一种船体表面附着物清理设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种船体表面附着物清理设备，所述船体表面附着物清理设备包括清理装置，所述清理装置包括：行走单元，用于在船体表面上行走；磁吸单元，其连接到所述行走单元，且所述磁吸单元具有磁力以吸附于船体；以及清理单元，用于清理船体表面。本实用新型专利技术能够在船进坞和进港的时候(或等待进港时)，通过清理单元，在视频跟踪单元和控制器的操控下，对吸附在船体上的海生物和锈迹在清理铲的作用下，在不伤及船体的防护层的情况下清除下来。并且全程无论是在船坞平台上还是在海上均无需人工操作，全程智能化清理。

【技术实现步骤摘要】
一种船体表面附着物清理设备
本技术涉及船舶维护保养和航海设备
，特别是涉及一种船体表面附着物清理设备。
技术介绍
现有的海洋船舶船体经常被海水中的生物，比如：藤壶、牡砺、石灰虫、苔藓虫和藻类等吸附在船体上，长时间不清除，容易侵蚀船体表面，生成锈斑等。这些附着物的存在，一方面会加速船体的腐蚀，增加船舶的前进阻力，使船舶的航行速度减慢，另一方面会降低船舶的强度，极大地限制军舰的战斗力和海洋船舶的运输能力。现有的清理方式大多采用定期回港进坞人工清理，这种清理方式劳动强度大，作业时间长，成本高，效率低。因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术上的上述缺陷中的至少一个。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种船体表面附着物清理设备来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。为实现上述目的，本技术提供一种船体表面附着物清理设备，所述船体表面附着物清理设备包括清理装置，所述清理装置包括：行走单元，用于在船体表面上行走；磁吸单元，其连接到所述行走单元，且所述磁吸单元具有磁力以吸附于船体；以及清理单元，用于清理船体表面。进一步地，所述船体表面附着物清理设备还包括：图像采集装置，用于采集船体表面的图像信息；以及操作控制装置，其与所述图像采集装置通讯连接，以接收所述图像采集装置采集的图像信息；而且所述操作控制装置与所述清理装置通讯连接，以控制所述行走单元的行走速度与方向。进一步地，所述操作控制装置通过动力通讯线缆与所述图像采集装置和所述清理装置连接，所述动力通讯线缆除了传输图像信息和控制信息，还能够传送电力。进一步地，所述动力通讯线缆包括连接成束的零浮电力线、通讯缆和零浮连接绳。进一步地，所述清理装置还具有浮力单元，所述浮力单元设在所述行走单元上，为所述行走单元位于水中时提供向上的浮力。进一步地，所述清理单元包括冲击铲，所述冲击铲包括铲主体和铲刃，以及设置在所述铲主体和铲刃之间的弹性件，所述弹性件在所述铲主体和铲刃之间起缓冲作用。进一步地，所述冲击铲通过回转机构连接至所述行走单元，从而，能够通过回转机构的转动来调节所述冲击铲的铲击方向。进一步地，所述铲主体具有铲臂，所述铲臂的一端与所述铲刃弹性连接，所述铲臂的另一端转动地连接到所述回转机构上，所述船体表面附着物清理设备还包括定位弹簧，所述定位弹簧一端抵接回转机构，另一端抵接铲臂上的邻近铲刃的位置，使得铲刃的刃口紧贴船体表面。进一步地，所述行走单元具有机架总成和连接在所述机架总成两侧的履带总成，所述回转机构设在所述机架总成上。进一步地，所述清理装置还具有液压泵站，所述液压泵站通过一个密闭箱体设在所述行走单元上，所述液压泵站包括电机和泵，该电机通过泵连接液压支路，为所述行走单元中的马达提供动力。本技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点：综上所述，舰船利用本技术，在对舰船的海生物和锈蚀清理时，由视频跟踪单元采集待清理舰船表面的信息，通过远程操作控制的信息处理，操控清理单元对全表面进行清理，动力通讯线缆不仅全程提供动力和通讯的保证，还提供安全保障。随着本技术的使用，解决了舰船的海生物和锈蚀清理费时、费力、成本高、而造成的清理效率低的问题。附图说明图1示出了本技术实施例提供的船体表面附着物清理设备的示意性侧面示意图。图2示出了图1中的船体表面附着物清理设备的后视图。图3示出了图1中的船体表面附着物清理设备的俯视图。图4示出了船体表面附着物清理设备中的清理装置的液压控制示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细的描述。如图1至图3所示，本实施例提供的船体表面附着物清理设备包括清理装置1、视频跟踪装置2、操作控制装置3和动力通讯线缆4。视频跟踪装置2用于采集待清理船体表面的图像信息，并输出。操作控制装置3通过动力通讯线缆4连接所述视频跟踪装置2和清理装置1，操作控制装置3用于接收视频跟踪装置2采集到的图像信息，并识别所述图像信息中附着物的位置，并向清理装置1发送行车控制指令以及清理控制指令。清理装置1具有行走单元11、磁吸单元12、回转机构13、冲击铲14和弹性机构。行走单元11在动力驱动作用下，在待清理船体的表面上行走。由于待清理船体的表面主要集中在待清理船体的侧面和底面区域，那么，在待清理船体的表面上行走的行走单元11能够接触到的面积越大，则行走越稳定。因此，在一个实施例中，行走单元11采用的是履带行走装置，其具有承重能力强、与船体表接触面积大、行走能力强和稳定性高的优势。具体地，如图中示出地，行走单元11具有机架总成111和连接在机架总成111两侧的履带总成112。当然，行走单元11也可以采用其它形式的行走装置，比如滚轮式，还比如滑行式等等。磁吸单元12连接到行走单元11，比如行走单元11的底部。在上一个实施例中，磁吸单元12设置在两侧的履带总成112之间的机架总成111的底面，磁吸单元12具有磁力，与待清理船体的表面相互吸引，这样行走单元11便可以通过磁吸单元12吸附于待清理船体的表面。也就是说，为行走单元11能够在所述待清理船体表面行走提供保持力。磁吸单元12类似于地球表面对地表上的物体具有地心引力，为行走单元11在待清理船体表面上的任何方位均保持一定的正压力。行走单元11类似于地球表面上的物体，从而行走单元11借助于磁吸单元12，便可以自由在待清理船体表面近侧的立面和仰面等360°全角度船体面上保持并行走，保证行走单元11的履带总成112在待清理船体近侧表面上的行走摩擦牵引力。在一个实施例中，磁吸单元12与所述船体表面之间具有间隙，且所述间隙大于等于3cm而小于等于10cm。这样，既可以避免行走时与船体表面的附着物干涉，也有利维持较大的磁力。在一个实施例中，磁吸单元12包括永磁体和/或电磁铁，磁吸单元12与船体之间的磁力大于等于所述船体表面附着物清理设备重量的1.1倍而小于等于所述船体表面附着物清理设备重量的1.25倍。回转机构13设在机架总成111上，与履带底盘为一个平行面。回转机构13用于支撑冲击铲14，冲击铲14通过回转机构13以可相对于回转机构13的转动的方式设置在行走单元11上，从而，能够通过回转机构13的转动来调节冲击铲14的铲击方向。冲击铲14是待清理船体附着物清理的执行部件，在液力的作用下，采用冲击铲削的方式将待清理船体附着物从船体表面剥离。冲击铲14包括铲主体和铲刃142，以及设置在所述铲主体和铲刃142之间的弹性件，所述弹性件在所述铲主体和铲刃142之间起缓冲作用。具体地，所述铲主体的形状为L形，所述铲主体具有铲臂141，铲臂141的一端与铲刃142弹性连接。铲臂141的另一端转动地连接到回转机构13上。回转机构13与冲击铲14的铲臂141组成一个以回转机构13为中心点的一个回转运动，因此，回转机构13的可回转角度即为冲击铲14所能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船体表面附着物清理设备，其特征在于，所述船体表面附着物清理设备包括清理装置(1)，所述清理装置(1)包括：/n行走单元(11)，用于在船体表面上行走；/n磁吸单元(12)，其连接到所述行走单元(11)，且所述磁吸单元(12)具有磁力以吸附于船体；以及/n清理单元，用于清理船体表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种船体表面附着物清理设备，其特征在于，所述船体表面附着物清理设备包括清理装置(1)，所述清理装置(1)包括：
行走单元(11)，用于在船体表面上行走；
磁吸单元(12)，其连接到所述行走单元(11)，且所述磁吸单元(12)具有磁力以吸附于船体；以及
清理单元，用于清理船体表面。


