一种无人机制造技术

本申请提供了一种无人机，其中，该无人机包括：控制模块、第一信息采集模块、算力模块、第二信息采集模块、飞控模块、调度模块；其中，调度模块分别与第二信息采集模块、飞控模块连接；飞控模块与第一信息采集模块连接；第一信息采集模块与算力模块连接；算力模块与控制模块连接；控制模块分别与第一信息采集模块、调度模块连接，用于根据算力模块发送的对目标数据进行处理后的处理结果，向第一信息采集模块和/或调度模块发送控制指令；本申请中的无人机减少了无人机与地面控制平台之间的数据无线传输的过程，有利于提高无人机的对当前环境的响应速度。的响应速度。的响应速度。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机


[0001]本申请涉及无人机智能控制
，具体而言，涉及一种无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称无人机，可分为军用无人机和民用无人机，由于各种任务的需要，大部分的无人机都装载数据采集装置，数据采集装置在无人机的使用中发挥着至关重要的功能。
[0003]现有技术中，用户根据无人机通过无线传输通道传回的当前环境的采集数据，使用无人机的地面控制平台控制无人机在当前环境中飞行，但该方式在数据传输延迟时，用户无法立即了解无人机的周边环境，所以无法立即对无人机的周边环境进行响应。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种无人机，以解决无人机无法立即对周边环境进行响应的问题。
[0005]本申请实施例提供了一种无人机，所述无人机包括：控制模块、用于获取目标位置处的目标数据的第一信息采集模块、用于对所述第一信息采集模块发送的目标数据进行数据处理的算力模块、用于采集所述无人机的飞行数据的第二信息采集模块、用于控制所述无人机飞行的飞控模块、用于调度所述第二信息采集模块和/或所述飞控模块的调度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：控制模块、用于获取目标位置处的目标数据的第一信息采集模块、用于对所述第一信息采集模块发送的目标数据进行数据处理的算力模块、用于采集所述无人机的飞行数据的第二信息采集模块、用于控制所述无人机飞行的飞控模块、用于调度所述第二信息采集模块和/或所述飞控模块的调度模块；其中，所述调度模块分别与所述第二信息采集模块、所述飞控模块连接；所述飞控模块与所述第一信息采集模块连接；所述第一信息采集模块与所述算力模块连接；所述算力模块与所述控制模块连接；所述控制模块分别与所述第一信息采集模块、所述调度模块连接，用于根据所述算力模块发送的所述目标数据的处理结果，向所述第一信息采集模块和/或所述调度模块发送控制指令。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括：用于建立所述控制模块与地面站之间的通信连接的通信模块；所述通信模块分别与所述控制模块、所述地面站连接。3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括：用于生成避障飞行指令的避障模块；所述避障模块与所述调度模块连接。4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴华，付芳芳，
申请(专利权)人：华北电力大学，
类型：新型
国别省市：