一种船体表面附着物清理设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种船体表面附着物清理设备，所述船体表面附着物清理设备包括清理装置，所述清理装置包括：行走单元，用于在船体表面上行走；磁吸单元，其连接到所述行走单元，且所述磁吸单元具有磁力以吸附于船体；以及清理单元，用于清理船体表面。本实用新型专利技术能够在船进坞和进港的时候(或等待进港时)，通过清理单元，在视频跟踪单元和控制器的操控下，对吸附在船体上的海生物和锈迹在清理铲的作用下，在不伤及船体的防护层的情况下清除下来。并且全程无论是在船坞平台上还是在海上均无需人工操作，全程智能化清理。

【技术实现步骤摘要】
一种船体表面附着物清理设备
本技术涉及船舶维护保养和航海设备
，特别是涉及一种船体表面附着物清理设备。
技术介绍
现有的海洋船舶船体经常被海水中的生物，比如：藤壶、牡砺、石灰虫、苔藓虫和藻类等吸附在船体上，长时间不清除，容易侵蚀船体表面，生成锈斑等。这些附着物的存在，一方面会加速船体的腐蚀，增加船舶的前进阻力，使船舶的航行速度减慢，另一方面会降低船舶的强度，极大地限制军舰的战斗力和海洋船舶的运输能力。现有的清理方式大多采用定期回港进坞人工清理，这种清理方式劳动强度大，作业时间长，成本高，效率低。因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术上的上述缺陷中的至少一个。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种船体表面附着物清理设备来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。为实现上述目的，本技术提供一种船体表面附着物清理设备，所述船体表面附着物清理设备包括清理装置，所述清理装置包括：行走单元，用于在船体表面上行走；磁吸单元，其连接到所述行走单元，且所述磁吸单元具有磁力以吸附于船体；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船体表面附着物清理设备，其特征在于，所述船体表面附着物清理设备包括清理装置(1)，所述清理装置(1)包括：/n行走单元(11)，用于在船体表面上行走；/n磁吸单元(12)，其连接到所述行走单元(11)，且所述磁吸单元(12)具有磁力以吸附于船体；以及/n清理单元，用于清理船体表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种船体表面附着物清理设备，其特征在于，所述船体表面附着物清理设备包括清理装置(1)，所述清理装置(1)包括：
行走单元(11)，用于在船体表面上行走；
磁吸单元(12)，其连接到所述行走单元(11)，且所述磁吸单元(12)具有磁力以吸附于船体；以及
清理单元，用于清理船体表面。


2.如权利要求1所述的船体表面附着物清理设备，其特征在于，所述船体表面附着物清理设备还包括：
图像采集装置(2)，用于采集船体表面的图像信息；以及
操作控制装置(3)，其与所述图像采集装置(2)通讯连接，以接收所述图像采集装置(2)采集的图像信息；而且所述操作控制装置(3)与所述清理装置(1)通讯连接，以控制所述行走单元(11)的行走速度与方向。


3.如权利要求2所述的船体表面附着物清理设备，其特征在于，所述操作控制装置(3)通过动力通讯线缆(4)与所述图像采集装置(2)和所述清理装置(1)连接，所述动力通讯线缆(4)除了传输图像信息和控制信息，还能够传送电力。


4.如权利要求3所述的船体表面附着物清理设备，其特征在于，所述动力通讯线缆(4)包括连接成束的零浮电力线、通讯缆和零浮连接绳。


5.如权利要求1所述的船体表面附着物清理设备，其特征在于，所述清理装置(1)还具有浮力单元(16)，所述浮力单元(16)设在所述行走单元(11)上，为所述行走单元(11)位于水中时提供向上的浮力。


6.如权利要求1-5中任一项所述的船体表面附着物清理设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘若江，仇学军，
申请(专利权)人：刘若江，
类型：新型
国别省市：北京;11