2.如权利要求1所述的船体表面附着物清理设备，其特征在于，所述船体表面附着物清理设备还包括：
图像采集装置(2)，用于采集船体表面的图像信息；以及
操作控制装置(3)，其与所述图像采集装置(2)通讯连接，以接收所述图像采集装置(2)采集的图像信息；而且所述操作控制装置(3)与所述清理装置(1)通讯连接，以控制所述行走单元(11)的行走速度与方向。


3.如权利要求2所述的船体表面附着物清理设备，其特征在于，所述操作控制装置(3)通过动力通讯线缆(4)与所述图像采集装置(2)和所述清理装置(1)连接，所述动力通讯线缆(4)除了传输图像信息和控制信息，还能够传送电力。


4.如权利要求3所述的船体表面附着物清理设备，其特征在于，所述动力通讯线缆(4)包括连接成束的零浮电力线、通讯缆和零浮连接绳。


5.如权利要求1所述的船体表面附着物清理设备，其特征在于，所述清理装置(1)还具有浮力单元(16)，所述浮力单元(16)设在所述行走单元(11)上，为所述行走单元(11)位于水中时提供向上的浮力。


6.如权利要求1-5中任一项所述的船体表面附着物清理设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘若江，仇学军，
申请(专利权)人：刘若江，
类型：新型
国别省市：北京;11