多功能杯子夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多功能杯子夹具，包括夹爪驱动、两个夹爪，夹爪驱动两侧的输出端分别固定连接夹爪，两个夹爪对称设置，夹爪的内侧固定安装夹爪垫，夹爪垫为弹性材质，两个夹爪垫正对的侧面均为弧面，两个夹爪夹紧组合为圆筒结构，杯子放置在两个夹爪垫之间通过两侧的夹爪垫夹取，夹爪垫的弧面内嵌入吸盘组件，用于真空吸取杯子。本实用新型专利技术多功能杯子夹具在夹爪内侧安装夹爪垫，避免杯子和夹爪硬接触对杯子造成损伤；在夹爪垫内嵌入吸盘组件，对于柔性材料不能夹取的杯子通过吸盘真空吸取；该多功能杯子夹具可实现多种杯子的夹取，兼容性强，适用范围广。适用范围广。适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
多功能杯子夹具


[0001]本技术涉及杯子夹具领域，具体涉及一种多功能杯子夹具。

技术介绍

[0002]近年来市场中出现了机器人调制酒、咖啡、果汁等饮料，无论人工调配还是机器人自动调配，都需要用杯子来装料，而调酒、咖啡、果汁等饮料所用的容器杯子各不相同，杯子的材料、形状等都有所差异，不同的饮料需要不同的杯子夹具，对于供应多种饮料的店面，多个杯子夹具放置在操作台占用空间，而且成本高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种多功能杯子夹具，用以解决现有技术中的杯子夹具适用范围窄的问题。
[0004]本技术提供了一种多功能杯子夹具，包括夹爪驱动、两个夹爪，夹爪驱动两侧的输出端分别固定连接夹爪，两个夹爪对称设置，夹爪的内侧固定安装夹爪垫，夹爪垫为弹性材质，两个夹爪垫正对的侧面均为弧面，两个夹爪夹紧组合为圆筒结构，杯子放置在两个夹爪垫之间通过两侧的夹爪垫夹取，夹爪垫的弧面内嵌入吸盘组件，用于真空吸取杯子。
[0005]进一步的，夹爪驱动顶部近夹爪侧安装固定座，固定座近夹爪侧固定安装卡箍。
[0006]进一步的，还包括杯盖，杯盖通过螺栓固定在杯盖固定板上，杯盖固定板连接杯盖连杆，杯盖连杆连接杯盖驱动，用于驱动杯盖扣合在杯子顶部开口。
[0007]进一步的，杯盖驱动固定安装在固定座上，杯盖驱动的输出端连接转接板，转接板通过第一铰轴连接杯盖连杆的端部，杯盖连杆的中部通过第二铰轴安装在固定座顶部。
[0008]进一步的，杯盖连杆在第二铰轴安装位折弯，折弯为钝角结构。/>[0009]采用上述本技术技术方案的有益效果是：
[0010]本技术多功能杯子夹具在夹爪内侧安装夹爪垫，避免杯子和夹爪硬接触对杯子造成损伤；在夹爪垫内嵌入吸盘组件，对于柔性材料不能夹取的杯子通过吸盘真空吸取；该多功能杯子夹具可实现多种杯子的夹取，兼容性强，适用范围广。
附图说明
[0011]图1为本技术多功能杯子夹具结构示意图一；
[0012]图2为本技术多功能杯子夹具结构示意图二；
[0013]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0014]1‑
夹爪驱动，2
‑
夹爪，3
‑
夹爪垫，4
‑
吸盘组件，5
‑
固定座，6
‑
卡箍，7
‑
杯盖，8
‑
杯盖固定板，9
‑
杯盖连杆，10
‑
杯盖驱动，11
‑
转接板，12
‑
第一铰轴，13
‑
第二铰轴。
具体实施方式
[0015]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新
型实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0016]如图1
‑
2所示，本技术提供了一种多功能杯子夹具，包括夹爪驱动1、两个夹爪2，夹爪驱动1两侧的输出端分别固定连接夹爪2，两个夹爪2对称设置，夹爪驱动1用于驱动两个夹爪2往复运动，实现杯子的夹取和释放，夹爪2的内侧固定安装夹爪垫3，夹爪垫3为弹性材质，保护杯子免受损伤，两个夹爪垫3正对的侧面均为弧面，两个夹爪2夹紧组合为圆筒结构，杯子放置在两个夹爪垫3之间通过两侧的夹爪垫3夹取，夹爪垫3的弧面内嵌入吸盘组件4，用于真空吸取杯子，对于柔性材料的杯子，不能硬性夹取，通过弹性材质的夹爪垫3保护杯子。该实施例中，对于硬性材料的杯子，通过夹爪驱动1带动夹爪2上的夹爪垫3夹取夹取杯子，对于柔性材料的杯子，通过夹爪驱动1带动夹爪2上的夹爪垫3靠近杯子并通过吸盘组件4吸取杯子避免杯子变形，适用范围广。
[0017]夹爪驱动1顶部近夹爪2侧安装固定座5，固定座5近夹爪2侧固定安装卡箍6，通过卡箍6卡住或罩住杯口的上部，防止杯子倾倒。
[0018]还包括杯盖7，杯盖7通过螺栓固定在杯盖固定板8上，杯盖固定板8连接杯盖连杆9，杯盖连杆9连接杯盖驱动10，用于驱动杯盖7扣合在杯子顶部开口，对于某些需要盖盖的杯子，比如调酒用的雪克杯，通过杯盖驱动10实现杯盖7的扣合。
[0019]具体的，杯盖驱动10固定安装在固定座5上，杯盖驱动10的输出端连接转接板11，转接板11通过第一铰轴12连接杯盖连杆9的端部，杯盖连杆9的中部通过第二铰轴13安装在固定座5顶部，杯盖连杆9在第二铰轴13安装位折弯，折弯为钝角结构，杯盖驱动10带动转接板11上下移动，进而实现杯盖连杆9的旋转，带动杯盖7的盖合和打开。
[0020]综上，本技术多功能杯子夹具在夹爪内侧安装夹爪垫，避免杯子和夹爪硬接触对杯子造成损伤；在夹爪垫内嵌入吸盘组件，对于柔性材料不能夹取的杯子通过吸盘真空吸取；该多功能杯子夹具可实现多种杯子的夹取，兼容性强，适用范围广。
[0021]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能杯子夹具，其特征在于，包括夹爪驱动、两个夹爪，所述夹爪驱动两侧的输出端分别固定连接夹爪，两个夹爪对称设置，所述夹爪的内侧固定安装夹爪垫，所述夹爪垫为弹性材质，两个夹爪垫正对的侧面均为弧面，两个夹爪夹紧组合为圆筒结构，杯子放置在两个夹爪垫之间通过两侧的夹爪垫夹取，所述夹爪垫的弧面内嵌入吸盘组件，用于真空吸取杯子。2.根据权利要求1所述的多功能杯子夹具，其特征在于，所述夹爪驱动顶部近夹爪侧安装固定座，所述固定座近夹爪侧固定安装卡箍。3.根据权利要求1所述的多功能...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锋，
申请(专利权)人：江苏指南针自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：