一种自动报靶的自航式轻武器无人靶艇制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动报靶的自航式轻武器无人靶艇，包括：无人艇平台，设置在所述无人艇平台上的动力系统、供电系统、航行控制系统、定位导航系统和通信系统,用于提供适用于轻武器射击的模拟靶标的供靶系统，以及用于检测对所述模拟靶标射击的命中结果并自动报靶的检靶系统。本实用新型专利技术结构新颖，成本低，操作便捷，可靠性高，相比现有技术，既提高了靶标特性的匹配度，又大大降低了训练成本。又大大降低了训练成本。又大大降低了训练成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动报靶的自航式轻武器无人靶艇


[0001]本技术涉及一种无人靶艇，具体为一种自动报靶的自航式轻武器无人靶艇。

技术介绍

[0002]轻武器实弹射击和打靶训练的水上靶标以漂浮靶和固定靶为主，但是漂浮靶和固定靶无法模拟实战过程中水面目标的机动特性，导致训练过程相比实战情况差别较大，无法满足实战化训练的要求，随着射击和打靶训练阶段的推移，漂浮靶和固定靶对军事训练效果的提升有限。现有自航式靶艇多为大型退役船只改造而成，多用于大中口径舰炮、导弹、鱼雷等武器训练，尚无针对30mm及以下口径轻武器实弹射击和打靶训练的小型低成本自航式靶艇，另一方面，现有自航式无人靶艇本身作为靶标，体积重量大，无法由舰船携带用于远海训练，而且吃水相对较深，无法满足近岸或者内陆浅水环境下的训练需求。大型靶船多采用训练结束后对靶标进行毁伤情况综合评估的方式来评估训练结果，这种方式的实时性差，且对于轻武器实弹射击和打靶训练而言流程过于复杂，不适合于训练的常态化。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动报靶的自航式轻武器无人靶艇，其特征在于，包括：无人艇平台，及设置在所述无人艇平台上的动力系统、供电系统、航行控制系统、定位导航系统、通信系统；供靶系统，位于所述无人艇平台上，所述供靶系统用于提供适用于轻武器射击的模拟靶标；检靶系统，用于检测对所述模拟靶标射击的命中结果并自动报靶。
[0004]优选地，所述供靶系统提供的模拟靶标包括靶网、靶布、角反射体、红外目标指示以及假人中的一种或多种。
[0005]优选地，所述检靶系统包括阵列激波报靶装置。
[0006]优选地，所述阵列激波报靶装置包括阵列激波传感器、第一数据处理单元和报靶设备，所述阵列激波传感器和所述第一数据处理单元安装在所述无人艇平台上，所述第一数据处理单元与所述阵列激波传感器电性连接，所述报靶设备与所述第一数据处理单元无线通信连接。
[0007]优选地，所述报靶设备包括图像显示报靶和/或语音报靶。
[0008]优选地，还包括远程控制系统，所述远程控制系统与所述无人艇平台通过所述通信系统连接，所述远程控制系统实时显示所述无人艇平台的航行状态，并通过所述通信系统向所述无人艇平台发送航行指令。
[0009]优选地，所述报靶设备集成于所述远程控制系统中。
[0010]优选地，所述远程控制系统包括遥控设备或基站控制设备。
[0011]优选地，所述供电系统包括蓄电池、电池管理模块及配电单元，所述供电系统用于向所述无人艇平台提供电能；所述动力系统包括推进电机、推进器、动力传递装置和控制模块，所述推进器通过所述动力传递装置安装于所述推进电机的输出端。
[0012]优选地，所述定位导航系统包括定位导航天线和第二数据处理单元，所述定位导航系统用于将无人艇的位置信息和航行状态信息反馈至所述航行控制模块，所述航行控制系统通过总线与所述动力系统、所述供电系统以及所述定位导航系统进行通信。
[0013]本技术提供了一种自动报靶的自航式轻武器无人靶艇，通过将无人艇与模拟靶标的结合，提供了一种水面机动模拟靶标，改变了轻武器对水面目标实弹射击训练缺乏运动目标的现状，并增加检靶功能，能够实时反馈打靶命中结果，相比现有技术，既提高了靶标特性的匹配度，又大大提高了训练效率，降低了训练成本。
附图说明
[0014]图1为本技术其中一实施例示出的一种自动报靶的自航式轻武器无人靶艇的结构正视图；
[0015]图2为本技术其中一实施例示出的一种自动报靶的自航式轻武器无人靶艇的结构侧视图；
[0016]图3为本技术其中一实施例示出的一种自动报靶的自航式轻武器无人靶艇的系统组成图。
