一种伸缩皮带运输机用自移机尾制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伸缩皮带运输机用自移机尾。所述伸缩皮带运输机用自移机尾包括：机尾架(1)和行走装置(2)，所述行走装置(2)连接至所述机尾架(1)，用于驱动所述机尾架(1)行走，所述行走装置(2)包括一个主动履带底盘和至少一个从动履带底盘，主动履带底盘由液压行走马达驱动，从而驱动机尾架(1)行走，并带动从动履带底盘运转。本实用新型专利技术的伸缩皮带运输机用自移机尾采用履带式行走装置，而且仅仅采用一个主动履带底盘，其余的履带底盘为从动履带底盘。这样，在保留履带式行走装置接触面积大、运行平稳的优点的基础上，克服了两个或多个主动履带底盘液力难以供应平衡，从而容易导致液压动力损失的缺陷。致液压动力损失的缺陷。致液压动力损失的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩皮带运输机用自移机尾


[0001]本技术涉及工程机械
，特别是涉及一种伸缩皮带运输机用自移机尾。

技术介绍

[0002]如图1所示，现有的伸缩胶带运输机的移动式机尾，主要有：马蹄尔自移机尾、迈步式自移机尾、双履带驱动式自移机尾，但由于均存在着某种不足。现有的双履带驱动式自移机尾，其采用两个或多个主动式履带装置来为自移机尾提供动力。而两个或多个主动式履带装置都采用同一个动力源，因为在行进时各个主动式履带装置在不同的行进工况下承受的阻力不同，难以很好地实现对各个主动式履带装置的液力平衡，存在较大的液压动力损失。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种伸缩皮带运输机用自移机尾来避免两个或多个主动式履带装置的液力不平衡导致的液压动力损失。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种伸缩皮带运输机用自移机尾，所述伸缩皮带运输机用自移机尾包括：机尾架和行走装置，所述行走装置连接至所述机尾架，用于驱动所述机尾架行走，
[0005]所述行走装置包括一个主动履带底盘和至少一个从动履带底盘，所述主动履带底盘由液压行走马达驱动，从而驱动所述机尾架行走，并带动所述从动履带底盘运转。
[0006]优选地，所述伸缩皮带运输机用自移机尾还包括抬升油缸，所述抬升油缸安装至所述机尾架，
[0007]在所述抬升油缸的伸展状态下，其下端支撑在地面上，从而，所述抬升油缸抬升机尾架，使得所述主动履带底盘和从动履带底盘脱离与地面的接触；
[0008]在所述抬升油缸的收缩状态下，其下端脱离与地面的接触，从而，所述主动履带底盘和从动履带底盘与地面接触，并支撑所述机尾架。
[0009]优选地，所述伸缩皮带运输机用自移机尾还包括底座，所述机尾架通过所述底座连接至所述主动履带底盘和/或从动履带底盘，所述底座包括下底板、中间滑移板和上托板，
[0010]所述下底板与主动履带底盘和/或从动履带底盘的左右两侧的履带架固定连接；
[0011]所述中间滑移板通过支撑滚轮支撑在下底板上，其中，所述中间滑移板能够通过支撑滚轮的滚动而相对于下底板左右移动，在中间滑移板与下底板之间设置有左右调整油缸，用于驱动中间滑移板相对于下底板左右移动；
[0012]所述上托板与中间滑移板旋转连接，所述上托板能够相对于所述中间滑移板绕着垂直于中间滑移板的轴线旋转；
[0013]所述机尾架支撑在上托板上。
[0014]优选地，所述机尾架在履带底盘上左右调偏是由左右调整油缸实现的，机尾架整体水平移动则是由安装在机尾架的抬升油缸将机尾整体抬升，使得履带底盘离开地面，左右调整油缸带动底盘移动后落地，抬升油缸缩回，双出杆水平移动油缸回位，抬升油缸再次将机尾整体抬升并重复上述动作，实现机尾水平移动。
[0015]优选地，抬升油缸和左右调整油缸配套动作时，实现机尾的水平移动，抬升油缸缩起离开地面时，左右调整油缸在液力的驱动下，将皮带机尾机架推向一侧，抬升油缸伸出，将机尾架和行走装置中的履带底盘一同抬离地面，左右调整油缸在液力的驱动下反向动作，同时，履带底盘也移向机尾架的一侧，抬升油缸缩回，履带底盘落地，整个机尾水平移动一个步距，重复上述动作，机尾向垂直与机架的方向移动，直至移动到所需的位置。
[0016]优选地，所述机尾架由变角耳轴支撑座组件支撑在上托板上，能够相对于所述上托板俯仰摆动。
[0017]优选地，所述变角耳轴支撑座组件包括上变角耳轴支撑座和下变角耳轴支撑座，上变角耳轴支撑座固定连接至所述机尾架，所述下变角耳轴支撑座固定连接至所述上托板，所述上变角耳轴支撑座与所述下变角耳轴支撑座枢转连接。
[0018]优选地，所述上托板通过中间转轴与中间滑移板旋转连接，所述中间转轴垂直于中间滑移板，在中间滑移板上设置有限位销，在上托板上设置有限位圆弧孔，限位销插入在相应的限位圆弧孔内，限制所述上托板与中间滑移板的相对旋转角度。
