一种物料位置调整机构及物料转移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物料位置调整机构及物料转移装置，物料位置调整机构包括支撑座、设于支撑座上的第一旋转驱动件、横向滑动安装在支撑座上的横向随动板，第一旋转驱动件上安装有可驱动横向随动板作横向运动的第一偏心旋转组件；横向随动板上设有第二旋转驱动件、纵向滑动安装有纵向随动板，第二旋转驱动件上安装有可驱动纵向随动板作纵向运动的第二偏心旋转组件，纵向随动板上设有具有物料定位座的旋转部件。物料转移装置包括物料输送机构、物料位置调整机构、物料承载机构及吸取转移机构。本实用新型专利技术可根据需要自动找正位置，便于不同工位间、不同状态物料的精确转移，降低了调试时位置调整的难度，且结构简单紧凑，占用空间小，稳定性强。稳定性强。稳定性强。

【技术实现步骤摘要】
一种物料位置调整机构及物料转移装置


[0001]本技术属于自动化生产
，尤其涉及一种物料位置调整机构及物料转移装置。

技术介绍

[0002]很多自动化组装设备中，经常存在“调整物料状态后继续将物料向下一个工位转移”的工序，一般这种情况需要借助三个工位进行实现。尤其针对于只能用仿形吸嘴吸取而不能进行抓取的物料而言，物料在旋转工位改变状态后向下一工位转移时的位置、或者由上一工位向旋转工位转移时的位置异常难调整，在转移过程中不容易衔接不同状态物料的三个工位，不利于不同状态下物料的精确转移，且不同工位的物料工装载具很难做到相对精定位，易发生物料受损现象。而现有技术中，对于物料状态改变后的转移位置的确认主要依赖于装调技师的经验和试错，调整起来费时费力，事倍功半，在追求高效率和高产品良率的非标自动化行业，快速且易于调整以缩短设备调试周期显得尤为重要。

技术实现思路

[0003]旨在克服上述现有技术中存在的不足，本技术解决的技术问题是，提供了一种物料位置调整机构及物料转移装置，可根据需要自动找正位置，便于不同工位间、不同状态物料的精确转移，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料位置调整机构，其特征在于，包括支撑座、设置于所述支撑座上的第一旋转驱动件、横向滑动安装在所述支撑座上的横向随动板，所述第一旋转驱动件的旋转部上安装有第一偏心旋转组件，所述第一偏心旋转组件转动的同时驱动所述横向随动板作横向往复运动；所述横向随动板上设置有第二旋转驱动件、纵向滑动安装有纵向随动板，所述第二旋转驱动件的旋转部上安装有第二偏心旋转组件，所述第二偏心旋转组件转动的同时驱动所述纵向随动板作纵向往复运动；所述纵向随动板上设置有旋转部件，所述旋转部件上设置有物料定位座。2.根据权利要求1所述的物料位置调整机构，其特征在于，所述第一偏心旋转组件包括驱动轴套和偏心设置在所述驱动轴套端部的滚动件；所述第二偏心旋转组件和所述第一偏心旋转组件的结构相同。3.根据权利要求2所述的物料位置调整机构，其特征在于，所述横向随动板上设有与所述第一偏心旋转组件中的所述滚动件相适配、且纵向延伸的第一驱动槽；所述纵向随动板上设有与所述第二偏心旋转组件中的所述滚动件相适配、且横向延伸的第二驱动槽。4.根据权利要求2所述的物料位置调整机构，其特征在于，所述驱动轴套外设有环形检测片，所述环形检测片上设有定位杆部；所述支撑座、所述横向随动板上设有与对应所述定位杆部相适配的光电传感器。5.根据权利要求1所述的物料位置调整机构，其特征在于，所述横向随动板和所述支撑座之间设有第一滑轨滑块结构；所述纵向随动板和所述横向随动板之间设有第二滑轨滑块结构。6.一种物料转移装置，其特征在于，包括用于将物料输送至取料工位的物料输送机构、权利要求1
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5任一项所述的物料位置调整机构、设置于放料工位的物料承载机构以及吸取转...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩海庆，张伟，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：新型
国别省市：