[0017]图中，1、无人艇平台；2、动力系统；3、供电系统；4、航行控制系统； 5、定位导航系统；6、通信系统；7、供靶系统；71、靶标支架；72、模拟靶标；8、检靶系统；9、远程控制系统。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本技术实施例提供一种带自动报靶功能的自航式轻武器无人靶艇，包括无人艇平台1及设置在无人艇平台1上的动力系统2、供电系统3、航行控制系统4、定位导航系统5、通信系统6、供靶系统7、检靶系统8。
[0020]动力系统2用于驱动靶艇的前进和转向，动力系统2包括推进器、推进电机、动力传递装置和控制模块，安装于无人艇平台1，用于驱动无人艇平台 1进行机动。优选地，推进器为涵道式推进器，推进电机的输出端通过动力传递装置与推进器连接，控制模块可控制推进电机的工作状态。
[0021]供电系统3为推进电机和整个靶艇上的设备提供电力，包括但不限于上面所列的动力系统2、航行控制系统4、定位导航系统5、通信系统6、检靶系统8。在一些实施例中，供电系统3包括蓄电池、电池管理模块及配电单元，供电系统3安装于无人艇平台的动力舱室内。优选的，所述蓄电池可以是锂电池。
[0022]航行控制系统4用于控制无人艇平台1上的动力系统、供电系统、定位导航系统等设备的运行进而实现控制无人靶艇的航行，具体包括控制无人靶艇的启动、停机、前进、转向、加减速等操作。在一些实施例中，航行控制系统4包括航控计算机及内置的航行控制软件，航控计算机安装于无人艇平台，通过总线与动力系统2、供电系统3、定位导航系统5进行通信。
[0023]定位导航系统5用于反馈无人靶艇位置及航行信息，在一些实施例中，定位导航系统5包括定位导航天线和第二数据处理单元，定位导航天线以及第二数据处理单元安装于无人艇平台1上，通过总线将无人艇平台1的位置信息和航行状态信息反馈至航行控制系统。
[0024]通信系统6用于无人靶艇与外部设备之间形成无线通信链路，在一些实施例中，通信系统6包括通信天线和第三数据处理单元，通信天线和第三数据处理单元安装于无人艇平台1，用于无人艇平台与控制端的通信和指令收发。
[0025]通过将靶标与自航式无人艇结合，采用纯电力推进，简化了无人艇的动力系统与结构，可以实现产品的轻量化和小型化，大大提高了产品的适用水域范围，而且运输和转移更为方便，靶艇平台干舷小，重量轻，可完全由人工布放回收，操作使用便捷。
[0026]所述供靶系统7为射击或打靶训练提供模拟靶标，在一些实施例中，所述供靶系统7包括靶标支架71和模拟靶标72，靶标支架71固定安装在靶艇平台上模拟靶标安装区，模拟靶标安装区内安装有模拟靶标72，形成有一个或者数个供靶系统与无人艇组合使用，模拟近似实战状态的水面机动目标。特别的，供靶系统提供的模拟靶标72包括靶网、靶布、角反射体、红外目标指示以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动报靶的自航式轻武器无人靶艇，其特征在于，包括：无人艇平台，及设置在所述无人艇平台上的动力系统、供电系统、航行控制系统、定位导航系统、通信系统；供靶系统，位于所述无人艇平台上，所述供靶系统用于提供适用于轻武器射击的模拟靶标；检靶系统，用于检测对所述模拟靶标射击的命中结果并自动报靶。2.根据权利要求1所述的一种自动报靶的自航式轻武器无人靶艇，其特征在于，所述供靶系统提供的模拟靶标包括靶网、靶布、角反射体、红外目标指示以及假人中的一种或多种。3.根据权利要求1所述的一种自动报靶的自航式轻武器无人靶艇，其特征在于，所述检靶系统包括阵列激波报靶装置。4.根据权利要求3所述的一种自动报靶的自航式轻武器无人靶艇，其特征在于，所述阵列激波报靶装置包括阵列激波传感器、第一数据处理单元和报靶设备，所述阵列激波传感器和所述第一数据处理单元安装在所述无人艇平台上，所述第一数据处理单元与所述阵列激波传感器电性连接，所述报靶设备与所述第一数据处理单元无线通信连接。5.根据权利要求4所述的一种自动报靶的自航式轻武器无人靶艇，其特征在于，所述报靶设备包括图像显示报靶和/或语音报靶。6.根据权利要求5所述的一种自动报靶...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕波，周德超，郑志成，李自强，于加华，周颖，
申请(专利权)人：北京星网船电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：