[0019]优选地，左右调整油缸为双出杆水平移动油缸，所述左右调整油缸的中部通过水平油缸中间支撑座连接至下底板，左右调整油缸的双出杆头连接至中间滑移板，所述左右调整油缸的双出杆头左右伸缩时，带动中间滑移板相对于下底板左右移动，进而带动机尾架相对于主动履带底盘和/或从动履带底盘左右移动。
[0020]优选地，所述机尾架上设有辅助支撑油缸，所述辅助支撑油缸安装至所述机尾架，
[0021]在所述辅助支撑油缸的伸展状态下，其下端支撑在地面上，从而，所述辅助支撑油缸与所述主动履带底盘和从动履带底盘共同支撑所述机尾架；
[0022]在所述辅助支撑油缸的收缩状态下，其下端脱离与地面的接触，从而，主动履带底盘和从动履带底盘与地面接触，能够驱动所述机尾架行走。
[0023]优选地，所述机尾架上设置有机尾滚筒节调高油缸，在机尾移动时使得机尾架滚筒节脱离地面，减少机尾移动阻力。
[0024]优选地，机尾架由多节单体架采用两轴销固定连接和/或单轴销可转角的方式连成一个整体，机尾架上设有道轨、支撑皮带运行的上下托滚、设备平台、机尾滚筒。
[0025]本技术的伸缩皮带运输机用自移机尾采用履带式行走装置，而且履带式行走装置仅仅采用一个主动履带底盘，其余的履带底盘为从动履带底盘。这样，在保留履带式行走装置接触面积大、运行平稳的优点的基础上，克服了两个或多个主动履带底盘液力难以供应平衡，从而容易导致液压动力损失的缺陷。
附图说明
[0026]图1是根据本技术一实施例的伸缩皮带运输机用自移机尾的示意图。
[0027]图2是图1中伸缩皮带运输机用自移机尾的机尾架的示意图。
[0028]图3是图1中伸缩皮带运输机用自移机尾的主动履带底盘的示意图。
[0029]图4是图1中伸缩皮带运输机用自移机尾的底座的示意图。
[0030]图5是图4的局部放大图。
[0031]图6是沿图4中A
‑
A线的剖视图。
[0032]附图标记：
[0033][0034]具体实施方式
[0035]在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
[0036]在本技术的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0037]如图所示，根据本技术一实施例的伸缩皮带运输机用自移机尾包括：机尾架1和行走装置，所述行走装置连接至所述机尾架1，用于驱动所述机尾架1行走。
[0038]参见图1，机尾架1的左端设有机尾滚筒，右端设有设备平台。但是本技术不限于此。
[0039]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩皮带运输机用自移机尾，其特征在于，包括：机尾架(1)和行走装置，所述行走装置连接至所述机尾架(1)，用于驱动所述机尾架(1)行走，所述行走装置包括一个主动履带底盘(3)和至少一个从动履带底盘(4)，所述主动履带底盘(3)由液压行走马达(31)驱动，从而驱动所述机尾架(1)行走，并带动所述从动履带底盘(4)运转。2.如权利要求1所述的伸缩皮带运输机用自移机尾，其特征在于，还包括抬升油缸(11)，所述抬升油缸(11)安装至所述机尾架(1)，在所述抬升油缸(11)的伸展状态下，其下端支撑在地面上，从而，所述抬升油缸(11)抬升机尾架(1)，使得所述主动履带底盘和从动履带底盘脱离与地面的接触；在所述抬升油缸(11)的收缩状态下，其下端脱离与地面的接触，从而，所述主动履带底盘和从动履带底盘与地面接触，并支撑所述机尾架(1)。3.如权利要求1所述的伸缩皮带运输机用自移机尾，其特征在于，还包括底座，所述机尾架(1)通过所述底座连接至所述主动履带底盘和/或从动履带底盘，所述底座包括下底板(21)、中间滑移板(26)和上托板(28)，所述下底板(21)与主动履带底盘和/或从动履带底盘的左右两侧的履带架固定连接；所述中间滑移板(26)通过支撑滚轮(23)支撑在下底板(21)上，其中，所述中间滑移板(26)能够通过支撑滚轮(23)的滚动而相对于下底板(21)左右移动，在中间滑移板(26)与下底板(21)之间设置有左右调整油缸(22)，用于驱动中间滑移板(26)相对于下底板(21)左右移动；所述上托板(28)与中间滑移板(26)旋转连接，所述上托板(28)能够相对于所述中间滑移板(26)绕着垂直于中间滑移板(26)的轴线旋转；所述机尾架(1)支撑在上托板(28)上。4.如权利要求3所述的伸缩皮带运输机用自移机尾，其特征在于，所述机尾架(1)由变角耳轴支撑座组件(27)支撑在上托板(28)上，能够相对于所述上托板(28)俯仰摆动。5.如权利要求4所述的伸缩皮带运输机用自移机尾，其特征在于，所述变角耳轴支撑座组件(27)包括上变角耳轴支撑座(271)和下变角耳轴支撑座(272)，上变角耳轴支撑座(271)固定连接至所述机尾架(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘若江，
申请(专利权)人：刘若江，
类型：新型
国别省市：