电动滑轨4运动时带动卡爪5运动，使得摩擦块6与工件相抵，然后安装盘1运动即可取下工件。
[0029]进一步的，参照图3与图4可以得知，第二夹取机构包括设置在圆筒3侧壁上的两个导向口7，两个导向口7内均滑动连接有楔形抵块8，通过设置楔形抵块8，避免在进入圆筒3
时，发生无法进入的情况。
[0030]进一步的，参照图3可以得知，楔形抵块8的相对面上固定连接有上端为楔形的滑板9，两块滑板9之间通过第一弹簧10弹性连接，第一弹簧10电性连接有电源，电源的设置，实现在放下工件时，电源给第一弹簧10通电，从而第一弹簧10收缩(把每一圈弹簧都看成通电螺线管，那么这些通电螺线管的异名磁极相对(相邻)，每圈弹簧都要互相吸引，所以弹簧收缩了)，方便工件的放下。
[0031]进一步的，参照图3可以得知，圆筒3的上端密封滑动连接有活塞11，活塞11通过第二弹簧12与圆筒3的内壁弹性连接，活塞11的下端固定连接有与滑板9相配合的梯形块13，通过设置梯形块13与滑板9的配合，避免外接动力，实现动力资源的节约。
[0032]进一步的，参照图3与图4可以得知，两块楔形抵块8内均设有空腔14，楔形抵块8的侧壁上设有多个与空腔14连通的气包15，气包15的侧壁上设有摩擦垫，圆筒3的上端通过导气管与空腔14连通，通过设置空腔14与气包15，实现在楔形抵块8运动过程中，会使得滑板9推动梯形块13，从而活塞11向上运动，将圆筒3上端的气体经导气管泵进空腔14内，最后泵进多个气包15内，使得气包15与工件内部相抵，进一步增加摩擦力，避免发生工件掉落的情况。
[0033]进一步的，参照图1与图2可以得知，安装盘1上螺纹连接有两根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压铸机自动取件抓手设备，包括安装盘(1)，其特征在于，所述安装盘(1)上设有三个安装口(2)，三个所述安装口(2)内均设有用于夹取工件的第一夹取机构，所述安装盘(1)上设有圆筒(3)，所述圆筒(3)设有用于夹取工件的第二夹取机构。2.根据权利要求1所述的一种压铸机自动取件抓手设备，其特征在于，所述第一夹取机构包括固定连接在安装口(2)内的电动滑轨(4)，所述电动滑轨(4)上滑动连接有卡爪(5)，所述卡爪(5)的下端固定连接有用于夹持工件的摩擦块(6)。3.根据权利要求1所述的一种压铸机自动取件抓手设备，其特征在于，所述第二夹取机构包括设置在圆筒(3)侧壁上的两个导向口(7)，两个所述导向口(7)内均滑动连接有楔形抵块(8)。4.根据权利要求3所述的一种压铸机自动取件抓手设备，其特征在于，所述楔形抵块(8)的相对面上固定连接有上端为楔形的滑板(9)，两块所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡士忠，胡俊峰，高齐兵，
申请(专利权)人：蚌埠市淮海压铸机有限责任公司，
类型：新型
国别省市：