一种桁架机械手用清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种桁架机械手用清理装置，涉及桁架机械手清理技术领域，为解决清理时会将污水流在桁架机械手周围的地面上，需要二次清理，降低工作效率，清理后会在导轨上留下水迹，会使导轨产生锈蚀的问题，所述支撑车体上方固定安装有调节机构，所述支撑车体前端固定安装有泵水机构，所述调节机构上端转动安装有清理机构，且清理机构与泵水机构通过净水管连接，所述清理机构下方滑动安装有回收机构，且回收机构与支撑车体通过污水管连接，所述清理机构包括转动臂、喷水口、清洗口、刮水槽、挡盖、刮水片、清洗头、喷水头和安装杆，所述回收机构包括回水仓、回水腔、安装端、限位孔、安装孔和安装螺栓。安装孔和安装螺栓。安装孔和安装螺栓。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机械手用清理装置


[0001]本技术涉及桁架机械手清理
，具体为一种桁架机械手用清理装置。

技术介绍

[0002]桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过工业控制器实现，通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程，作业过程中，桁架各个部位需要润滑容易附着污垢，影响设备的运行精度与机容机貌，为此经常需要清理。
[0003]上述中的现有技术方案存在以下缺陷：清理时会将污水流在桁架机械手周围的地面上，需要二次清理，降低工作效率，清理后会在导轨上留下水迹，会使导轨产生锈蚀，所以我们提出了一种桁架机械手用清理装置，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种桁架机械手用清理装置，以解决上述
技术介绍
中提出清理时会将污水流在桁架机械手周围的地面上，需要二次清理，降低工作效率，清理后会在导轨上留本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架机械手用清理装置，包括支撑车体(1)，其特征在于：所述支撑车体(1)上方固定安装有调节机构(2)，所述支撑车体(1)前端固定安装有泵水机构(3)，所述调节机构(2)上端转动安装有清理机构(4)，且清理机构(4)与泵水机构(3)通过净水管(35)连接，所述清理机构(4)下方滑动安装有回收机构(5)，且回收机构(5)与支撑车体(1)通过污水管(19)连接，所述清理机构(4)包括转动臂(41)、喷水口(42)、清洗口(43)、刮水槽(44)、挡盖(45)、刮水片(46)、清洗头(47)、喷水头(48)和安装杆(49)，所述回收机构(5)包括回水仓(51)、回水腔(52)、安装端(53)、限位孔(54)、安装孔(55)和安装螺栓(56)。2.根据权利要求1所述的一种桁架机械手用清理装置，其特征在于：所述支撑车体(1)包括支撑座(11)、移动轮(12)、污水槽(13)、污水仓(14)、污水腔(15)、固定孔(16)、固定螺栓(17)、把手(18)和污水管(19)，所述支撑车体(1)中心处设置有支撑座(11)，所述支撑座(11)两侧转动安装有四个移动轮(12)，且支撑座(11)一端的内部开设有污水槽(13)，所述污水槽(13)内部滑动安装有污水仓(14)，且污水仓(14)内部开设有污水腔(15)，所述污水仓(14)后端四个拐角处开设有固定孔(16)，且固定螺栓(17)穿过固定孔(16)与支撑座(11)的后端螺纹连接，所述支撑座(11)后端的上方固定安装有把手(18)，所述支撑座(11)后端的上方密封安装有污水管(19)一端，且污水管(19)的另一端与回水仓(51)的下方密封连接。3.根据权利要求1所述的一种桁架机械手用清理装置，其特征在于：所述调节机构(2)包括伸缩座(21)、伸缩电机(22)、伸缩柱(23)和安装槽(24)，所述调节机构(2)下端设置有伸缩座(21)，所述伸缩座(21)一端上方固定安装有伸缩电机(22)，且伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：高光华，
申请(专利权)人：无锡古德自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：