【技术实现步骤摘要】
直线转换装置
[0001]本技术涉及一种转换装置，尤其与机器人抓取转换装置有关。
技术介绍
[0002]随着机器人应用于冶金行业原辅材料检测试验领域的日益推广，应用机器人抓取试样料盘实现检测试验工序间转运的事例日渐增多，但由于机器人抓取臂回转直径的限制，不同检测试验工艺流程及系统间的试样转运存在困难，迫切需要一种适应不同检测试验系统机器人抓取的转换装置来实现。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种结构合理、工作可靠、能适应不同检测试验系统机器人抓取的直线转换装置。
[0004]为达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的。直线转换装置，它包括机架、直线模组、精密转台、转台固定板、托盘、料盘、感应器座、光电感应器及PLC控制系统，直线模组固定在机架上，精密转台通过转台固定板固定在直线模组上，托盘固定在精密转台上，料盘设于托盘上，感应器座固定在机架上，并分别设于直线模组两端，光电感应器设于感应器座上，料盘外端设有机器人抓取夹头，直线模组、精密转台及光电感应器分别与PLC控制系统相连接。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直线转换装置，其特征在于：它包括机架（1）、直线模组（2）、精密转台（3）、转台固定板（4）、托盘（5）、料盘（6）、感应器座（7）、光电感应器（8）及PLC控制系统，直线模组（2）固定在机架（1）上，精密转台（3）通过转台固定板（4）固定在直线模组（2）上，托盘（5）固定在精密转台（3）上，料盘（6）设于托盘（5）上，感应器座（7）固定在机架（1）上，并分别设于直线模组（2）两端，光电感应器（8）设于感应器座（7）上，料盘（6）外端设有机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：任小祥，金漪娣，张赵飞，
申请(专利权)人：浙江福特机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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