本实用新型专利技术公开了一种桁架机械手用清理装置，涉及桁架机械手清理技术领域，为解决清理时会将污水流在桁架机械手周围的地面上，需要二次清理，降低工作效率，清理后会在导轨上留下水迹，会使导轨产生锈蚀的问题，所述支撑车体上方固定安装有调节机构，所述支撑车体前端固定安装有泵水机构，所述调节机构上端转动安装有清理机构，且清理机构与泵水机构通过净水管连接，所述清理机构下方滑动安装有回收机构，且回收机构与支撑车体通过污水管连接，所述清理机构包括转动臂、喷水口、清洗口、刮水槽、挡盖、刮水片、清洗头、喷水头和安装杆，所述回收机构包括回水仓、回水腔、安装端、限位孔、安装孔和安装螺栓。安装孔和安装螺栓。安装孔和安装螺栓。
【技术实现步骤摘要】
一种桁架机械手用清理装置
[0001]本技术涉及桁架机械手清理
，具体为一种桁架机械手用清理装置。
技术介绍
[0002]桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过工业控制器实现，通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程，作业过程中，桁架各个部位需要润滑容易附着污垢，影响设备的运行精度与机容机貌，为此经常需要清理。
[0003]上述中的现有技术方案存在以下缺陷：清理时会将污水流在桁架机械手周围的地面上，需要二次清理，降低工作效率，清理后会在导轨上留下水迹，会使导轨产生锈蚀，所以我们提出了一种桁架机械手用清理装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种桁架机械手用清理装置，以解决上述
技术介绍
中提出清理时会将污水流在桁架机械手周围的地面上，需要二次清理，降低工作效率，清理后会在导轨上留下水迹，会使导轨产生锈蚀的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种桁架机械手用清理装置，包括支撑车体，所述支撑车体上方固定安装有调节机构，所述支撑车体前端固定安装有泵水机构，所述调节机构上端转动安装有清理机构，且清理机构与泵水机构通过净水管连接，所述清理机构下方滑动安装有回收机构，且回收机构与支撑车体通过污水管连接，所述清理机构包括转动臂、喷水口、清洗口、刮水槽、挡盖、刮水片、清洗头、喷水头和安装杆，所述回收机构包括回水仓、回水腔、安装端、限位孔、安装孔和安装螺栓。
[0006]优选的，所述支撑车体包括支撑座、移动轮、污水槽、污水仓、污水腔、固定孔、固定螺栓、把手和污水管，所述支撑车体中心处设置有支撑座，所述支撑座两侧转动安装有四个移动轮，且支撑座一端的内部开设有污水槽，所述污水槽内部滑动安装有污水仓，且污水仓内部开设有污水腔，所述污水仓后端四个拐角处开设有固定孔，且固定螺栓穿过固定孔与支撑座的后端螺纹连接，所述支撑座后端的上方固定安装有把手，所述支撑座后端的上方密封安装有污水管一端，且污水管的另一端与回水仓的下方密封连接。
[0007]优选的，所述调节机构包括伸缩座、伸缩电机、伸缩柱和安装槽，所述调节机构下端设置有伸缩座，所述伸缩座一端上方固定安装有伸缩电机，且伸缩座另一端上方固定安装有伸缩柱，所述伸缩柱上端开设有安装槽，且安装槽外部转动连接有转动臂。
[0008]优选的，所述泵水机构包括净水仓、净水腔、注水泵、净水仓盖和净水管，所述支撑车体前端设置有净水仓，所述净水仓内部开设有净水腔，且净水仓前侧固定安装有注水泵，所述净水仓上端的外部与净水仓盖下端的内壁相贴合，且净水仓与净水仓盖为活动连接，所述注水泵的出水端与净水管密封连接，且净水管的另一端与转动臂的上方密封连接。
[0009]优选的，所述转动臂前端开设有喷水口，且喷水口内部安装有喷水头，所述喷水口一侧开设有清洗口，且清洗口内部安装有清洗头，所述转动臂前侧的下端内部开设有刮水槽，且刮水槽内部滑动安装有刮水片，所述刮水片的一端与转动臂通过螺钉连接，且刮水片下端靠近转动臂方向倾斜，所述转动臂上方通过螺栓固定安装有挡盖，且挡盖内壁与转动臂外部相贴合，所述转动臂下方两侧固定安装有安装杆，且安装杆上滑动安装有安装端。
[0010]优选的，所述回水仓前端的内部开设有回水腔，且回水仓后端固定安装有安装端，所述安装端后端开设有限位孔，且安装杆后端开设有安装孔，所述限位孔与安装孔对应设置，所述安装螺栓穿过限位孔与安装孔螺纹连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1.本技术的刮水片下端靠近转动臂方向倾斜，污水被在刮水片引导至回水仓，使导轨上不会留下水迹，通过污水管与回水仓连接，在清理时因重力将回水仓内部的污水抽到污水仓内，使污水不会流到桁架机械手周围的地面上，而需要二次清理，回水仓通过后端固定安装的安装端与安装杆滑动连接，使回水仓可以根据桁架的宽度来调节回收机构与清理机构之间的距离。
[0013]2.本技术通过伸缩电机带动伸缩柱，使调节机构上端转动安装的清理机构的高度可以根据桁架的高度来调节伸缩柱的长度，本技术通过安装槽转动安装的转动臂，使清理机构在清理时可以根据情况在调节机构的上端进行转动。
附图说明
[0014]图1为本技术的轴测图；
[0015]图2为本技术的轴测图2；
[0016]图3为本技术的轴测图3。
[0017]图中：1、支撑车体；2、调节机构；3、泵水机构；4、清理机构；5、回收机构；11、支撑座；12、移动轮；13、污水槽；14、污水仓；15、污水腔；16、固定孔；17、固定螺栓；18、把手；19、污水管；21、伸缩座；22、伸缩电机；23、伸缩柱；24、安装槽；31、净水仓；32、净水腔；33、注水泵；34、净水仓盖；35、净水管；41、转动臂；42、喷水口；43、清洗口；44、刮水槽；45、挡盖；46、刮水片；47、清洗头；48、喷水头；49、安装杆；51、回水仓；52、回水腔；53、安装端；54、限位孔；55、安装孔；56、安装螺栓。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种桁架机械手用清理装置，包括支撑车体1，支撑车体1上方固定安装有调节机构2，支撑车体1前端固定安装有泵水机构3，调节机构2上端转动安装有清理机构4，且清理机构4与泵水机构3通过净水管35连接，清理机构4下方滑动安装有回收机构5，且回收机构5与支撑车体1通过污水管20连接，清理机构4包括转动臂41、喷水口42、清洗口43、刮水槽44、挡盖45、刮水片46、清洗头47、喷水头48和安装杆49，回收机构5包括回水仓51、回水腔52、安装端53、限位孔54、安装孔55和安装螺栓56，
清理时会将污水不会流在桁架机械手周围的地面上，清理后会在导轨上不会留下水迹。
[0020]进一步，支撑车体1包括支撑座11、移动轮12、污水槽13、污水仓14、污水腔15、固定孔16、固定螺栓17、把手18和污水管19，支撑车体1中心处设置有支撑座11，支撑座11两侧转动安装有四个移动轮12，且支撑座11一端的内部开设有污水槽13，污水槽13内部滑动安装有污水仓14，且污水仓14内部开设有污水腔15，污水仓14后端四个拐角处开设有固定孔16，且固定螺栓17穿过固定孔16与支撑座11的后端螺纹连接，支撑座11后端的上方固定安装有把手18，支撑座11后端的上方密封安装有污水管19一端，且污水管19的另一端与回水仓51的下方密封连接，污水管19本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种桁架机械手用清理装置，包括支撑车体(1)，其特征在于：所述支撑车体(1)上方固定安装有调节机构(2)，所述支撑车体(1)前端固定安装有泵水机构(3)，所述调节机构(2)上端转动安装有清理机构(4)，且清理机构(4)与泵水机构(3)通过净水管(35)连接，所述清理机构(4)下方滑动安装有回收机构(5)，且回收机构(5)与支撑车体(1)通过污水管(19)连接，所述清理机构(4)包括转动臂(41)、喷水口(42)、清洗口(43)、刮水槽(44)、挡盖(45)、刮水片(46)、清洗头(47)、喷水头(48)和安装杆(49)，所述回收机构(5)包括回水仓(51)、回水腔(52)、安装端(53)、限位孔(54)、安装孔(55)和安装螺栓(56)。2.根据权利要求1所述的一种桁架机械手用清理装置，其特征在于：所述支撑车体(1)包括支撑座(11)、移动轮(12)、污水槽(13)、污水仓(14)、污水腔(15)、固定孔(16)、固定螺栓(17)、把手(18)和污水管(19)，所述支撑车体(1)中心处设置有支撑座(11)，所述支撑座(11)两侧转动安装有四个移动轮(12)，且支撑座(11)一端的内部开设有污水槽(13)，所述污水槽(13)内部滑动安装有污水仓(14)，且污水仓(14)内部开设有污水腔(15)，所述污水仓(14)后端四个拐角处开设有固定孔(16)，且固定螺栓(17)穿过固定孔(16)与支撑座(11)的后端螺纹连接，所述支撑座(11)后端的上方固定安装有把手(18)，所述支撑座(11)后端的上方密封安装有污水管(19)一端，且污水管(19)的另一端与回水仓(51)的下方密封连接。3.根据权利要求1所述的一种桁架机械手用清理装置，其特征在于：所述调节机构(2)包括伸缩座(21)、伸缩电机(22)、伸缩柱(23)和安装槽(24)，所述调节机构(2)下端设置有伸缩座(21)，所述伸缩座(21)一端上方固定安装有伸缩电机(22)，且伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：高光华，
申请(专利权)人：无锡古德自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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